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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.20 of 150.00 AH used of 24V (97.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.77 of 100.00 AH used of 10V (97.23% remains) | |
| • Surface angle -34.7 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -28.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) | • surface range 0.0 m at 3.6 m depth, ceiling 3.6 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 180 | done | -1.70 | - | - | 151 | - | - | - | 3829 | - | -68.1 | -157.15 | 0.137 | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.27 | 26.14 |
| 183 | 2.8 | -1.9 | 16 | 193 | done | -1.70 | 7.93 | 0.268 | 2099 | 245.6 | - | - | 3829 | - | -68.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.27 | 26.21 |
| 492 | 1.3 | 1.8 | 47 | 493 | done | -1.70 | - | - | 2099 | - | - | - | 3829 | - | -68.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.91 | 26.91 |
| 792 | 1.2 | 0.1 | 77 | 793 | done | -1.70 | - | - | 2099 | - | - | - | 3829 | - | -68.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.08 | 27.07 |
| 1092 | 1.2 | 3.1 | 107 | 1093 | done | -1.70 | - | - | 2099 | - | - | - | 3829 | - | -68.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.17 | 27.17 |
| 1394 | 1.1 | 2.0 | 137 | 1401 | done | -1.70 | - | - | 2099 | - | - | - | 3829 | - | -68.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 27.24 | 27.24 |
| 1702 | 1.5 | -0.5 | 168 | 1704 | done | -1.70 | - | - | 2099 | - | - | - | 3831 | - | -68.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.29 | 27.29 |
| 1811 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | 2.6 | -0.8 | 179 | 1864 | done | -0.29 | 1.52 | 0.223 | 2544 | 292.8 | - | - | 3830 | - | - | 44.22 | 0.638 | 2066 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.36 | 25.89 |
| 1865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1866 | 4.8 | - | 184 | 1923 | done | 1.70 | 1.67 | 0.099 | 3176 | 378.4 | - | - | 3830 | - | 68.1 | 46.83 | 0.613 | 1829 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.79 | 25.48 |
| 1930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -7.79 | 7.82 | 0.062 | 111 | 14.1 | - | - | 3831 | - | 300.09 | 153.60 | 0.606 | 1032 | 6.7 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||