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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.53 of 150.00 AH used of 24V (95.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.15 of 100.00 AH used of 10V (93.85% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 130 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 78 | VBD | -0.80 | - | - | 166 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | -64.05 | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -5.6 | 10 | 131 | roll | -0.80 | 10.02 | 0.256 | 2620 | 244.9 | 2.28 | 0.064 | 609 | -620.2 | -194.7 | -32.62 | - | 3555 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 28.1 | -25.8 | 31 | 207 | done | -0.80 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.046 | 2020 | 635.6 | -194.7 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 108.8 | -19.5 | 92 | 533 | roll | -0.80 | - | - | 2610 | - | 2.25 | 0.058 | 3437 | 629.8 | -194.7 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 119.8 | -17.6 | 103 | 593 | done | -0.80 | - | - | 2610 | - | 2.17 | 0.038 | 2017 | -654.4 | -194.7 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | 150.6 | 14.7 | 138 | 922 | done | -0.18 | 0.62 | 0.136 | 2817 | 333.9 | - | - | 2145 | - | - | 141.02 | 0.639 | 2758 | -5.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | 157.9 | - | 161 | 1076 | roll | 0.80 | 0.85 | 0.059 | 3156 | 398.8 | 2.35 | 0.054 | 744 | -596.2 | 194.7 | 141.90 | 0.637 | 1964 | -5.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 151.7 | 12.6 | 198 | 1156 | done | 0.80 | - | - | 3156 | - | 2.22 | 0.041 | 2134 | 626.1 | 194.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 106.8 | 11.9 | 259 | 1482 | roll | 0.80 | - | - | 3156 | - | 2.25 | 0.054 | 3556 | 632.0 | 194.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 79.4 | 7.9 | 305 | 1773 | done | 0.88 | - | - | 3166 | - | 2.17 | 0.037 | 2130 | -657.1 | 255.9 | 45.47 | 0.590 | 1715 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 45.9 | 7.7 | 373 | 2150 | roll | 0.96 | - | - | 3166 | - | 2.33 | 0.053 | 3552 | 610.3 | 322.0 | 49.92 | 0.568 | 1445 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 9.4 | 12.3 | 427 | 2396 | done | 0.96 | - | - | 3176 | - | 2.15 | 0.037 | 2151 | -651.6 | 322.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2458 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 173 | - | - | - | 2009 | - | 519.30 | 122.15 | 0.535 | 641 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||