SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.68 of 150.00 AH used of 24V (97.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.33 of 100.00 AH used of 10V (98.67% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 175 VBD -0.64 - - 64 - - - 2938 - -194.7 -141.93 - 3380 - - - - - - - - - - -
181 3.6 -4.0 18 200 roll -0.64 6.50 0.248 1647 243.5 1.58 0.089 3904 611.4 -194.7 -5.25 - 3616 -45.0 - - - - - - - - - -
326 30.4 -11.5 39 333 done -0.64 - - 1647 - 1.60 0.047 2922 -613.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
575 61.5 -12.2 80 582 roll -0.64 - - 1647 - 2.28 0.063 1516 -616.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
654 70.2 -10.9 93 660 done -0.64 - - 1636 - 2.40 0.076 2922 585.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1006 113.8 -12.1 141 1009 roll -0.64 - - 1629 - 1.62 0.080 3904 606.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1036 118.0 -12.7 142 1045 done -0.64 0.08 0.160 1653 300.0 1.58 0.047 2921 -622.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1363 149.1 -9.6 163 1367 roll -0.64 - - 1653 - 2.25 0.065 1519 -623.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1421 154.8 -8.2 166 1425 done -0.64 - - 1645 - 2.35 0.073 2933 601.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1743 187.5 -10.5 186 1747 roll -0.64 - - 1644 - 2.28 0.065 1519 -620.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1778 191.3 -9.7 188 1782 done -0.64 - - 1634 - 2.33 0.070 2930 605.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2101 228.0 -12.1 208 2105 roll -0.64 - - 1635 - 2.28 0.067 1519 -618.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2142 233.3 -10.9 210 2152 done -0.64 0.10 0.161 1657 220.0 2.33 0.070 2915 599.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2478 266.9 -9.9 229 2480 done -0.64 - - 1657 - - - 2915 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2782 298.2 -10.0 244 2786 roll -0.64 - - 1658 - 2.25 0.067 1514 -622.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2835 303.3 -8.6 246 2839 done -0.64 - - 1649 - 2.33 0.070 2932 608.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3159 333.9 -9.2 262 3160 done -0.64 - - 1650 - - - 2932 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3470 361.4 -8.8 277 3474 roll -0.64 - - 1649 - 2.28 0.067 1516 -621.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3522 366.3 -7.9 279 3527 done -0.64 - - 1640 - 2.30 0.070 2922 611.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3848 398.8 -10.4 295 3849 done -0.64 - - 1640 - - - 2922 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4173 433.4 -10.5 306 4177 roll -0.64 - - 1640 - 2.25 0.067 1516 -624.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4231 439.2 -9.4 307 4240 done -0.64 0.12 0.187 1662 183.3 2.30 0.068 2931 615.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4546 464.8 -8.1 318 4550 roll -0.64 - - 1662 - 2.28 0.068 1519 -619.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4576 467.4 -8.3 318 4583 done -0.64 - - 1653 - 2.28 0.069 2922 615.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4891 494.6 -8.6 329 4893 done -0.64 - - 1652 - - - 2922 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5198 520.2 -8.4 339 5201 roll -0.64 - - 1653 - 2.25 0.069 1524 -621.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5245 524.2 -8.0 340 5249 done -0.64 - - 1645 - 2.28 0.070 2922 613.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5572 553.5 -9.0 351 5573 done -0.64 - - 1644 - - - 2922 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5878 579.8 -8.4 361 5882 roll -0.64 - - 1645 - 2.25 0.069 1520 -623.1 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5919 583.5 -8.1 362 5923 done -0.64 - - 1635 - 2.28 0.068 2922 614.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6258 613.3 -9.0 373 6259 done -0.64 - - 1636 - - - 2922 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6563 641.2 -9.1 383 6567 roll -0.64 - - 1636 - 2.25 0.071 1520 -623.1 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6621 646.2 -7.9 384 6628 done -0.64 0.12 0.188 1659 191.7 2.28 0.069 2927 617.1 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6936 671.2 -8.4 395 6940 roll -0.64 - - 1659 - 2.28 0.071 1518 -618.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6973 674.4 -8.5 396 6977 done -0.64 - - 1651 - 2.30 0.070 2932 614.