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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.53 of 150.00 AH used of 24V (96.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.61 of 100.00 AH used of 10V (96.39% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | VBD | -0.57 | - | - | 301 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | -104.18 | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 6.9 | -22.7 | 18 | 143 | roll | -0.57 | 8.62 | 0.272 | 2275 | 229.0 | 2.17 | 0.083 | 3920 | 580.6 | -146.0 | -2.35 | - | 3522 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 66.3 | -14.8 | 66 | 403 | done | -0.53 | - | - | 2275 | - | 2.08 | 0.051 | 2644 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 112.2 | -12.7 | 119 | 746 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.185 | 2306 | 206.7 | 2.22 | 0.078 | 3926 | 577.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 138.2 | -9.1 | 141 | 1006 | done | -0.53 | - | - | 2306 | - | 2.10 | 0.052 | 2654 | -605.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 168.3 | -9.8 | 172 | 1328 | roll | -0.56 | - | - | 2300 | - | 2.15 | 0.080 | 3924 | 590.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 192.8 | -8.3 | 195 | 1587 | done | -0.61 | - | - | 2300 | - | 2.10 | 0.052 | 2618 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 221.7 | -9.1 | 226 | 1917 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.128 | 2252 | -480.0 | 2.25 | 0.080 | 3928 | 582.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 253.3 | -12.1 | 248 | 2177 | done | -0.63 | - | - | 2251 | - | 2.12 | 0.052 | 2627 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 293.7 | -12.2 | 279 | 2498 | roll | -0.63 | - | - | 2243 | - | 2.17 | 0.080 | 3919 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 326.6 | -12.5 | 301 | 2759 | done | -0.61 | 0.08 | 0.174 | 2266 | 287.5 | 2.10 | 0.052 | 2630 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 360.8 | -10.0 | 332 | 3080 | roll | -0.61 | - | - | 2259 | - | 2.20 | 0.080 | 3928 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 388.2 | -11.2 | 354 | 3340 | done | -0.61 | - | - | 2259 | - | 2.10 | 0.052 | 2635 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 418.4 | -9.1 | 385 | 3662 | roll | -0.61 | - | - | 2250 | - | 2.17 | 0.078 | 3925 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3689 | 421.0 | 9.4 | 387 | 3815 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.158 | 2423 | 314.5 | - | - | 2483 | - | - | 118.55 | 0.913 | 2925 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3818 | 423.2 | - | 399 | 3948 | done | 0.57 | 0.68 | 0.092 | 2655 | 341.2 | - | - | 2484 | - | 146.0 | 123.47 | 0.879 | 2326 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 375.0 | 11.6 | 441 | 4269 | roll | 0.54 | - | - | 2655 | - | 2.50 | 0.073 | 3911 | 570.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 358.1 | 14.3 | 451 | 4394 | done | 0.46 | 0.12 | 0.190 | 2623 | -266.7 | 2.35 | 0.050 | 2506 | -597.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 326.3 | 9.7 | 482 | 4724 | roll | 0.46 | - | - | 2623 | - | 2.40 | 0.074 | 3902 | 581.7 | 153.1 | 4.93 | 0.669 | 2299 | -2.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 316.7 | 11.6 | 489 | 4804 | done | 0.44 | - | - | 2631 | - | 2.33 | 0.050 | 2503 | -600.4 | 153.1 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 283.8 | 9.9 | 520 | 5125 | roll | 0.44 | - | - | 2631 | - | 2.40 | 0.074 | 3903 | 583.3 | 154.6 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 280.1 | 11.9 | 523 | 5160 | done | 0.40 | 0.15 | 0.199 | 2605 | -173.3 | 2.30 | 0.050 | 2496 | -611.7 | 154.6 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 256.9 | 6.5 | 553 | 5551 | done | 0.50 | - | - | 2605 | - | - | - | 2496 | - | 231.0 | 66.20 | 0.802 | 1980 | -4.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 228.9 | 7.9 | 590 | 5914 | roll | 0.62 | 0.20 | 0.101 | 2675 | 350.0 | 2.58 | 0.073 | 3907 | 546.9 | 276.9 | 38.30 | 0.779 | 1793 | -4.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 212.7 | 14.3 | 601 | 5998 | done | 0.62 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.050 | 2510 | -594.5 | 276.9 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 173.2 | 11.7 | 631 | 6319 | done | 0.64 | - | - | 2685 | - | - | - | 2509 | - | 276.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 135.6 | 11.2 | 661 | 6640 | done | 0.66 | - | - | 2685 | - | - | - | 2509 | - | 276.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 100.9 | 11.1 | 691 | 6960 | roll | 0.69 | - | - | 2685 | - | 2.38 | 0.074 | 3903 | 585.7 | 276.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 90.7 | 12.4 | 704 | 7046 | done | 0.69 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.052 | 2506 | -612.7 | 276.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 54.3 | 10.5 | 765 | 7390 | roll | 0.73 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.076 | 3912 | 590.8 | 276.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 45.6 | 12.5 | 778 | 7465 | done | 0.73 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.052 | 2512 | -614.0 | 276.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 23.1 | 3.9 | 839 | 7920 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.112 | 2765 | 413.3 | 2.45 | 0.063 | 1091 | -580.0 | 409.3 | 106.72 | 0.679 | 1251 | -4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -6.72 | 7.35 | 0.099 | 309 | -334.1 | - | - | 2646 | - | 412.84 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||