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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.04 of 575.00 AH used of 24V (87.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.9 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 577.44 (beyond SM_CC=567.43622) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 82 | VBD | -0.78 | - | - | 159 | - | - | - | 3804 | - | -68.1 | -71.50 | 0.003 | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.49 |
| 85 | 6.0 | -10.7 | 7 | 124 | done | -0.78 | 10.98 | 0.467 | 2186 | 184.6 | - | - | 3804 | - | -68.1 | -25.92 | 0.006 | 3135 | -52.0 | 9.783 | 1 | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.42 | 14.22 |
| 302 | 76.3 | -23.4 | 29 | 303 | done | -0.78 | - | - | 2186 | - | - | - | 3804 | - | -68.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.56 | 14.55 |
| 480 | 108.4 | -16.5 | 47 | 481 | done | -0.78 | - | - | 2186 | - | - | - | 3804 | - | -68.1 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 660 | 137.1 | -15.4 | 65 | 661 | done | -0.78 | - | - | 2187 | - | - | - | 3804 | - | -68.1 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.65 | 14.65 |
| 748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | 150.3 | -14.4 | 74 | 821 | done | -0.11 | 0.90 | 0.312 | 2405 | 242.2 | - | - | 3804 | - | - | 61.70 | 1.662 | 2851 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.07 | 13.54 |
| 822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | 154.7 | - | 81 | 892 | done | 0.78 | 1.00 | 0.190 | 2692 | 287.0 | - | - | 3804 | - | 68.1 | 60.72 | 1.593 | 2574 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.01 | 13.39 |
| 1009 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -6.99 | 7.93 | 0.131 | 203 | 25.4 | - | - | 3804 | - | 579.89 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||