SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 6.11 of 150.00 AH used of 24V (95.93% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 2.47 of 100.00 AH used of 10V (97.53% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 56 s, HDOP was 6.0 m
• GPS2 time: 78 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.47 - - 59 - - - 3264 - -146.1 -48.90 - 1846 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -4.7 6 85 roll -0.47 6.90 0.236 1750 245.1 1.17 0.087 3959 594.0 -146.1 -7.40 - 2168 -43.5 - - - - - - - - - -
205 35.7 -20.7 28 214 done -0.47 - - 1750 - 1.08 0.037 3264 -643.5 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
350 61.8 -16.2 53 356 done -0.47 - - 1750 - - - 3265 - -146.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
699 110.1 -17.6 110 700 done -0.47 - - 1750 - - - 3264 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
1018 155.7 -13.9 140 1021 roll -0.47 - - 1750 - 1.38 0.037 2362 -653.6 -146.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
1063 161.3 -12.3 144 1067 done -0.47 - - 1744 - 1.45 0.057 3255 615.9 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
1392 204.7 -13.1 175 1396 roll -0.47 - - 1738 - 1.10 0.062 3950 631.8 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
1471 215.3 -13.0 182 1475 done -0.47 - - 1738 - 1.05 0.037 3249 -667.6 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
1804 258.8 -13.7 213 1807 roll -0.47 - - 1738 - 1.33 0.037 2368 -662.4 -146.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
1830 262.9 -12.6 215 1839 done -0.47 0.10 0.173 1757 190.0 1.45 0.055 3257 613.1 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
2155 298.3 -10.7 246 2157 done -0.47 - - 1757 - - - 3258 - -146.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
2474 331.7 -10.1 276 2478 roll -0.47 - - 1753 - 1.10 0.063 3955 633.6 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
2500 334.8 -11.0 278 2508 done -0.47 - - 1753 - 1.08 0.036 3248 -654.6 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
2829 367.3 -9.7 309 2835 done -0.47 - - 1753 - - - 3248 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3154 399.8 -10.1 340 3155 done -0.47 - - 1753 - - - 3248 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3474 432.4 -10.4 356 3475 done -0.47 - - 1752 - - - 3248 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3783 466.2 -10.9 371 3784 done -0.47 - - 1753 - - - 3248 - -146.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
4092 501.4 -11.4 386 4096 roll -0.47 - - 1753 - 1.33 0.037 2365 -663.9 -146.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
4124 505.1 -11.3 387 4129 done -0.47 - - 1747 - 1.45 0.057 3257 615.2 -146.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
4446 541.9 -11.4 403 4447 done -0.47 - - 1747 - - - 3257 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
4755 577.9 -12.0 418 4756 done -0.47 - - 1747 - - - 3257 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5064 616.6 -12.7 433 5068 roll -0.47 - - 1742 - 1.10 0.066 3954 633.6 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5124 624.9 -13.4 435 5132 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.038 3250 -651.9 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5440 666.5 -13.3 451 5441 done -0.47 - - 1742 - - - 3250 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5749 705.1 -12.2 466 5753 roll -0.47 - - 1742 - 1.33 0.038 2365 -665.4 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5773 707.5 -11.6 467 5776 done -0.47 - - 1736 - 1.42 0.059 3251 623.9 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
6104 747.1 -11.8 483 6108 roll -0.47 - - 1730 - 1.12 0.066 3948 622.3 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
6143 751.7 -12.7 484 6150 done -0.47 0.08 0.161 1754 300.0 1.05 0.040 3255 -660.0 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
6458 780.8 -8.8 500 6462 roll -0.47 - - 1754 - 1.35 0.038 2350 -670.4 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
6490 783.5 -8.0 501 6495 done -0.47 - - 1749 - 1.45 0.059 3253 622.8 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
6812 812.5 -9.4 517 6816 roll -0.47 - - 1744 - 1.10 0.065 3953 636.4 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
6884 819.8 -9.6 520 6888 done -0.47 - - 1744 - 1.08 0.039 3241 -659.3 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7211 852.4 -10.1 536 7212 done -0.47 - - 1743 - - - 3241 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7520 884.1 -10.6 551 7521 done -0.47 - - 1744 - - - 3241 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
7829 915.5 -10.0 566 7830 done -0.47 - - 1744 - - - 3241 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8138 946.8 -10.1 581 8140 done -0.47 - - 1744 - - - 3241 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8448 978.1 -10.1 596 8449 done -0.47 - - 1744 - - - 3241 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8674 begin apogee
