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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.27 of 150.00 AH used of 24V (95.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.31 of 100.00 AH used of 10V (92.69% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 9.4 m at 30.8 m, depth 40 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | done | -1.98 | - | - | 241 | - | - | - | 2019 | - | -195.5 | -5.15 | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.17 | 26.09 |
| 34 | 1.2 | - | 1 | 67 | roll | -1.98 | 19.83 | 0.430 | 1766 | 76.9 | 3.47 | 0.258 | 3211 | 343.5 | -195.5 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.33 | 25.42 |
| 129 | 19.2 | -16.2 | 8 | 144 | done | -1.98 | - | - | 1766 | - | 3.15 | 0.129 | 2035 | -373.3 | -195.5 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.61 | 25.72 |
| 210 | 30.8 | -14.5 | 14 | 227 | done | -1.98 | - | - | 1766 | - | - | - | 2035 | - | -195.5 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.03 |
| 291 | 43.0 | -14.3 | 20 | 309 | roll | -1.98 | - | - | 1766 | - | 3.40 | 0.266 | 830 | -354.4 | -195.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.68 | 26.14 |
| 372 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | 55.4 | -15.3 | 26 | 409 | roll | -0.45 | 5.68 | 0.276 | 2255 | 86.1 | - | - | 2022 | - | - | 13.25 | 3.908 | 2174 | -18.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.96 | 24.17 |
| 410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | 59.8 | - | 28 | 444 | done | 1.98 | 8.45 | 0.149 | 3026 | 91.2 | - | - | 2022 | - | 195.5 | 12.57 | 3.854 | 1947 | -18.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.80 | 23.96 |
| 507 | 51.7 | 12.1 | 35 | 525 | done | 1.98 | - | - | 3026 | - | - | - | 2022 | - | 195.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.81 |
| 588 | 40.6 | 13.8 | 41 | 602 | roll | 1.98 | - | - | 3026 | - | 3.40 | 0.268 | 830 | -350.6 | 195.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.94 | 25.51 | 25.96 |
| 653 | 31.1 | 14.8 | 46 | 671 | done | 1.98 | - | - | 3026 | - | 3.08 | 0.134 | 2008 | 382.5 | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.73 | 25.79 |
| 734 | 21.3 | 12.0 | 52 | 753 | roll | 1.98 | - | - | 3026 | - | 3.42 | 0.248 | 3212 | 352.0 | 195.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.60 | 26.12 |
| 804 | 11.7 | 14.1 | 57 | 822 | done | 1.98 | - | - | 3026 | - | 3.15 | 0.129 | 2026 | -376.5 | 195.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.81 | 25.90 |
| 872 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | 2.8 | 12.8 | 62 | 895 | done | - | 7.00 | 0.278 | 2421 | -86.4 | - | - | 2026 | - | - | -2.22 | - | 2179 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.34 | 25.93 |
| 896 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||