• Previous call tries 5 | • 2.49 of 151.00 AH used of 24V (98.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.60 of 122.20 AH used of 10V (99.51% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 975.34 (SM_CC=975.34076) | • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • bottom range 41.0 m at 75.6 m, depth 117 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 75 | VBD | -1.38 | - | - | 355 | - | - | - | 2040 | - | -293.3 | -58.88 | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.0 | -2.2 | 10 | 271 | roll | -1.38 | 8.82 | 0.181 | 1871 | 171.9 | 2.38 | 0.094 | 3417 | 578.6 | -293.3 | -173.95 | - | 3965 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
299 | 15.6 | -8.6 | 48 | 306 | done | -1.38 | - | - | 1871 | - | 2.33 | 0.082 | 2012 | -603.0 | -293.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
378 | 23.8 | -10.7 | 59 | 382 | roll | -1.38 | - | - | 1872 | - | 2.38 | 0.094 | 3419 | 591.2 | -293.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 25.3 | -10.3 | 60 | 406 | done | -1.38 | - | - | 1871 | - | 2.33 | 0.079 | 2027 | -597.4 | -293.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
533 | 39.6 | -9.6 | 73 | 537 | roll | -1.38 | - | - | 1871 | - | 2.35 | 0.094 | 3421 | 593.2 | -293.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
571 | 43.7 | -10.6 | 76 | 575 | done | -1.38 | - | - | 1871 | - | 2.30 | 0.079 | 2018 | -610.0 | -293.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
705 | 56.7 | -9.9 | 88 | 709 | roll | -1.38 | - | - | 1871 | - | 2.33 | 0.094 | 3419 | 601.3 | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
736 | 59.4 | -10.1 | 90 | 745 | done | -1.38 | - | - | 1871 | - | 2.30 | 0.079 | 2027 | -605.2 | -293.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
871 | 72.7 | -9.7 | 103 | 872 | done | -1.38 | - | - | 1871 | - | - | - | 2027 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
998 | 84.5 | -9.3 | 115 | 1000 | done | -1.38 | - | - | 1871 | - | - | - | 2027 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1126 | 96.1 | -9.2 | 127 | 1130 | roll | -1.38 | - | - | 1871 | - | 2.30 | 0.094 | 3420 | 605.7 | -293.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1157 | 98.7 | -8.6 | 129 | 1165 | done | -1.38 | - | - | 1871 | - | 2.30 | 0.079 | 2020 | -608.7 | -293.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1248 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1252 | 107.1 | 8.2 | 138 | 1364 | done | -0.36 | 1.15 | 0.129 | 2095 | 194.8 | - | - | 2020 | - | - | 105.97 | 0.847 | 3455 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1367 | 109.8 | - | 148 | 1588 | roll | 1.38 | 1.92 | 0.097 | 2484 | 202.6 | 2.47 | 0.099 | 619 | -567.2 | 293.3 | 212.50 | 0.817 | 2461 | -4.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1648 | 84.4 | 18.8 | 174 | 1656 | done | 1.38 | - | - | 2484 | - | 2.33 | 0.070 | 2016 | 599.6 | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1782 | 59.1 | 17.6 | 187 | 1786 | roll | 1.38 | - | - | 2484 | - | 2.38 | 0.097 | 619 | -587.0 | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1825 | 51.5 | 19.1 | 190 | 1833 | done | 1.38 | - | - | 2484 | - | 2.30 | 0.070 | 2025 | 611.3 | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1960 | 27.2 | 17.3 | 203 | 1961 | done | 1.38 | - | - | 2484 | - | - | - | 2024 | - | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | 7.1 | 10.1 | 223 | 2098 | roll | 1.38 | - | - | 2484 | - | 2.35 | 0.097 | 617 | -598.7 | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2351 | 8.7 | 0.1 | 269 | 2383 | VBD | 1.89 | 0.47 | 0.074 | 2602 | 251.1 | 2.22 | 0.072 | 2036 | 639.2 | 706.8 | 25.92 | 0.742 | 2342 | -4.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2383 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.29 | 11.32 | 0.082 | 356 | -198.4 | - | - | 2035 | - | 977.41 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - |