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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.56 of 100.00 AH used of 10V (99.44% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.119 cm/s | |
| • VBD pumped to 188.39 (SM_CC=392.28543) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | done | -0.48 | - | - | 71 | - | - | - | 2884 | - | -146.1 | -56.83 | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.3 | -3.0 | 8 | 92 | roll | -0.48 | 6.62 | 0.222 | 1774 | 257.3 | 1.45 | 0.052 | 3779 | 617.2 | -146.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 28.9 | -6.8 | 54 | 362 | done | -0.48 | - | - | 1774 | - | 1.35 | 0.037 | 2889 | -659.3 | -146.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 38.8 | -7.1 | 79 | 508 | roll | -0.48 | - | - | 1768 | - | 1.42 | 0.063 | 3768 | 619.0 | -146.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 49.9 | -8.7 | 100 | 633 | done | -0.48 | - | - | 1767 | - | 1.33 | 0.037 | 2883 | -665.4 | -146.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 77.8 | -8.2 | 161 | 979 | roll | -0.48 | - | - | 1761 | - | 1.40 | 0.063 | 3760 | 626.4 | -146.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | 85.5 | 8.8 | 176 | 1135 | done | -0.11 | 0.40 | 0.135 | 1891 | 325.0 | - | - | 2879 | - | - | 66.05 | 1.061 | 1267 | -9.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | 87.2 | - | 187 | 1207 | roll | 0.48 | 0.57 | 0.099 | 2090 | 349.1 | 1.42 | 0.043 | 2018 | -606.3 | 146.1 | 64.20 | 1.021 | 673 | -9.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 70.5 | 15.3 | 208 | 1273 | done | 0.48 | - | - | 2090 | - | 1.42 | 0.053 | 2883 | 609.2 | 146.1 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 13.8 | 15.8 | 269 | 1626 | roll | 0.48 | - | - | 2090 | - | 1.42 | 0.062 | 3769 | 623.9 | 146.1 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -5.84 | - | - | 69 | - | - | - | 2881 | - | 188.39 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||