prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.86 of 150.00 AH used of 24V (96.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.27 of 100.00 AH used of 10V (96.73% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 59.8 m at 751.1 m, depth 811 m (853 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.88 | - | - | 147 | - | - | - | 2326 | - | -170.3 | -42.05 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -3.0 | 5 | 116 | roll | -0.88 | 9.30 | 0.276 | 2261 | 227.3 | 2.15 | 0.047 | 869 | -677.7 | -170.3 | -35.08 | - | 3987 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 39.0 | -30.2 | 30 | 237 | done | -0.88 | - | - | 2253 | - | 2.17 | 0.038 | 2277 | 648.8 | -170.3 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 148.5 | -26.8 | 91 | 591 | roll | -0.88 | - | - | 2243 | - | 2.15 | 0.048 | 3674 | 649.8 | -170.3 | - | - | 3990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 155.2 | -30.4 | 94 | 614 | done | -0.88 | - | - | 2243 | - | 2.08 | 0.028 | 2248 | -685.6 | -170.3 | - | - | 3988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 229.1 | -15.4 | 155 | 967 | roll | -0.88 | - | - | 2243 | - | 1.98 | 0.031 | 876 | -692.9 | -170.3 | - | - | 3993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 238.1 | -14.1 | 165 | 1028 | done | -0.88 | 0.12 | 0.173 | 2265 | 183.3 | 2.08 | 0.035 | 2278 | 674.0 | -170.3 | - | - | 3993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 287.3 | -13.4 | 226 | 1380 | roll | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.15 | 0.051 | 3672 | 648.4 | -170.3 | - | - | 3994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 297.2 | -12.5 | 239 | 1458 | done | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.00 | 0.029 | 2274 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 341.1 | -13.4 | 272 | 1786 | roll | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.15 | 0.051 | 3668 | 648.4 | -170.3 | - | - | 3995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 345.6 | -13.6 | 275 | 1823 | done | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.00 | 0.028 | 2271 | -698.5 | -170.3 | - | - | 3994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 384.6 | -10.7 | 306 | 2152 | done | -0.88 | - | - | 2260 | - | - | - | 2268 | - | -170.3 | - | - | 3994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 420.6 | -9.3 | 336 | 2470 | done | -0.88 | - | - | 2260 | - | - | - | 2267 | - | -170.3 | - | - | 3994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 450.1 | -10.2 | 366 | 2792 | roll | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.17 | 0.053 | 3674 | 648.4 | -170.3 | - | - | 3994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 459.8 | -11.1 | 373 | 2879 | done | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.05 | 0.031 | 2251 | -694.1 | -170.3 | - | - | 3994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 492.7 | -9.6 | 404 | 3199 | done | -0.88 | - | - | 2261 | - | - | - | 2246 | - | -170.3 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 521.8 | -9.4 | 423 | 3516 | roll | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.20 | 0.056 | 3668 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 534.8 | -10.5 | 428 | 3634 | done | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.08 | 0.033 | 2242 | -685.6 | -170.3 | - | - | 3990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 572.0 | -11.3 | 444 | 3960 | roll | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.22 | 0.056 | 3670 | 643.2 | -170.3 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 580.5 | -10.2 | 447 | 4039 | done | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.05 | 0.033 | 2262 | -686.8 | -170.3 | - | - | 3988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 610.5 | -9.2 | 463 | 4363 | roll | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.20 | 0.057 | 3673 | 641.4 | -170.3 | - | - | 3986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 619.4 | -9.8 | 467 | 4457 | done | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.05 | 0.034 | 2260 | -689.3 | -170.3 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 651.9 | -9.6 | 483 | 4794 | roll | -0.88 | - | - | 2261 | - | 2.20 | 0.059 | 3667 | 639.5 | -170.3 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 664.6 | -8.8 | 489 | 4933 | done | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.05 | 0.036 | 2268 | -682.4 | -170.3 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 691.7 | -8.2 | 505 | 5269 | roll | -0.88 | - | - | 2261 | - | 2.20 | 0.058 | 3670 | 637.3 | -170.3 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 705.1 | -8.7 | 511 | 5425 | done | -0.88 | - | - | 2261 | - | 2.08 | 0.035 | 2255 | -680.3 | -170.3 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 733.8 | -8.9 | 527 | 5741 | roll | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.22 | 0.061 | 3670 | 637.4 | -170.3 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 742.2 | -9.2 | 531 | 5835 | done | -0.88 | - | - | 2261 | - | 2.05 | 0.037 | 2274 | -681.0 | -170.3 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 769.2 | -8.2 | 547 | 6173 | roll | -0.88 | - | - | 2261 | - | 2.20 | 0.061 | 3674 | 636.4 | -170.3 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 779.9 | -9.3 | 552 | 6286 | done | -0.88 | - | - | 2259 | - | 2.08 | 0.036 | 2258 | -680.8 | -170.3 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 808.5 | -8.9 | 568 | 6618 | roll | -0.88 | - | - | 2261 | - | 2.22 | 0.060 | 3674 | 637.8 | -170.