Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.28 of 150.00 AH used of 24V (97.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.58 of 97.00 AH used of 10V (96.31% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.81 - - 145 - - - 2070 - -146.6 -32.83 - 2862 - - - - - - - - - - -
53 2.6 -5.8 3 82 roll -0.81 7.70 0.212 2230 270.8 2.38 0.057 3532 614.3 -146.6 -16.23 - 3530 -41.2 - - - - - - - 25.83 26.02 26.29
241 37.4 -18.7 22 250 done -0.81 - - 2230 - 2.25 0.031 2077 -646.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.10 -
552 86.5 -13.6 51 557 roll -0.81 0.03 0.267 2240 333.3 2.20 0.042 676 -636.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.20 26.17 -
690 108.6 -16.2 58 696 done -0.81 - - 2231 - 2.28 0.033 2133 639.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
1020 155.7 -14.1 74 1026 roll -0.81 - - 2220 - 2.20 0.041 3525 632.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.26 -
1128 168.4 -14.1 77 1133 done -0.81 0.08 0.165 2243 287.5 2.22 0.028 2073 -654.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
1430 213.0 -14.4 87 1436 roll -0.81 - - 2243 - 2.22 0.041 661 -636.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.31 -
1598 235.3 -14.8 92 1602 done -0.81 - - 2234 - 2.28 0.034 2124 641.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
1900 279.7 -13.3 102 1901 done -0.81 - - 2234 - - - 2124 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2201 315.6 -11.6 110 2207 roll -0.81 - - 2234 - 2.28 0.042 678 -634.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
2238 315.6 -11.6 110 2243 done -0.81 0.08 0.171 2247 162.5 2.25 0.034 2127 644.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
2553 356.9 -11.5 116 2557 roll -0.81 - - 2248 - 2.25 0.042 668 -648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.40 -
2588 356.9 -11.5 116 2592 done -0.81 - - 2238 - 2.28 0.034 2131 641.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2892 396.9 -11.5 121 2893 done -0.81 - - 2238 - - - 2130 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3191 432.2 -11.8 126 3197 roll -0.81 - - 2228 - 2.20 0.044 3525 634.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.42 -
3288 439.1 -11.6 127 3293 done -0.81 0.05 0.179 2244 320.0 2.22 0.031 2076 -652.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
3602 475.4 -10.3 133 3607 roll -0.81 - - 2244 - 2.20 0.043 670 -639.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3668 481.8 -10.4 134 3673 done -0.81 - - 2235 - 2.25 0.034 2122 645.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4012 515.7 -9.5 140 4017 roll -0.81 - - 2224 - 2.20 0.044 3525 637.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
4109 521.6 -9.4 141 4114 done -0.81 0.05 0.175 2241 340.0 2.22 0.031 2076 -652.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
4423 553.6 -9.1 147 4424 done -0.81 - - 2241 - - - 2076 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4723 580.6 -8.9 152 4727 roll -0.81 - - 2242 - 2.20 0.044 672 -638.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
4769 580.6 -8.9 152 4774 done -0.81 - - 2233 - 2.25 0.034 2123 644.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
5073 614.3 -9.6 157 5074 done -0.81 - - 2233 - - - 2122 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5373 641.3 -8.9 162 5377 roll -0.81 - - 2233 - 2.30 0.044 670 -631.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
5432 647.2 -9.0 163 5438 done -0.81 0.08 0.164 2247 175.0 2.25 0.034 2121 644.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.40 26.51 -
5793 678.1 -8.5 169 5797 roll -0.81 - - 2238 - 2.20 0.045 3518 635.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
5830 678.1 -8.5 169 5834 done -0.81 - - 2238 - 2.22 0.031 2067 -653.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
6143 710.9 -9.2 175 6147 roll -0.81 - - 2238 - 2.17 0.045 678 -640.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
6191 710.9 -9.2 175 6201 done -0.81 0.05 0.190 2245 140.0 2.25 0.035 2127 644.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
6502 737.7 -7.1 181 6503 done -0.81 - - 2245 - - - 2127 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6803 760.1 -7.5 186 6807 roll -0.81 - - 2246 - 2.30 0.045 670 -633.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
6839 760.1 -7.5 186 6843 done -0.81 - - 2238 - 2.25 0.034 2122 645.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
7152 789.4 -8.5 192 7153 done -0.81 - - 2237 - - - 2122 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7452 815.5 -8.6 197 7453 done -0.81 - - 2237 - - - 2122 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7752 840.0 -8.1 202 7757 roll -0.81 - - 2237 - 2.30 0.044 675 -629.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