8677 1000.0 9.6 607 8837 done -0.11 0.43 0.151 1872 297.7 - - 3240 - - 152.43 1.914 1569 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
8838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8838 begin climb
8839 1004.7 - 615 8986 done 0.47 0.60 0.080 2067 325.0 - - 3240 - 146.1 143.45 1.863 973 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
9284 949.7 14.5 637 9288 roll 0.47 - - 2074 - 1.50 0.045 2315 -616.7 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
9428 931.0 13.0 643 9434 done 0.47 - - 2074 - 1.52 0.056 3209 588.2 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
9750 886.7 13.5 659 9754 roll 0.47 - - 2081 - 1.40 0.044 2315 -638.6 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
9872 871.5 12.4 664 9877 done 0.47 - - 2081 - 1.50 0.056 3211 597.3 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10194 826.6 14.4 680 10197 roll 0.47 - - 2087 - 1.40 0.043 2315 -640.0 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10315 810.2 13.4 685 10321 done 0.47 - - 2088 - 1.48 0.057 3203 600.0 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10637 760.7 15.7 701 10641 roll 0.47 - - 2094 - 1.40 0.043 2305 -641.4 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
10731 746.6 14.6 705 10736 done 0.47 - - 2094 - 1.50 0.057 3212 604.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11058 693.4 16.4 721 11062 roll 0.47 - - 2100 - 1.40 0.041 2305 -647.9 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11185 674.6 13.1 726 11194 done 0.47 0.10 0.215 2075 -250.0 1.48 0.057 3207 609.5 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11501 631.1 13.7 742 11505 roll 0.47 - - 2080 - 1.38 0.041 2308 -651.4 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11546 625.3 11.7 744 11550 done 0.47 - - 2080 - 1.45 0.058 3199 614.5 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11878 579.6 13.7 760 11881 roll 0.47 - - 2087 - 1.35 0.041 2310 -658.5 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11977 567.5 11.1 764 11982 done 0.47 - - 2087 - 1.48 0.057 3212 609.5 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12299 523.1 13.6 780 12302 roll 0.47 - - 2093 - 1.38 0.041 2311 -652.9 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12343 517.5 11.4 782 12347 done 0.47 - - 2093 - 1.45 0.058 3207 617.9 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12675 469.3 15.2 798 12678 roll 0.47 - - 2100 - 1.38 0.040 2306 -652.9 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12796 451.8 14.0 803 12802 done 0.47 0.12 0.230 2074 -216.7 1.48 0.058 3210 610.8 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13118 407.2 13.8 819 13121 roll 0.47 - - 2079 - 1.38 0.041 2307 -654.3 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13177 399.4 12.1 821 13186 done 0.47 - - 2079 - 1.48 0.058 3210 610.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13503 353.9 13.8 852 13507 roll 0.47 - - 2086 - 1.38 0.040 2305 -655.8 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
13652 334.8 12.3 865 13656 done 0.47 - - 2086 - 1.45 0.058 3205 620.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13982 287.7 14.7 896 13985 roll 0.47 - - 2093 - 1.35 0.040 2310 -663.0 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14061 277.2 12.9 903 14065 done 0.47 - - 2093 - 1.42 0.058 3196 623.9 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14391 228.1 14.8 934 14394 roll 0.47 - - 2099 - 1.35 0.039 2307 -658.5 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14492 214.1 13.9 943 14496 done 0.47 0.10 0.200 2072 -270.0 1.42 0.058 3195 625.4 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14821 167.5 13.4 974 14823 done 0.47 - - 2072 - - - 3195 - 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
15140 126.2 11.9 1004 15144 roll 0.47 - - 2078 - 1.33 0.036 2311 -664.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15234 115.6 12.1 1012 15244 done 0.47 - - 2077 - 1.45 0.056 3205 616.6 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15573 73.6 11.0 1061 15580 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.037 2303 -668.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15672 63.8 10.5 1078 15679 done 0.47 - - 2084 - 1.42 0.055 3197 629.6 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
16027 24.5 7.4 1139 16060 roll 0.50 - - 2091 - 1.38 0.034 2298 -651.4 201.5 25.12 0.922 745 -8.8 0.026 - - - - - - - - -
16109 16.7 10.3 1151 16117 done 0.50 - - 2091 - 1.48 0.055 3208 614.9 201.5 - - 744 - - - - - - - - - - -
16166 8.2 14.2 1160 16174 roll 0.50 - - 2098 - 1.35 0.033 2292 -678.5 201.5 - - 743 - - - - - - - - - - -
16188 4.9 14.4 1163 16197 done 0.50 - - 2098 - 1.48 0.052 3207 618.2 201.5 - - 743 - - - - - - - - - - -
16204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16204 begin surface coast
16229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16229 begin surface
SM 2.23 - - - - -5.78 - - 67 - - - 3255 - 220.03 8.02 0.154 673 -8.7 0.013 - - - - - -