Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.70 of 91.80 AH used of 24V (94.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.23 of 61.20 AH used of 10V (96.35% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=250) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 176
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.44 - - 425 - - - 1978 - -146.6 -81.07 - 3407 - - - - - - - - - - -
102 5.2 -6.6 4 119 roll -1.44 10.45 0.151 2375 186.6 2.58 0.081 584 -540.3 -146.6 -0.52 - 3430 -44.2 - - - - - - - - - -
252 37.5 -16.7 9 259 done -1.25 0.28 0.103 2427 185.7 2.60 0.060 2009 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
569 82.3 -14.4 25 570 done -1.19 - - 2428 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
880 127.8 -14.8 40 885 roll -1.14 0.12 0.114 2450 183.3 2.65 0.075 597 -532.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
907 132.5 -14.3 41 912 done -1.14 - - 2451 - 2.55 0.061 1993 547.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1224 171.4 -11.7 56 1228 roll -1.14 - - 2451 - 2.62 0.075 3409 540.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1257 175.5 -12.9 57 1263 done -1.14 - - 2451 - 2.58 0.060 2002 -545.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1573 212.5 -11.8 73 1577 roll -1.14 - - 2451 - 2.65 0.074 3412 532.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1594 215.2 -11.9 74 1598 done -1.14 - - 2451 - 2.58 0.061 2001 -546.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1915 250.2 -10.6 90 1916 done -1.14 - - 2451 - - - 2002 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2224 283.8 -10.6 105 2228 roll -1.14 - - 2451 - 2.67 0.079 3413 528.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2251 286.7 -10.7 106 2255 done -1.14 - - 2451 - 2.58 0.064 2018 -540.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2567 319.8 -10.3 121 2568 done -1.14 - - 2450 - - - 2018 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2876 353.3 -11.2 136 2881 roll -1.14 - - 2451 - 2.67 0.085 3412 522.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2926 359.3 -11.7 138 2931 done -1.20 - - 2451 - 2.60 0.068 2014 -537.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3242 395.1 -10.9 153 3243 done -1.20 - - 2451 - - - 2014 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3551 427.6 -10.4 168 3556 roll -1.20 - - 2451 - 2.67 0.088 591 -533.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3579 430.7 -11.4 169 3583 done -1.20 - - 2450 - 2.65 0.073 2017 538.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3895 462.1 -10.2 184 3896 done -1.24 - - 2450 - - - 2017 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4204 493.6 -10.3 199 4206 done -1.29 0.15 0.072 2416 -226.7 - - 2017 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4513 531.0 -12.1 214 4515 done -1.23 - - 2417 - - - 2017 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4823 569.3 -12.5 229 4828 roll -1.17 0.12 0.121 2440 191.7 2.72 0.090 593 -523.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4878 576.4 -12.8 231 4885 done -1.17 - - 2440 - 2.67 0.077 2015 532.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5194 612.2 -11.2 247 5195 done -1.17 - - 2440 - - - 2015 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5503 645.0 -10.2 262 5508 roll -1.17 - - 2440 - 2.65 0.096 3409 526.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5530 647.8 -10.6 263 5535 done -1.17 - - 2440 - 2.65 0.080 2014 -526.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5846 678.7 -9.7 278 5847 done -1.17 - - 2439 - - - 2006 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6155 709.9 -10.1 293 6156 done -1.17 - - 2440 - - - 2006 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6464 741.9 -10.5 308 6469 roll -1.17 - - 2440 - 2.70 0.095 592 -523.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6497 745.7 -11.4 309 6504 done -1.17 - - 2440 - 2.70 0.083 2019 528.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6813 778.1 -10.3 325 6814 done -1.17 - - 2440 - - - 2019 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7122 810.4 -10.7 340 7127 roll -1.17 - - 2440 - 2.78 0.096 589 -514.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7162 814.7 -11.1 342 7166 done -1.17 - - 2440 - 2.70 0.081 2017 528.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7488 847.7 -10.2 358 7489 done -1.17 - - 2440 - - - 2017 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7798 877.7 -9.6 373 7799 done -1.17 - - 2440 - - - 2017 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8106 908.0 -10.0 388 8108 done -1.17 - - 2440 - - - 2017 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8416 938.5 -9.8 403 8417 done -1.17 - - 2440 - - - 2017 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8725 968.2 -9.4 418 8727 done -1.17 - - 2440 - - - 2017 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8970 begin apogee
8977 991.5 9.6 430 9106 done -0.33 0.90 0.103 2623 203.3 - - 2254 - - 125.72 1.690 2832 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
9107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9107 begin climb
9110 995.7 - 436 9241 done 1.44 1.83 0.083 3011 212.0 - - 2254 - 146.6 125.95 1.634 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