7820 845.3 -8.3 203 7824 done -0.81 0.05 0.187 2245 160.0 2.25 0.035 2123 643.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
8164 872.3 -7.4 209 8165 done -0.81 - - 2245 - - - 2123 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8465 894.0 -7.2 214 8469 roll -0.81 - - 2245 - 2.25 0.045 670 -645.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
8522 898.0 -7.4 215 8527 done -0.81 - - 2237 - 2.25 0.035 2120 644.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
8874 922.2 -6.7 221 8875 done -0.81 - - 2237 - - - 2120 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9174 944.4 -7.5 226 9175 done -0.81 - - 2237 - - - 2120 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9472 967.1 -7.5 231 9478 roll -0.81 - - 2237 - 2.30 0.045 675 -628.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
9535 972.3 -7.7 232 9540 done -0.81 0.05 0.187 2246 180.0 2.20 0.037 2124 658.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
9821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9821 begin apogee
9826 992.2 -6.7 237 9950 done -0.18 0.55 0.106 2446 363.6 - - 2124 - - 119.80 1.672 2930 -5.0 0.316 - - - - - - 26.46 - 23.08
9951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9951 begin climb
9953 993.5 - 239 10090 roll 0.81 0.90 0.041 2787 378.9 2.47 0.043 3525 567.2 146.6 128.00 1.648 2331 -4.7 0.302 - - - - - - 24.21 23.87 22.88
10130 981.5 10.2 242 10135 done 0.81 0.15 0.184 2759 -186.7 2.42 0.034 2083 -595.9 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.40 24.54 -
10462 914.0 19.0 248 10468 roll 0.81 - - 2769 - 2.35 0.047 670 -601.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.41 -
10590 890.3 19.3 250 10594 done 0.81 - - 2769 - 2.35 0.033 2128 620.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.56 -
10933 822.4 19.4 256 10938 roll 0.81 - - 2780 - 2.38 0.045 676 -610.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
11030 810.5 19.5 257 11035 done 0.81 0.08 0.190 2760 -250.0 2.30 0.033 2121 628.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.71 25.84 -
11343 746.2 17.9 263 11344 done 0.81 - - 2759 - - - 2122 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11643 691.7 18.1 268 11648 roll 0.81 - - 2769 - 2.35 0.045 672 -617.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.03 -
11740 680.8 17.9 269 11745 done 0.81 - - 2769 - 2.30 0.034 2130 633.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.07 -
12053 617.1 18.2 275 12054 done 0.81 - - 2768 - - - 2130 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12353 561.1 18.4 280 12359 roll 0.81 - - 2779 - 2.33 0.044 675 -624.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.17 -
12452 550.1 18.4 281 12457 done 0.81 0.08 0.184 2758 -262.5 2.28 0.033 2129 637.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
12764 488.5 17.2 287 12766 done 0.81 - - 2758 - - - 2128 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13066 437.1 17.4 292 13067 done 0.81 - - 2758 - - - 2128 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13365 385.7 17.1 297 13370 roll 0.81 - - 2767 - 2.30 0.045 675 -631.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.29 -
13492 363.5 18.0 299 13496 done 0.81 - - 2768 - 2.28 0.033 2135 640.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
13835 302.3 17.5 305 13841 roll 0.81 - - 2778 - 2.30 0.044 675 -634.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
13884 302.3 17.5 305 13888 done 0.81 0.08 0.177 2757 -262.5 2.25 0.033 2126 644.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
14184 245.6 15.9 314 14186 done 0.81 - - 2757 - - - 2125 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14485 201.7 14.6 324 14486 done 0.81 - - 2757 - - - 2125 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14785 159.1 14.2 334 14790 roll 0.81 - - 2766 - 2.33 0.044 666 -626.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.37 -
14875 145.6 14.9 337 14884 done 0.81 - - 2766 - 2.28 0.033 2132 643.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.40 -
15185 100.4 15.0 353 15190 roll 0.81 - - 2776 - 2.28 0.044 678 -637.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.39 -
15252 91.0 15.4 356 15257 done 0.81 0.08 0.171 2753 -287.5 2.25 0.034 2128 644.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
15554 46.9 12.6 382 15564 roll 0.81 - - 2763 - 2.33 0.045 670 -625.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.40 -
15855 16.1 6.4 412 15889 done 0.90 0.08 0.111 2807 550.0 2.25 0.034 2124 646.2 225.5 28.67 0.190 2009 -11.1 0.100 - - - - - - 26.41 26.44 26.14
15965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15965 begin surface coast
15977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15977 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.26 7.05 0.047 154 21.8 - - 2125 - 250.21 8.07 0.180 1907 236.3 -0.447 - - - - - -