prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.38 of 150.00 AH used of 24V (97.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.20 of 97.00 AH used of 10V (96.70% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 73 | VBD | -1.30 | - | - | 150 | - | - | - | 2029 | - | -146.6 | -51.65 | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 2.7 | -4.1 | 5 | 98 | roll | -1.30 | 9.82 | 0.216 | 2725 | 262.2 | 2.33 | 0.061 | 588 | -618.5 | -146.6 | -6.85 | - | 2931 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | 26.59 |
| 190 | 15.1 | -12.6 | 16 | 195 | done | -1.30 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.031 | 2046 | 671.9 | -146.6 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 501 | 52.8 | -11.7 | 46 | 503 | done | -1.30 | - | - | 2715 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 82.2 | -8.7 | 61 | 807 | roll | -1.30 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.046 | 580 | -651.6 | -146.6 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1033 | 101.2 | -8.2 | 72 | 1038 | done | -1.30 | - | - | 2704 | - | 2.15 | 0.031 | 2044 | 680.9 | -146.6 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1345 | 127.4 | -7.8 | 88 | 1350 | roll | -1.30 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.046 | 588 | -655.9 | -146.6 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1576 | 148.9 | -10.1 | 99 | 1582 | done | -1.30 | 0.12 | 0.158 | 2726 | 191.7 | 2.12 | 0.031 | 2041 | 685.4 | -146.6 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.74 | - |
| 1890 | 173.1 | -6.2 | 115 | 1891 | done | -1.30 | - | - | 2726 | - | - | - | 2042 | - | -146.6 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 189.9 | -5.5 | 130 | 2195 | roll | -1.30 | - | - | 2727 | - | 2.22 | 0.047 | 583 | -657.2 | -146.6 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2241 | 192.6 | -6.1 | 132 | 2246 | done | -1.30 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.031 | 2037 | 676.3 | -146.6 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 2553 | 215.0 | -7.5 | 148 | 2558 | roll | -1.30 | - | - | 2707 | - | 2.10 | 0.047 | 3433 | 664.8 | -146.6 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2639 | 221.8 | -8.3 | 152 | 2644 | done | -1.30 | - | - | 2707 | - | 2.10 | 0.028 | 1983 | -690.5 | -146.6 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2959 | 250.8 | -8.6 | 168 | 2960 | done | -1.30 | - | - | 2707 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 274.2 | -7.2 | 183 | 3261 | roll | -1.30 | - | - | 2707 | - | 2.12 | 0.048 | 589 | -656.6 | -146.6 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3487 | 292.5 | -8.5 | 194 | 3493 | done | -1.30 | 0.12 | 0.155 | 2730 | 191.7 | 2.12 | 0.031 | 2037 | 683.0 | -146.6 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.80 | - |
| 3821 | 318.0 | -7.3 | 207 | 3826 | roll | -1.30 | - | - | 2731 | - | 2.22 | 0.047 | 583 | -655.0 | -146.6 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3948 | 327.8 | -8.0 | 211 | 3953 | done | -1.30 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.031 | 2047 | 680.9 | -146.6 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 4275 | 355.4 | -8.8 | 222 | 4280 | roll | -1.30 | - | - | 2721 | - | 2.22 | 0.047 | 591 | -655.9 | -146.6 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4326 | 358.5 | -9.0 | 223 | 4332 | done | -1.30 | - | - | 2711 | - | 2.12 | 0.031 | 2037 | 682.1 | -146.6 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 4639 | 388.3 | -8.6 | 234 | 4640 | done | -1.30 | - | - | 2711 | - | - | - | 2037 | - | -146.6 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 412.5 | -8.0 | 244 | 4944 | roll | -1.30 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.048 | 581 | -647.1 | -146.6 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5076 | 423.8 | -9.2 | 248 | 5082 | done | -1.30 | 0.12 | 0.153 | 2734 | 191.7 | 2.15 | 0.031 | 2044 | 680.5 | -146.6 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.81 | - |
| 5394 | 447.8 | -6.8 | 259 | 5399 | roll | -1.30 | - | - | 2735 | - | 2.22 | 0.048 | 591 | -654.5 | -146.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5490 | 454.4 | -7.2 | 262 | 5495 | done | -1.30 | - | - | 2725 | - | 2.12 | 0.031 | 2036 | 681.6 | -146.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 5818 | 475.8 | -6.3 | 273 | 5823 | roll | -1.30 | - | - | 2726 | - | 2.22 | 0.048 | 586 | -653.2 | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5864 | 478.1 | -6.5 | 274 | 5869 | done | -1.30 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.032 | 2048 | 680.0 | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 6181 | 501.7 | -7.4 | 285 | 6186 | roll | -1.30 | - | - | 2716 | - | 2.25 | 0.047 | 581 | -652.0 | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6257 | 506.9 | -7.9 | 287 | 6263 | done | -1.30 | - | - | 2705 | - | 2.15 | 0.031 | 2044 | 680.5 | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 6574 | 538.7 | -10.3 | 298 | 6579 | roll | -1.30 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.049 | 579 | -651.1 | -146.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 6726 | 555.9 | -11.2 | 303 | 6731 | done | -1.30 | 0.12 | 0.155 | 2728 | 200.0 | 2.15 | 0.032 | 2036 | 677.7 | -146.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.80 | - |
