SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.98 of 150.00 AH used of 24V (97.35% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 1.53 of 100.00 AH used of 10V (98.47% remains)
• Surface angle -31.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 472.69 (SM_CC=472.49722)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.53 - - 63 - - - 3356 - -194.7 -96.80 - 2952 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -4.5 12 142 roll -0.53 5.72 0.238 1468 245.6 2.30 0.055 1935 -617.8 -194.7 -7.55 - 3269 -42.0 - - - - - - - - - -
247 21.2 -10.3 30 257 done -0.53 - - 1459 - 2.38 0.063 3343 591.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
338 32.0 -12.6 43 346 roll -0.53 - - 1454 - 1.00 0.068 3949 606.0 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
550 62.6 -13.5 78 561 done -0.53 - - 1454 - 0.95 0.044 3344 -636.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
912 108.4 -12.9 132 915 roll -0.53 - - 1450 - 0.98 0.065 3948 616.3 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1047 127.6 -14.9 139 1054 done -0.53 - - 1450 - 0.93 0.043 3351 -641.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1367 170.7 -13.5 160 1371 roll -0.53 - - 1446 - 0.98 0.066 3957 618.4 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1504 191.1 -15.3 168 1508 done -0.53 0.08 0.152 1469 287.5 0.93 0.044 3357 -645.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1839 229.1 -11.3 189 1843 roll -0.53 - - 1466 - 0.95 0.067 3953 627.4 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1995 248.8 -11.9 198 1999 done -0.53 - - 1466 - 0.93 0.044 3349 -649.5 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2324 286.8 -11.2 214 2328 roll -0.53 - - 1462 - 0.98 0.066 3959 622.4 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2445 301.6 -12.1 219 2449 done -0.53 - - 1461 - 0.93 0.044 3357 -647.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2775 336.1 -10.3 235 2780 roll -0.53 - - 1457 - 0.95 0.066 3954 628.4 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2900 349.9 -10.0 240 2904 done -0.53 - - 1457 - 0.93 0.044 3352 -647.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3223 383.3 -11.1 256 3225 done -0.53 - - 1457 - - - 3351 - -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3540 420.5 -11.9 269 3544 roll -0.53 - - 1453 - 0.95 0.066 3948 628.4 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3748 448.1 -12.1 275 3751 done -0.53 - - 1453 - 0.93 0.045 3348 -645.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4083 487.6 -11.7 286 4089 roll -0.53 - - 1448 - 0.95 0.065 3948 631.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4195 501.5 -12.4 289 4199 done -0.53 - - 1448 - 0.90 0.043 3354 -660.0 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4526 538.3 -11.4 300 4527 done -0.53 - - 1448 - - - 3354 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4833 572.6 -11.1 310 4837 roll -0.53 - - 1444 - 0.95 0.063 3956 633.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4963 588.1 -11.8 313 4971 done -0.53 0.08 0.155 1468 300.0 0.93 0.041 3346 -655.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5277 618.0 -9.5 324 5283 roll -0.53 - - 1465 - 0.95 0.064 3950 635.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5362 626.8 -10.4 326 5365 done -0.53 - - 1465 - 0.90 0.041 3355 -661.1 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5686 658.9 -10.1 337 5690 roll -0.53 - - 1461 - 0.95 0.064 3953 629.5 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5757 666.8 -10.7 339 5761 done -0.53 - - 1461 - 0.93 0.042 3343 -655.9 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6093 702.4 -11.0 350 6097 roll -0.53 - - 1456 - 0.98 0.064 3960 629.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6188 713.8 -11.7 352 6194 done -0.53 - - 1456 - 0.93 0.041 3349 -657.0 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6501 747.9 -10.8 363 6504 roll -0.53 - - 1452 - 0.95 0.065 3950 632.6 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6578 757.1 -12.3 365 6582 done -0.53 - - 1452 - 0.90 0.042 3354 -662.2 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6909 793.0 -10.8 376 6912 roll -0.53 - - 1447 - 0.95 0.065 3954 631.6 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7040 808.1 -11.7 379 7047 done -0.53 - - 1448 - 0.93 0.042 3345 -654.8 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7353 841.9 -10.7 390 7359 roll -0.53 0.10 0.183 1469 210.0 0.98 0.067 3953 620.4 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7433 849.5 -8.5 392 7437 done -0.53 - - 1469 - 0.93 0.043 3344 -654.8 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7764 