RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.92 of 151.00 AH used of 24V (94.09% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 2.55 of 122.20 AH used of 10V (97.91% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.19, SM_CC=300) • surface range 16.3 m at 18.4 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 190 VBD -1.12 - - 344 - - - 2548 - -146.6 -172.93 - 2266 - - - - - - - - - - -
193 3.6 -3.0 16 221 roll -1.12 10.82 0.181 2211 172.6 2.17 0.082 1187 -627.2 -146.6 -12.00 - 2553 -23.9 - - - - - - - - - -
277 15.4 -10.7 23 281 done -1.12 - - 2211 - 2.22 0.079 2584 629.3 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
602 52.5 -10.3 53 606 roll -1.12 - - 2212 - 2.30 0.102 3965 600.4 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
629 55.6 -10.4 55 633 done -1.12 - - 2211 - 2.12 0.070 2585 -650.9 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
953 89.2 -10.5 85 955 done -1.12 - - 2211 - - - 2585 - -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
1274 119.1 -9.3 115 1278 roll -1.12 - - 2211 - 2.20 0.089 1180 -638.6 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
1336 125.3 -9.4 120 1340 done -1.12 - - 2211 - 2.20 0.082 2574 633.6 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
1660 147.2 -5.0 150 1664 roll -1.12 - - 2211 - 2.28 0.102 3962 608.8 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
1694 148.7 -5.2 152 1701 done -1.12 - - 2211 - 2.12 0.070 2574 -654.7 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
2020 166.5 -5.5 169 2023 roll -1.12 - - 2211 - 2.20 0.089 1179 -634.1 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
2254 178.4 -5.5 177 2258 done -1.12 - - 2211 - 2.22 0.079 2574 628.4 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
2582 199.8 -6.4 193 2586 roll -1.12 - - 2211 - 2.25 0.102 3965 618.2 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
2645 204.3 -6.9 196 2649 done -1.12 - - 2211 - 2.12 0.070 2578 -654.2 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
2972 226.3 -7.1 212 2973 done -1.12 - - 2211 - - - 2578 - -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
3281 247.2 -6.7 227 3285 roll -1.12 - - 2211 - 2.25 0.102 3962 615.1 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
3403 255.3 -7.6 232 3411 done -1.12 - - 2211 - 2.15 0.072 2582 -641.9 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
3720 278.7 -7.4 248 3721 done -1.12 - - 2211 - - - 2582 - -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
4038 304.3 -8.1 263 4042 roll -1.12 - - 2211 - 2.22 0.092 1178 -632.4 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
4167 313.0 -8.0 266 4172 done -1.12 - - 2211 - 2.25 0.079 2580 623.1 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
4502 343.0 -8.7 277 4503 done -1.12 - - 2211 - - - 2580 - -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
4809 369.6 -8.6 287 4813 roll -1.12 - - 2211 - 2.28 0.102 3969 609.2 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
4904 376.4 -8.8 289 4909 done -1.12 - - 2211 - 2.17 0.072 2582 -639.2 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
5241 410.0 -10.0 300 5245 roll -1.12 - - 2211 - 2.22 0.094 1181 -631.1 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
5368 421.1 -9.9 303 5373 done -1.12 - - 2211 - 2.22 0.079 2572 626.6 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
5720 454.1 -10.0 314 5724 roll -1.12 - - 2211 - 2.28 0.102 3962 609.6 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
5816 463.4 -9.9 316 5821 done -1.12 - - 2211 - 2.17 0.072 2579 -637.3 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
6136 495.0 -9.0 327 6137 done -1.12 - - 2211 - - - 2579 - -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
6441 524.0 -10.2 337 6442 done -1.12 - - 2211 - - - 2579 - -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
6764 559.2 -11.4 347 6767 roll -1.12 - - 2211 - 2.25 0.094 1170 -626.2 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
6801 564.2 -11.4 348 6806 done -1.12 - - 2211 - 2.28 0.082 2579 618.0 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
7134 601.6 -10.9 359 7138 roll -1.12 - - 2211 - 2.28 0.104 3966 608.3 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
7210 609.3 -11.6 361 7215 done -1.12 - - 2211 - 2.20 0.074 2578 -630.9 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
7534 648.1 -10.9 372 7536 done -1.12 - - 2211 - - - 2578 - -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
7842 681.9 -10.9 382 7846 roll -1.12 - - 2212 - 2.25 0.094 1174 -624.0 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
7903 687.9 -10.2 384 7907 done -1.12 - - 2211 - 2.22 0.084 2578 632.4 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
8181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8181 begin apogee
8184 718.4 10.9 393 8297 done -0.29 0.98 0.166 2388 180.6 - - 2587 - - 106.78 1.251 2057 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
8298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8298 begin climb
8299 722.6 - 396 8419 roll 1.12 1.70 0.144 2695 180.6 2.50 0.107 1172 -566.0 146.6 110.95 1.234 1560 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
8565 740.3 -5.8 404 8876 done 1.57 0.52 0.082 2817 234.6 2.38 0.097 2574 589.1 515.6 301.83 1.239 309 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
9196 627.6 24.6 423 9200 roll 1.57 - - 2817 - 2.38 0.104 3969 586.1 515.6 - - 309 - - - - - - - - - - -
9263 620.2 24.5 424 9272 done 1.57 - - 2817 - 2.25 0.072 2569 -622.2 515.6 - - 308 - - - - - - - - - - -
9577 530.8 25.3 435 9581 roll 1.57 - - 2817 - 2.20 0.087 1187 -628.2 515.6 - - 308 - - - - - - - - - - -
9631 522.2 25.4 436 9636 done 1.57 - - 2817 - 2.28 0.077 2579 610.5 515.6 - - 306 - - - - - - - - - - -
9950 430.4 27.7 447 9954 roll 1.57 - - 2817 - 2.28 0.102 3960 605.7 515.6 - - 306 - - - - - - - - - - -
9995 422.5 28.3 448 10000 done 1.57 - - 2817 - 2.20 0.072 2570 -631.8 515.6 - - 306 - - - - - - - - - - -
10331 321.4 29.9 459 10334 roll 1.57 - - 2817 - 2.20 0.084 1185 -629.5 515.6 - - 306 - - - - - - - - - - -
10421 303.7 29.4 461 10426 done 1.57 - - 2817 - 2.22 0.074 2573 625.2 515.6 - - 305 - - - - - - - - - - -
10749 193.1 31.7 477 10753 roll 1.57 - - 2817 - 2.20 0.082 1185 -630.9 515.6 - - 305 - - - - - - - - - - -
10826 174.1 31.0 480 10833 done 1.57 - - 2817 - 2.20 0.074 2584 635.9 515.6 - - 305 - - - - - - - - - - -
11149 75.2 27.3 508 11153 roll 1.57 - - 2817 - 2.20 0.079 1179 -638.6 515.6 - - 305 - - - - - - - - - - -
11265 43.9 27.5 518 11273 done 1.57 - - 2817 - 2.20 0.072 2573 633.6 515.6 - - 305 - - - - - - - - - - -
11398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11399 begin surface coast
11410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11410 begin surface
SM 1.75 - - - - -9.59 11.55 0.084 345 -214.0 - - 2574 - 517.19 - - 305 - - - - - - - -