HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.11 of 91.80 AH used of 24V (94.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.12 of 61.20 AH used of 10V (94.90% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 59 VBD -1.40 - - 50 - - - 2288 - -117.3 -45.40 - 2289 - - - - - - - - - - -
60 - -4.6 5 93 roll -1.40 12.05 0.133 2277 184.8 2.58 0.058 3709 550.8 -117.3 -17.33 - 3021 -42.2 - - - - - - - - - -
274 - -24.6 31 278 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2298 -564.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
579 - -18.8 73 583 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.051 891 -551.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
709 - -17.2 86 713 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2298 569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1029 - -16.0 105 1033 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 895 -550.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1109 - -14.6 109 1113 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.036 2299 568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1429 - -14.9 125 1433 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.050 890 -541.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1519 - -14.4 129 1523 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2294 561.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1849 - -13.2 145 1853 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 890 -544.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1924 - -12.1 146 1928 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.040 2297 556.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2249 - -11.8 155 2288 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2609 - -10.8 164 2613 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 892 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2639 - -11.4 164 2643 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.045 2287 551.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2969 - -10.6 173 2973 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.061 891 -536.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3019 - -11.0 174 3023 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2294 550.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3329 - -9.8 182 3333 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.064 3715 536.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3364 - -11.7 182 3368 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.045 2302 -547.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3689 - -11.4 191 3693 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.071 894 -531.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3739 - -11.1 192 3743 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2297 543.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4049 - -11.6 200 4053 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 3713 534.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4079 - -11.8 200 4083 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.048 2298 -544.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4409 - -11.0 209 4413 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.077 894 -525.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4529 - -11.6 212 4533 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2303 541.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4849 - -10.1 220 4853 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 892 -522.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4909 - -10.3 221 4913 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.056 2292 538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5249 - -9.2 230 5253 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.076 3710 525.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5369 - -9.3 233 5373 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.055 2297 -537.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5689 - -8.2 241 5693 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.081 892 -520.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5794 - -9.3 243 5798 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2297 534.2 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6129 - -9.3 252 6167 done -1.40 - - 2278 - - - 2296 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6489 - -9.5 261 6493 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 892 -520.0 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6529 - -10.1 262 6533 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2299 535.0 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6849 - -9.6 270 6888 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7209 - -9.3 279 7247 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7569 - -9.1 288 7607 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7929 - -9.0 297 7933 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.078 3714 524.1 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7979 - -10.2 298 7983 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.061 2307 -530.9 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8289 - -9.0 306 8327 done -1.40 - - 2277 - - - 2307 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8650 - 9.1 315 8768 done -0.32 1.17 0.116 2512 200.9 - - 2307 - - 93.13 1.481 2541 -4.9 - - - - - - - - - -
