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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.27 of 150.00 AH used of 24V (99.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.36 of 100.00 AH used of 10V (98.64% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 6.0 m at 30.2 m, depth 36 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 22 | done | -2.04 | - | - | 210 | - | - | - | 2288 | - | -74.8 | -2.55 | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.10 | 26.55 |
| 23 | 1.3 | - | 1 | 48 | roll | -2.04 | 18.50 | 0.135 | 1682 | 79.6 | 2.10 | 0.060 | 3625 | 636.7 | -74.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.09 | 26.12 |
| 57 | 6.9 | -17.1 | 7 | 64 | done | -2.04 | - | - | 1682 | - | 2.05 | 0.027 | 2236 | -677.6 | -74.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.22 | 26.30 |
| 139 | 21.1 | -17.7 | 28 | 145 | done | -2.04 | - | - | 1682 | - | - | - | 2233 | - | -74.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 222 | 34.9 | -16.5 | 49 | 228 | done | -2.04 | - | - | 1682 | - | - | - | 2233 | - | -74.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.64 | 26.63 |
| 302 | 47.8 | -15.6 | 70 | 308 | done | -2.04 | - | - | 1682 | - | - | - | 2233 | - | -74.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 320 | 50.2 | -16.1 | 73 | 338 | done | -0.30 | 6.40 | 0.098 | 2240 | 87.2 | - | - | 2291 | - | - | 6.50 | 0.836 | 1998 | -16.3 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.08 | 25.17 |
| 339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | 52.6 | - | 76 | 359 | done | 2.04 | 7.80 | 0.054 | 2979 | 94.7 | - | - | 2291 | - | 74.8 | 5.70 | 0.773 | 1910 | -15.4 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.98 | 25.10 |
| 435 | 46.7 | 4.9 | 99 | 453 | done | 2.45 | 1.35 | 0.054 | 3109 | 96.3 | - | - | 2291 | - | 260.9 | 11.18 | 0.919 | 1695 | -19.2 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.65 | 25.06 |
| 528 | 34.0 | 18.8 | 122 | 534 | done | 2.45 | - | - | 3109 | - | - | - | 2290 | - | 260.9 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 608 | 18.9 | 17.9 | 143 | 614 | done | 2.45 | - | - | 3109 | - | - | - | 2291 | - | 260.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | 26.56 |
| 689 | 4.5 | 18.3 | 164 | 695 | roll | 2.45 | - | - | 3109 | - | 2.17 | 0.055 | 890 | -645.6 | 260.9 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.24 | 26.62 |
| 704 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 1.6 | 18.5 | 167 | 730 | roll | - | 8.02 | 0.056 | 2354 | -94.1 | 2.30 | 1.265 | 898 | 3.5 | - | -2.28 | - | 2005 | -140.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.10 | 26.39 |
| 731 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||