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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.30 of 150.00 AH used of 24V (97.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.19 of 100.00 AH used of 10V (96.81% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 137 | done | -0.62 | - | - | 52 | - | - | - | 2132 | - | -146.1 | -114.57 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 4.5 | -6.8 | 15 | 150 | roll | -0.62 | 6.00 | 0.233 | 1586 | 255.7 | 2.17 | 0.044 | 3552 | 654.4 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 24.0 | -39.6 | 21 | 196 | done | -0.62 | - | - | 1586 | - | 2.25 | 0.041 | 2123 | -635.1 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 40.9 | -17.2 | 34 | 279 | done | -0.62 | - | - | 1586 | - | - | - | 2121 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 333 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | 50.7 | 15.4 | 44 | 451 | done | -0.18 | 0.47 | 0.146 | 1738 | 323.4 | - | - | 2121 | - | - | 109.78 | 0.557 | 2816 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 57.2 | - | 60 | 576 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.106 | 2005 | 346.8 | 2.33 | 0.047 | 711 | -605.2 | 146.1 | 109.15 | 0.532 | 2217 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 34.6 | 10.8 | 103 | 738 | done | 0.62 | - | - | 2006 | - | 2.25 | 0.046 | 2118 | 625.3 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 21.5 | 9.9 | 122 | 856 | roll | 0.62 | - | - | 2016 | - | 2.28 | 0.050 | 717 | -614.5 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 13.3 | 10.4 | 134 | 934 | done | 0.62 | - | - | 2016 | - | 2.25 | 0.049 | 2111 | 619.6 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 4.8 | 10.3 | 147 | 1017 | roll | 0.62 | - | - | 2016 | - | 2.25 | 0.056 | 3521 | 626.7 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -5.46 | - | - | 56 | - | - | - | 2100 | - | 573.99 | 334.58 | 0.509 | 478 | -5.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||