8769 - 3.5 318 8888 done 1.40 1.92 0.104 2884 193.8 - - 2306 - 117.3 98.55 1.501 2060 -4.9 - - - - - - - - - -
9209 - 9.6 329 9223 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.075 3705 503.2 124.5 5.93 1.557 2033 -4.6 - - - - - - - - - -
9254 - 10.9 330 9258 done 1.41 - - 2884 - 2.72 0.062 2295 -518.4 124.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9569 - 10.1 338 9607 done 1.41 - - 2884 - - - 2295 - 124.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9929 - 10.4 347 9967 done 1.41 - - 2884 - - - 2295 - 124.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10289 - 9.6 356 10298 roll 1.41 - - 2884 - 2.78 0.071 3701 505.8 131.0 4.18 1.541 2007 -5.7 - - - - - - - - - -
10334 - 11.2 357 10338 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.056 2306 -526.4 131.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10649 - 9.6 365 10688 done 1.41 - - 2884 - - - 2306 - 138.2 6.35 1.490 1975 -5.0 - - - - - - - - - -
11009 - 10.3 374 11047 done 1.42 - - 2884 - - - 2306 - 138.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11369 - 10.5 383 11407 done 1.42 - - 2884 - - - 2306 - 138.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11729 - 9.4 392 11743 roll 1.42 - - 2884 - 2.78 0.079 889 -509.7 148.7 7.85 1.414 1933 -5.4 - - - - - - - - - -
11839 - 9.5 394 11853 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.055 2296 530.9 157.0 6.60 1.404 1900 -5.0 - - - - - - - - - -
12169 - 9.9 403 12178 roll 1.44 - - 2884 - 2.70 0.070 3716 525.9 159.4 2.47 1.480 1890 -4.0 - - - - - - - - - -
12244 - 11.4 404 12248 done 1.44 - - 2884 - 2.65 0.053 2302 -533.6 159.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12569 - 11.9 413 12573 roll 1.44 - - 2884 - 2.72 0.078 891 -518.8 159.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12639 - 12.2 414 12643 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.054 2292 532.7 159.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12969 - 10.6 423 12973 roll 1.44 - - 2884 - 2.72 0.074 890 -515.4 159.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13074 - 10.2 425 13078 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.054 2295 534.2 159.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13409 - 9.3 434 13448 done 1.44 - - 2884 - - - 2294 - 172.1 9.98 1.264 1839 -5.0 - - - - - - - - - -
13769 - 10.5 443 13807 done 1.46 - - 2884 - - - 2295 - 172.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14129 - 9.9 452 14133 roll 1.46 - - 2884 - 2.67 0.067 3709 529.6 173.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14169 - 10.0 453 14173 done 1.46 - - 2884 - 2.60 0.049 2297 -543.1 173.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14489 - 8.7 461 14513 roll 1.46 - - 2884 - 2.70 0.068 894 -519.6 195.1 18.00 1.131 1744 -5.2 - - - - - - - - - -
14549 - 9.9 462 14553 done 1.48 0.08 0.075 2904 250.0 2.63 0.048 2304 536.1 196.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14889 - 12.0 471 14927 done 1.49 - - 2904 - - - 2304 - 196.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15249 - 10.6 480 15253 roll 1.49 - - 2905 - 2.63 0.064 3706 533.1 196.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15414 - 10.6 484 15418 done 1.49 - - 2905 - 2.58 0.044 2300 -545.0 196.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15729 - 10.0 495 15733 roll 1.49 - - 2905 - 2.63 0.063 891 -535.7 196.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15814 - 9.7 499 15823 done 1.49 - - 2905 - 2.55 0.043 2296 551.0 201.6 5.20 1.071 1718 -5.0 - - - - - - - - - -
16129 - 9.8 515 16138 roll 1.49 - - 2905 - 2.60 0.056 3707 542.7 205.9 3.10 1.078 1700 -5.8 - - - - - - - - - -
16224 - 10.3 519 16228 done 1.50 - - 2905 - 2.55 0.041 2306 -549.4 205.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16529 - 9.5 535 16543 roll 1.50 - - 2905 - 2.63 0.060 891 -538.0 214.5 6.60 0.967 1665 -5.3 - - - - - - - - - -
16564 - 11.6 536 16568 done 1.50 - - 2905 - 2.58 0.041 2304 547.7 214.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16869 - 10.1 552 16888 done 1.50 - - 2905 - - - 2304 - 214.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17189 - 8.2 572 17219 roll 1.50 - - 2905 - 2.65 0.054 891 -533.2 245.5 23.70 0.821 1539 -5.3 - - - - - - - - - -
17244 - 9.1 577 17263 done 1.54 - - 2905 - 2.55 0.038 2297 551.4 261.8 12.18 0.836 1473 -5.4 - - - - - - - - - -
17569 - 9.7 610 17579 roll 1.56 - - 2905 - 2.60 0.052 3703 540.8 266.4 3.95 0.859 1454 -4.8 - - - - - - - - - -
17619 - 10.4 615 17623 done 1.56 - - 2906 - 2.53 0.036 2297 -555.7 266.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17924 - 12.1 653 17928 roll 1.56 - - 2905 - 2.60 0.057 894 -539.6 266.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18044 - 8.3 677 18074 done 1.56 - - 2905 - 2.50 0.035 2298 561.6 295.8 22.40 0.724 1334 -5.4 - - - - - - - - - -
18374 - 7.5 731 18413 done 1.59 0.13 0.064 2938 253.8 - - 2297 - 338.2 31.58 0.680 1161 -5.5 - - - - - - - - - -