• Previous call tries 1 | • 3.49 of 150.00 AH used of 24V (97.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.04 of 100.00 AH used of 10V (97.96% remains) | |
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 77 | VBD | -0.84 | - | - | 134 | - | - | - | 2093 | - | -171.1 | -63.70 | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.8 | -10.1 | 12 | 105 | roll | -0.84 | 10.10 | 0.253 | 2563 | 240.5 | 1.95 | 0.077 | 3332 | 635.4 | -171.1 | -11.20 | - | 3849 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
243 | 49.5 | -20.8 | 43 | 250 | done | -0.60 | 0.28 | 0.151 | 2647 | 300.0 | 1.92 | 0.049 | 2100 | -641.7 | -171.1 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | 85.2 | 11.5 | 93 | 651 | done | -0.18 | 0.43 | 0.130 | 2788 | 327.9 | - | - | 1987 | - | - | 131.75 | 0.611 | 3149 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
652 | 91.3 | - | 120 | 791 | done | 0.84 | 0.98 | 0.087 | 3117 | 335.7 | - | - | 1986 | - | 171.1 | 134.75 | 0.591 | 2451 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1111 | 46.8 | 8.9 | 207 | 1158 | roll | 0.62 | 0.22 | 0.166 | 3055 | -281.8 | 2.05 | 0.059 | 3232 | 607.8 | 222.3 | 40.75 | 0.578 | 2241 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1259 | 35.4 | 8.5 | 235 | 1311 | done | 0.63 | - | - | 3060 | - | 1.95 | 0.050 | 2012 | -625.6 | 281.5 | 46.97 | 0.570 | 2002 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1631 | 5.4 | 5.2 | 305 | 1669 | VBD | 0.89 | 0.20 | 0.077 | 3144 | 420.0 | - | - | 2010 | - | 417.6 | 35.62 | 0.565 | 1818 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 142 | - | - | - | 2112 | - | 350.04 | 17.30 | 0.336 | 1723 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |