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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.38 of 150.00 AH used of 24V (98.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.33 of 100.00 AH used of 10V (98.67% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.929 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -0.56 | - | - | 60 | - | - | - | 2508 | - | -146.1 | -63.88 | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -4.7 | 8 | 100 | roll | -0.56 | 5.57 | 0.220 | 1481 | 255.1 | 2.40 | 0.068 | 3951 | 601.2 | -146.1 | -3.35 | - | 3073 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 38.8 | -24.5 | 29 | 221 | done | -0.56 | - | - | 1481 | - | 1.80 | 0.039 | 2797 | -641.1 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 69.4 | -18.0 | 54 | 367 | roll | -0.56 | - | - | 1472 | - | 1.92 | 0.066 | 3950 | 600.5 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 89.9 | -22.6 | 70 | 463 | done | -0.56 | - | - | 1472 | - | 1.80 | 0.039 | 2807 | -635.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 154.8 | -18.8 | 105 | 795 | roll | -0.56 | - | - | 1463 | - | 1.85 | 0.064 | 3953 | 619.5 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 215.6 | -22.8 | 128 | 1062 | done | -0.56 | 0.12 | 0.205 | 1491 | 233.3 | 1.77 | 0.039 | 2797 | -653.1 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 272.6 | -16.8 | 159 | 1393 | roll | -0.56 | - | - | 1491 | - | 2.17 | 0.041 | 1391 | -647.9 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 296.9 | -14.5 | 173 | 1561 | done | -0.56 | - | - | 1482 | - | 2.28 | 0.057 | 2799 | 617.5 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 356.3 | -18.5 | 204 | 1892 | roll | -0.56 | - | - | 1473 | - | 1.85 | 0.064 | 3953 | 623.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 413.8 | -21.5 | 224 | 2155 | done | -0.56 | - | - | 1473 | - | 1.80 | 0.039 | 2802 | -639.4 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 471.8 | -17.0 | 240 | 2477 | roll | -0.56 | - | - | 1473 | - | 2.17 | 0.041 | 1390 | -650.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 494.8 | -13.0 | 247 | 2640 | done | -0.56 | 0.10 | 0.151 | 1494 | 210.0 | 2.30 | 0.057 | 2793 | 610.0 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 540.4 | -14.4 | 263 | 2962 | roll | -0.56 | - | - | 1486 | - | 1.88 | 0.067 | 3958 | 619.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 586.0 | -16.6 | 274 | 3222 | done | -0.56 | - | - | 1486 | - | 1.83 | 0.040 | 2793 | -636.6 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 635.5 | -15.3 | 290 | 3545 | roll | -0.56 | - | - | 1486 | - | 2.15 | 0.043 | 1397 | -649.3 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 656.8 | -12.2 | 297 | 3708 | done | -0.56 | - | - | 1476 | - | 2.30 | 0.060 | 2801 | 610.4 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3987 | 701.0 | 16.1 | 311 | 4128 | done | -0.14 | 0.52 | 0.159 | 1631 | 298.1 | - | - | 2801 | - | - | 134.88 | 1.622 | 2474 | -4.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4130 | 708.1 | - | 318 | 4276 | roll | 0.56 | 0.73 | 0.119 | 1861 | 315.1 | 2.47 | 0.042 | 1411 | -562.8 | 146.1 | 136.68 | 1.573 | 1878 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 681.5 | 9.8 | 332 | 4461 | done | 0.56 | - | - | 1861 | - | 2.40 | 0.057 | 2802 | 579.6 | 148.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 643.8 | 11.9 | 348 | 4783 | roll | 0.56 | - | - | 1862 | - | 1.90 | 0.067 | 3946 | 602.1 | 148.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 606.2 | 15.0 | 359 | 5043 | done | 0.56 | - | - | 1870 | - | 1.85 | 0.041 | 2794 | -622.7 | 148.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 567.4 | 12.0 | 375 | 5365 | roll | 0.56 | - | - | 1871 | - | 1.90 | 0.067 | 3954 | 610.5 | 148.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 529.1 | 14.5 | 386 | 5625 | done | 0.56 | - | - | 1879 | - | 1.85 | 0.041 | 2790 | -629.2 | 148.4 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 490.2 | 12.1 | 402 | 5945 | roll | 0.56 | - | - | 1879 | - | 1.90 | 0.067 | 3958 | 614.7 | 148.4 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 449.5 | 16.2 | 413 | 6206 | done | 0.56 | - | - | 1888 | - | 1.85 | 0.041 | 2791 | -630.8 | 148.4 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 405.3 | 13.6 | 429 | 6528 | roll | 0.56 | - | - | 1888 | - | 1.88 | 0.067 | 3946 | 614.4 | 148.4 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 361.6 | 16.9 | 450 | 6794 | done | 0.56 | 0.15 | 0.210 | 1862 | -173.3 | 1.77 | 0.041 | 2795 | -650.3 | 148.4 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 322.9 | 11.2 | 481 | 7125 | roll | 0.56 | - | - | 1862 | - | 1.88 | 0.067 | 3956 | 617.6 | 148.4 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 287.2 | 13.7 | 504 | 7390 | done | 0.56 | - | - | 1869 | - | 1.77 | 0.041 | 2800 | -653.1 | 148.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 250.0 | 11.2 | 535 | 7723 | roll | 0.56 | - | - | 1880 | - | 2.17 | 0.044 | 1394 | -647.9 | 148.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 229.5 | 10.5 | 551 | 7922 | done | 0.56 | - | - | 1880 | - | 2.30 | 0.058 | 2798 | 610.4 | 148.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 190.6 | 12.1 | 582 | 8243 | roll | 0.56 | - | - | 1880 | - | 1.83 | 0.067 | 3950 | 629.5 | 148.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 152.5 | 14.1 | 605 | 8507 | done | 0.56 | - | - | 1889 | - | 1.77 | 0.041 | 2794 | -653.1 | 148.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 109.7 | 14.1 | 636 | 8839 | roll | 0.56 | - | - | 1889 | - | 1.85 | 0.065 | 3957 | 628.6 | 148.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 65.4 | 17.9 | 676 | 9109 | done | 0.56 | 0.10 | 0.191 | 1869 | -200.0 | 1.80 | 0.040 | 2793 | -646.7 | 148.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 27.9 | 10.5 | 737 | 9461 | roll | 0.56 | - | - | 1869 | - | 1.85 | 0.065 | 3946 | 623.2 | 148.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9651 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9676 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -5.04 | - | - | 66 | - | - | - | 2792 | - | 220.03 | 27.95 | 0.794 | 1576 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||