877.1 -8.4 403 7770 roll -0.53 - - 1464 - 0.98 0.066 3959 627.6 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7834 883.7 -9.2 405 7838 done -0.53 - - 1464 - 0.93 0.043 3350 -654.8 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8176 914.5 -9.0 416 8182 roll -0.53 - - 1460 - 0.95 0.067 3950 631.6 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8261 922.9 -9.7 418 8264 done -0.53 - - 1460 - 0.93 0.043 3343 -652.7 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8585 951.5 -8.7 429 8589 roll -0.53 - - 1456 - 0.98 0.065 3958 627.6 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8693 961.5 -9.4 432 8697 done -0.53 - - 1456 - 0.93 0.043 3351 -652.7 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9030 991.3 -9.1 443 9033 roll -0.53 - - 1451 - 0.95 0.066 3953 633.7 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9111 begin apogee
9119 1000.1 10.5 445 9317 done -0.14 0.45 0.140 1595 320.0 - - 3141 - - 184.15 1.852 2475 -4.3 0.250 - - - - 1 - - - -
9319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9319 begin climb
9322 1007.8 - 452 9524 roll 0.53 0.62 0.061 1828 375.8 2.47 0.041 1752 -562.3 194.7 187.07 1.805 1679 -4.3 0.257 - - - - 1 - - - -
9610 970.2 15.2 461 9615 done 0.53 - - 1828 - 2.45 0.054 3164 576.3 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9946 906.0 19.5 472 9951 roll 0.53 - - 1838 - 2.33 0.045 1761 -602.1 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10008 894.7 16.8 473 10015 done 0.53 - - 1838 - 2.33 0.057 3152 597.0 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10321 831.5 20.4 484 10325 roll 0.53 - - 1849 - 2.22 0.046 1759 -627.5 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10404 816.3 16.8 486 10408 done 0.53 - - 1848 - 2.33 0.057 3162 602.1 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10718 750.7 21.0 496 10722 roll 0.53 - - 1859 - 2.22 0.047 1751 -635.6 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10790 737.1 16.3 498 10796 done 0.53 0.10 0.175 1829 -300.0 2.33 0.058 3150 600.4 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11122 675.4 18.6 509 11126 roll 0.53 - - 1838 - 2.17 0.044 1755 -642.9 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11177 665.8 15.7 510 11184 done 0.53 - - 1838 - 2.28 0.058 3153 613.2 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11491 606.6 19.1 521 11495 roll 0.53 - - 1849 - 2.20 0.044 1749 -638.2 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11546 597.0 15.3 522 11554 done 0.53 - - 1849 - 2.33 0.058 3156 603.9 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11859 536.7 19.7 533 11860 done 0.53 - - 1849 - - - 3156 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12165 475.1 20.5 543 12169 roll 0.53 - - 1860 - 2.17 0.044 1750 -647.9 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12301 451.8 16.9 547 12306 done 0.53 0.15 0.195 1822 -253.3 2.30 0.057 3167 616.1 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12621 395.5 17.4 558 12622 done 0.53 - - 1822 - - - 3167 - 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12932 342.5 17.7 573 12938 roll 0.53 - - 1832 - 2.22 0.044 1755 -636.0 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13007 330.2 14.2 576 13013 done 0.53 - - 1832 - 2.28 0.056 3152 612.7 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13337 268.2 19.3 592 13341 roll 0.53 - - 1843 - 2.17 0.043 1751 -645.6 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13391 258.9 15.6 594 13395 done 0.53 - - 1842 - 2.25 0.056 3154 623.6 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13711 197.0 19.3 613 13717 roll 0.53 - - 1853 - 2.20 0.043 1754 -636.4 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13758 188.2 16.2 615 13766 done 0.53 0.12 0.197 1823 -250.0 2.25 0.056 3160 624.9 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14080 134.0 16.8 636 14084 roll 0.53 - - 1832 - 2.17 0.043 1746 -651.6 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14151 123.4 12.5 640 14162 done 0.53 - - 1832 - 2.28 0.054 3151 616.2 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14489 65.3 17.1 683 14496 roll 0.53 - - 1842 - 2.17 0.042 1758 -641.9 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14567 53.7 14.0 696 14577 done 0.53 - - 1842 - 2.28 0.055 3164 616.7 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14828 7.9 17.6 737 14836 roll 0.53 - - 1853 - 2.20 0.040 1746 -644.5 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14856 begin surface coast
14876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14876 begin surface
SM 1.25 - - - - -4.94 - - 68 - - - 3362 - 472.69 125.50 0.774 546 -8.9 0.001 - - - - - -