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6795 | 811.1 | - | 576 | 6884 | done | -0.20 | 0.68 | 0.110 | 2491 | 338.2 | - | - | 2340 | - | - | 86.45 | 1.338 | 3534 | -5.1 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6887 | 811.0 | - | 580 | 7034 | done | 0.88 | 1.02 | 0.099 | 2830 | 332.4 | - | - | 2340 | - | 170.3 | 141.07 | 1.364 | 2837 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 792.6 | 15.6 | 603 | 7350 | roll | 0.88 | - | - | 2830 | - | 2.25 | 0.059 | 3732 | 618.7 | 170.3 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 772.6 | 17.2 | 608 | 7457 | done | 0.88 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.035 | 2333 | -659.9 | 170.3 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 721.6 | 15.6 | 624 | 7786 | done | 0.88 | - | - | 2840 | - | - | - | 2330 | - | 170.3 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 672.8 | 15.1 | 639 | 8100 | roll | 0.88 | - | - | 2840 | - | 2.25 | 0.061 | 3740 | 626.7 | 170.3 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 655.6 | 16.9 | 643 | 8202 | done | 0.88 | - | - | 2850 | - | 2.12 | 0.035 | 2321 | -669.3 | 170.3 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 608.1 | 15.8 | 659 | 8526 | roll | 0.88 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.059 | 3737 | 629.3 | 170.3 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 560.9 | 17.3 | 670 | 8786 | done | 0.88 | - | - | 2861 | - | 2.12 | 0.036 | 2337 | -660.4 | 170.3 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 518.6 | 11.9 | 686 | 9107 | roll | 0.88 | - | - | 2861 | - | 2.20 | 0.060 | 3730 | 633.2 | 170.3 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 480.9 | 14.9 | 703 | 9370 | done | 0.88 | 0.15 | 0.231 | 2838 | -153.3 | 2.08 | 0.034 | 2327 | -674.5 | 170.3 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 441.8 | 11.7 | 733 | 9696 | roll | 0.88 | - | - | 2846 | - | 2.08 | 0.041 | 927 | -673.1 | 170.3 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 413.0 | 13.1 | 755 | 9951 | done | 0.88 | - | - | 2846 | - | 2.15 | 0.043 | 2339 | 656.7 | 170.3 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 376.3 | 9.8 | 786 | 10275 | roll | 0.89 | - | - | 2846 | - | 2.17 | 0.060 | 3749 | 649.8 | 175.7 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 362.6 | 12.0 | 797 | 10402 | done | 0.89 | - | - | 2856 | - | 2.10 | 0.035 | 2335 | -673.3 | 175.7 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 326.8 | 11.3 | 828 | 10733 | roll | 0.89 | - | - | 2857 | - | 2.17 | 0.058 | 3742 | 648.4 | 175.7 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 289.7 | 16.4 | 856 | 10998 | done | 0.89 | - | - | 2867 | - | 2.12 | 0.035 | 2318 | -671.7 | 175.7 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 254.6 | 6.4 | 917 | 11420 | roll | 1.00 | - | - | 2867 | - | 2.35 | 0.056 | 3740 | 605.1 | 266.3 | 69.62 | 0.913 | 2444 | -5.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 229.9 | 17.6 | 946 | 11534 | done | 1.00 | - | - | 2878 | - | 2.17 | 0.034 | 2327 | -651.2 | 266.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 176.4 | 13.7 | 1007 | 11889 | roll | 1.00 | - | - | 2886 | - | 2.10 | 0.039 | 938 | -661.4 | 266.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12150 | 143.5 | 11.5 | 1053 | 12159 | done | 1.00 | - | - | 2886 | - | 2.15 | 0.038 | 2336 | 650.2 | 266.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12505 | 101.3 | 12.2 | 1114 | 12514 | done | 1.00 | - | - | 2886 | - | - | - | 2336 | - | 266.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12860 | 67.7 | 10.3 | 1175 | 12869 | roll | 1.00 | - | - | 2886 | - | 2.17 | 0.054 | 3737 | 645.6 | 266.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13129 | 42.1 | 8.1 | 1221 | 13179 | done | 1.06 | - | - | 2896 | - | 2.08 | 0.029 | 2332 | -675.5 | 315.4 | 36.88 | 0.676 | 2246 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13489 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13489 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -7.52 | - | - | 146 | - | - | - | 2329 | - | 450.13 | 95.35 | 0.637 | 1696 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||