| 7059 | 588.2 | -9.5 | 314 | 7064 | roll | -1.30 | - | - | 2728 | - | 2.22 | 0.049 | 589 | -651.8 | -146.6 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 7182 | 599.6 | -9.2 | 318 | 7187 | done | -1.30 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.032 | 2041 | 675.3 | -146.6 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 7514 | 625.7 | -7.2 | 329 | 7515 | done | -1.30 | - | - | 2720 | - | - | - | 2042 | - | -146.6 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 645.7 | -6.7 | 339 | 7819 | roll | -1.30 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.050 | 587 | -646.7 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7910 | 653.1 | -7.8 | 342 | 7915 | done | -1.30 | - | - | 2709 | - | 2.15 | 0.033 | 2046 | 678.6 | -146.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 8238 | 680.3 | -8.6 | 353 | 8239 | done | -1.30 | - | - | 2709 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 709.1 | -10.0 | 363 | 8542 | roll | -1.30 | - | - | 2709 | - | 2.25 | 0.050 | 590 | -647.1 | -146.6 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 8708 | 725.7 | -10.9 | 368 | 8714 | done | -1.30 | 0.12 | 0.152 | 2733 | 200.0 | 2.15 | 0.033 | 2046 | 677.2 | -146.6 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.79 | - |
| 9021 | 753.7 | -7.7 | 379 | 9022 | done | -1.30 | - | - | 2733 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 772.3 | -5.6 | 389 | 9326 | roll | -1.30 | - | - | 2733 | - | 2.25 | 0.051 | 593 | -645.8 | -146.6 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 9417 | 777.4 | -5.6 | 392 | 9422 | done | -1.30 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.033 | 2035 | 670.7 | -146.6 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 9745 | 793.9 | -4.8 | 403 | 9750 | roll | -1.30 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.051 | 583 | -645.3 | -146.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9876 | 801.5 | -6.2 | 407 | 9882 | done | -1.30 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.033 | 2035 | 675.3 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 10199 | 821.8 | -6.2 | 418 | 10201 | done | -1.30 | - | - | 2714 | - | - | - | 2034 | - | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 841.4 | -6.5 | 428 | 10504 | roll | -1.30 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.051 | 594 | -640.0 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 10585 | 846.1 | -7.0 | 430 | 10592 | done | -1.30 | - | - | 2704 | - | 2.15 | 0.033 | 2046 | 675.3 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 10829 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10833 | 866.8 | -8.1 | 439 | 10961 | done | -0.29 | 1.02 | 0.112 | 3051 | 340.2 | - | - | 1986 | - | - | 119.65 | 1.603 | 2330 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 23.94 |
| 10963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10964 | 869.5 | - | 443 | 11102 | roll | 1.30 | 1.40 | 0.039 | 3593 | 387.1 | 2.40 | 0.050 | 598 | -578.3 | 146.6 | 127.05 | 1.574 | 1732 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 24.76 | 23.83 |
| 11153 | 852.4 | 13.4 | 449 | 11159 | done | 1.30 | - | - | 3588 | - | 2.25 | 0.031 | 2038 | 640.0 | 146.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11465 | 786.7 | 19.4 | 460 | 11466 | done | 1.30 | - | - | 3588 | - | - | - | 2038 | - | 146.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11766 | 726.9 | 20.2 | 470 | 11771 | roll | 1.30 | - | - | 3585 | - | 2.15 | 0.047 | 3438 | 651.2 | 146.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11911 | 701.0 | 21.2 | 474 | 11918 | done | 1.30 | - | - | 3594 | - | 2.17 | 0.031 | 1984 | -670.0 | 146.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12218 | 629.0 | 22.3 | 485 | 12223 | roll | 1.30 | - | - | 3595 | - | 2.22 | 0.046 | 3432 | 652.3 | 146.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12279 | 613.9 | 23.4 | 487 | 12285 | done | 1.30 | 0.15 | 0.195 | 3570 | -166.7 | 2.15 | 0.031 | 1986 | -672.6 | 146.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.54 | - |
| 12612 | 544.2 | 20.9 | 498 | 12617 | roll | 1.30 | - | - | 3560 | - | 2.22 | 0.046 | 3440 | 655.0 | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12658 | 537.2 | 21.1 | 499 | 12663 | done | 1.30 | - | - | 3570 | - | 2.17 | 0.031 | 1977 | -674.2 | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12975 | 467.9 | 20.7 | 510 | 12980 | roll | 1.30 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.046 | 3433 | 655.9 | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 13026 | 461.5 | 20.3 | 511 | 13031 | done | 1.30 | - | - | 3573 | - | 2.15 | 0.030 | 1977 | -677.2 | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13338 | 391.8 | 21.3 | 522 | 13343 | roll | 1.30 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.046 | 3433 | 655.9 | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13478 | 364.7 | 22.3 | 526 | 13484 | done | 1.30 | - | - | 3574 | - | 2.15 | 0.029 | 1986 | -673.0 | 146.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13790 | 294.8 | 21.7 | 537 | 13795 | roll | 1.30 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.046 | 3439 | 654.5 | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13836 | 285.4 | 22.0 | 539 | 13841 | done | 1.30 | - | - | 3584 | - | 2.17 | 0.030 | 1976 | -674.2 | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 14152 | 216.2 | 20.9 | 555 | 14154 | done | 1.30 | - | - | 3584 | - | - | - | 1976 | - | 146.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14454 | 158.7 | 18.1 | 570 | 14459 | roll | 1.30 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.046 | 3437 | 658.1 | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14560 | 139.9 | 17.9 | 575 | 14565 | done | 1.30 | - | - | 3595 | - | 2.12 | 0.029 | 1986 | -684.4 | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 14877 | 79.9 | 18.3 | 591 | 14878 | done | 1.30 | - | - | 3595 | - | - | - | 1985 | - | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15177 | 27.3 | 17.2 | 612 | 15178 | done | 1.30 | - | - | 3598 | - | - | - | 1985 | - | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -9.31 | 8.88 | 0.037 | 150 | -388.3 | - | - | 1985 | - | 300.00 | 56.33 | 0.132 | 1104 | -10.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||