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7317 706.3 -9.5 407 7318 done -0.64 - - 1651 - - - 2933 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7623 734.0 -8.9 417 7627 roll -0.64 - - 1651 - 2.28 0.070 1518 -620.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7671 738.3 -8.0 418 7675 done -0.64 - - 1642 - 2.30 0.070 2929 613.5 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7998 767.3 -8.8 429 7999 done -0.64 - - 1642 - - - 2930 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8304 793.2 -8.1 439 8308 roll -0.64 - - 1642 - 2.28 0.068 1518 -619.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8350 796.7 -7.2 440 8354 done -0.64 - - 1633 - 2.30 0.071 2928 613.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8671 822.5 -8.2 451 8672 done -0.64 - - 1633 - - - 2928 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8978 848.1 -8.4 461 8982 roll -0.64 - - 1633 - 2.28 0.069 1517 -618.9 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9013 851.4 -8.2 462 9018 done -0.64 0.12 0.184 1656 191.7 2.30 0.072 2926 612.6 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9346 873.7 -6.9 473 9348 done -0.64 - - 1656 - - - 2927 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9654 894.8 -6.9 483 9658 roll -0.64 - - 1656 - 2.25 0.068 1516 -627.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9712 898.9 -6.2 484 9719 done -0.64 - - 1649 - 2.30 0.072 2928 613.9 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10027 921.4 -7.2 495 10031 roll -0.64 - - 1649 - 2.25 0.067 1515 -628.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10068 924.5 -6.9 496 10072 done -0.64 - - 1641 - 2.30 0.072 2923 612.2 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10395 948.6 -7.3 507 10396 done -0.64 - - 1641 - - - 2923 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10451 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10451 begin apogee
10462 953.1 7.4 509 10668 done -0.19 0.52 0.153 1802 309.6 - - 2721 - - 202.60 1.154 2819 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
10670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10670 begin climb
10675 959.7 - 516 10871 roll 0.64 0.80 0.080 2078 345.0 2.22 0.074 3894 528.4 194.7 182.35 1.714 2028 -4.3 0.264 - - - - 1 - - - -
11055 870.0 29.3 527 11058 done 0.64 - - 2087 - 1.98 0.060 2738 -583.8 194.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11375 782.6 27.1 538 11379 roll 0.64 - - 2098 - 2.40 0.078 1328 -587.5 194.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11410 772.6 26.1 539 11414 done 0.64 - - 2098 - 2.40 0.069 2732 585.0 194.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11742 681.2 27.8 550 11743 done 0.64 - - 2098 - - - 2732 - 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12049 598.0 26.9 560 12053 roll 0.64 - - 2108 - 2.35 0.074 1329 -597.0 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12106 582.7 23.7 561 12114 done 0.64 0.12 0.248 2084 -200.0 2.35 0.068 2736 598.7 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12421 504.9 24.4 572 12422 done 0.64 - - 2083 - - - 2736 - 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12728 432.3 23.1 582 12732 roll 0.64 - - 2093 - 2.33 0.070 1326 -605.2 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12768 422.7 22.1 583 12772 done 0.64 - - 2093 - 2.35 0.067 2743 603.0 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13089 346.5 23.8 597 13093 roll 0.64 - - 2104 - 2.35 0.073 1326 -603.0 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13124 337.2 23.1 598 13133 done 0.64 - - 2104 - 2.35 0.067 2730 597.4 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13442 257.2 25.2 614 13446 roll 0.64 - - 2114 - 2.33 0.073 1324 -603.4 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13472 249.3 24.8 615 13477 done 0.64 0.15 0.245 2082 -213.3 2.33 0.067 2737 606.4 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13801 175.3 23.2 635 13808 done 0.64 - - 2082 - - - 2737 - 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14122 99.6 22.9 656 14128 done 0.64 - - 2082 - - - 2737 - 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14486 17.4 22.5 717 14495 roll 0.64 - - 2091 - 2.33 0.068 1322 -607.3 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14551 4.1 21.1 726 14560 done 0.64 - - 2092 - 2.35 0.067 2743 604.7 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14567 begin surface coast
14588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14588 begin surface
SM 0.60 - - - - -5.66 - - 58 - - - 2933 - 564.18 170.10 0.766 517 -8.9 0.001 - - - - - -