9548 958.6 10.0 458 9550 done 1.38 - - 3011 - - - 2253 - 146.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9858 928.4 9.8 473 9866 done 1.32 0.12 0.117 2990 -175.0 - - 2253 - 151.8 6.03 1.245 2213 -3.3 0.258 - - - - - - - - -
10167 901.3 8.9 488 10191 done 1.36 - - 2990 - - - 2254 - 176.4 22.65 1.541 2113 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
10496 870.7 9.3 504 10515 done 1.38 - - 2990 - - - 2253 - 190.8 13.98 1.484 2053 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
10825 838.4 9.8 520 10835 roll 1.39 - - 2990 - 2.83 0.094 836 -500.7 194.5 4.90 1.146 2039 -2.9 0.218 - - - - - - - - -
10887 831.9 11.2 523 10892 done 1.39 - - 2990 - 2.72 0.081 2246 518.4 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11214 799.4 10.1 539 11218 roll 1.43 - - 2990 - 2.78 0.097 842 -505.0 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11254 795.1 10.4 541 11258 done 1.43 - - 2990 - 2.70 0.082 2245 519.6 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11581 761.8 10.3 557 11586 roll 1.48 0.15 0.074 3022 213.3 2.78 0.096 836 -506.8 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11614 757.7 12.5 558 11621 done 1.39 - - 3022 - 2.67 0.081 2232 522.8 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11930 720.3 11.9 574 11935 roll 1.39 - - 3022 - 2.75 0.096 835 -508.0 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11970 715.5 11.5 576 11976 done 1.32 0.20 0.116 2987 -175.0 2.65 0.083 2217 521.5 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12300 682.6 9.9 592 12301 done 1.38 - - 2986 - - - 2218 - 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12607 651.0 10.2 607 12612 roll 1.44 0.12 0.078 3013 225.0 2.70 0.095 839 -510.7 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12663 644.2 12.4 609 12669 done 1.38 - - 3013 - 2.62 0.082 2212 524.0 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12979 608.7 11.2 625 12983 roll 1.38 - - 3013 - 2.67 0.094 840 -513.9 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13013 604.7 11.7 626 13019 done 1.38 - - 3013 - 2.62 0.082 2212 523.7 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13328 569.9 11.0 642 13330 done 1.38 - - 3012 - - - 2212 - 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13638 536.4 10.8 657 13642 roll 1.38 - - 3013 - 2.67 0.093 835 -515.7 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13682 531.1 11.8 659 13686 done 1.38 - - 3013 - 2.60 0.081 2199 524.6 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14002 496.6 10.7 675 14003 done 1.38 - - 3013 - - - 2199 - 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14311 464.8 10.0 690 14313 done 1.38 - - 3013 - - - 2199 - 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14621 433.8 9.9 705 14627 done 1.38 - - 3013 - - - 2199 - 197.4 3.85 0.888 2027 -2.9 0.146 - - - - - - - - -
14930 401.0 10.7 720 14931 done 1.38 - - 3013 - - - 2199 - 197.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15240 369.4 10.1 735 15241 done 1.38 - - 3013 - - - 2199 - 197.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15549 336.5 10.7 750 15550 done 1.38 - - 3013 - - - 2199 - 197.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15858 306.5 9.3 765 15880 roll 1.41 - - 3012 - 2.70 0.087 845 -501.5 211.8 13.73 1.164 1968 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
15908 301.4 10.1 767 15912 done 1.41 - - 3013 - 2.55 0.077 2185 525.5 211.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16229 268.9 10.5 783 16233 roll 1.41 - - 3013 - 2.80 0.091 3659 526.4 211.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16278 263.1 11.6 785 16283 done 1.41 - - 3013 - 2.75 0.072 2192 -533.5 211.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16594 231.0 9.7 800 16609 roll 1.42 - - 3013 - 2.90 0.087 3658 505.5 218.7 7.12 1.012 1940 -3.9 0.094 - - - - - - - - -
16626 227.5 11.8 801 16631 done 1.42 - - 3013 - 2.78 0.069 2181 -531.3 218.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16943 197.3 8.5 816 16972 done 1.47 - - 3012 - - - 2181 - 251.2 27.45 1.104 1807 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
17274 167.7 10.0 832 17279 roll 1.55 0.10 0.077 3036 240.0 2.83 0.081 3663 523.7 251.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17314 163.1 11.8 834 17319 done 1.55 - - 3036 - 2.72 0.065 2185 -543.4 251.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17641 126.3 11.5 850 17642 done 1.55 - - 3036 - - - 2186 - 251.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17952 91.1 11.2 865 17953 done 1.55 - - 3036 - - - 2186 - 251.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18259 55.0 11.6 880 18264 roll 1.55 - - 3036 - 2.78 0.077 3658 529.5 251.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18303 49.2 12.0 882 18308 done 1.55 - - 3036 - 2.67 0.060 2196 -547.6 251.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18625 10.3 11.8 898 18626 done 1.55 - - 3036 - - - 2196 - 251.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18684 begin surface coast
18707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18708 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.40 11.62 0.047 424 -224.8 - - 1990 - 250.45 - - 1810 - - - - - - - -