prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.56 of 150.00 AH used of 24V (69.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.30 of 100.00 AH used of 10V (86.70% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.23 | - | - | 151 | - | - | - | 2688 | - | -131.4 | -45.72 | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -6.6 | 7 | 108 | roll | -1.34 | 9.85 | 0.234 | 2491 | 237.6 | 2.10 | 0.039 | 1267 | -676.7 | -219.0 | -26.17 | - | 3736 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.37 | 25.47 |
| 412 | 113.5 | -24.0 | 50 | 420 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.17 | 0.031 | 2674 | 648.4 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 717 | 189.6 | -23.4 | 71 | 721 | roll | -1.34 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.022 | 1281 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 | - |
| 812 | 209.8 | -22.1 | 77 | 816 | done | -1.34 | - | - | 2473 | - | 2.15 | 0.031 | 2677 | 649.3 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1122 | 285.4 | -23.8 | 98 | 1126 | roll | -1.34 | - | - | 2473 | - | 2.08 | 0.024 | 1284 | -669.7 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1187 | 298.9 | -22.5 | 102 | 1191 | done | -1.34 | 0.10 | 0.155 | 2494 | 210.0 | 2.15 | 0.031 | 2678 | 648.4 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.65 | - |
| 1498 | 367.9 | -22.1 | 123 | 1498 | done | -1.34 | - | - | 2494 | - | - | - | 2678 | - | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 432.6 | -21.2 | 143 | 1801 | roll | -1.34 | - | - | 2494 | - | 2.10 | 0.024 | 1272 | -669.5 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1847 | 441.8 | -20.7 | 146 | 1851 | done | -1.34 | - | - | 2486 | - | 2.17 | 0.033 | 2678 | 647.9 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2157 | 509.7 | -21.8 | 167 | 2158 | done | -1.34 | - | - | 2486 | - | - | - | 2678 | - | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 573.0 | -21.0 | 187 | 2458 | done | -1.34 | - | - | 2486 | - | - | - | 2678 | - | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 637.2 | -21.5 | 207 | 2758 | done | -1.34 | - | - | 2486 | - | - | - | 2678 | - | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 701.0 | -21.2 | 227 | 3061 | roll | -1.34 | - | - | 2486 | - | 2.12 | 0.027 | 1276 | -661.3 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3092 | 707.3 | -21.1 | 229 | 3096 | done | -1.34 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.034 | 2673 | 643.8 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3402 | 774.0 | -21.1 | 250 | 3406 | roll | -1.34 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.027 | 1273 | -660.4 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3427 | 777.1 | -21.1 | 251 | 3435 | done | -1.34 | 0.08 | 0.157 | 2490 | 150.0 | 2.30 | 0.033 | 2677 | 610.4 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 24.17 | - |
| 3733 | 839.8 | -19.8 | 272 | 3736 | roll | -1.34 | - | - | 2490 | - | 2.12 | 0.028 | 1280 | -659.0 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3767 | 845.4 | -19.2 | 274 | 3771 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.034 | 2687 | 633.8 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 4077 | 907.2 | -20.0 | 295 | 4078 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | - | - | 2686 | - | -219.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 966.6 | -20.2 | 315 | 4381 | roll | -1.34 | - | - | 2482 | - | 2.15 | 0.029 | 1291 | -648.8 | -219.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4417 | 972.4 | -19.9 | 317 | 4424 | done | -1.34 | - | - | 2472 | - | 2.17 | 0.036 | 2672 | 636.4 | -219.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4514 | 992.9 | -19.7 | 324 | 4697 | done | -0.24 | 1.23 | 0.124 | 2852 | 308.9 | - | - | 2314 | - | - | 178.93 | 1.071 | 2838 | -4.9 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 23.44 |
| 4698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4698 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4699 | 1001.4 | - | 336 | 4892 | done | 1.34 | 1.45 | 0.057 | 3357 | 348.3 | - | - | 2313 | - | 219.0 | 188.20 | 1.044 | 1946 | -4.7 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - | 23.32 |
| 5187 | 931.5 | 19.2 | 369 | 5191 | roll | 1.34 | - | - | 3367 | - | 2.17 | 0.034 | 903 | -649.8 | 219.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5277 | 914.4 | 19.2 | 375 | 5281 | done | 1.34 | - | - | 3367 | - | 2.17 | 0.030 | 2305 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5592 | 854.6 | 19.1 | 396 | 5596 | roll | 1.34 | - | - | 3376 | - | 2.15 | 0.033 | 907 | -650.2 | 219.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 5667 | 840.4 | 18.9 | 401 | 5671 | done | 1.34 | - | - | 3376 | - | 2.15 | 0.031 | 2298 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5982 | 779.8 | 19.0 | 422 | 5986 | roll | 1.34 | - | - | 3385 | - | 2.15 | 0.034 | 901 | -649.8 | 219.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6107 | 756.8 | 19.3 | 430 | 6111 | done | 1.34 | - | - | 3385 | - | 2.15 | 0.030 | 2299 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6417 | 696.8 | 18.9 | 451 | 6421 | roll | 1.34 | - | - | 3394 | - | 2.15 | 0.033 | 908 | -647.0 | 219.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6522 | 676.4 | 19.5 | 458 | 6526 | done | 1.34 | 0.10 | 0.142 | 3364 | -300.0 | 2.15 | 0.030 | 2303 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.60 | - |
| 6838 | 617.6 | 18.8 | 479 | 6838 | done | 1.34 | - | - | 3365 | - | - | - | 2303 | - | 219.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 561.0 | 18.9 | 499 | 7141 | roll | 1.34 | - | - | 3372 | - | 2.17 | 0.033 | 908 | -642.9 | 219.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 7192 | 552.6 | 18.6 | 502 | 7200 | done | 1.34 | - | - | 3372 | - | 2.17 | 0.029 | 2299 | 641.0 | 219.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7497 | 494.0 | 18.9 | 523 | 7501 | roll | 1.34 | - | - | 3382 | - | 2.17 | 0.033 | 909 | -640.6 | 219.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 7577 | 480.0 | 18.6 | 528 | 7581 | done | 1.34 | - | - | 3381 | - | 2.17 | 0.029 | 2306 | 643.8 | 219.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7887 | 419.2 | 19.6 | 549 | 7888 | done | 1.34 | - | - | 3382 | - | - | - | 2306 | - | 219.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8187 | 361.3 | 19.4 | 569 | 8191 | roll | 1.34 | - | - | 3391 | - | 2.17 | 0.032 | 900 | -647.9 | 219.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8347 | 331.9 | 19.6 | 579 | 8355 | done | 1.34 | 0.08 | 0.145 | 3368 | -287.5 | 2.15 | 0.028 | 2300 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.51 | - |
| 8653 | 271.9 | 19.3 | 600 | 8656 | roll | 1.34 | - | - | 3376 | - | 2.10 | 0.033 | 909 | -662.4 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8747 | 256.0 | 18.6 | 606 | 8754 | done | 1.34 | - | - | 3375 | - | 2.15 | 0.028 | 2307 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9052 | 195.1 | 19.3 | 627 | 9056 | roll | 1.34 | - | - | 3385 | - | 2.15 | 0.032 | 909 | -650.2 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9203 | 166.0 | 19.4 | 637 | 9206 | done | 1.34 | - | - | 3385 | - | 2.10 | 0.028 | 2308 | 666.2 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9517 | 108.7 | 16.7 | 658 | 9521 | roll | 1.34 | - | - | 3394 | - | 2.15 | 0.031 | 912 | -649.3 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9732 | 77.0 | 12.8 | 677 | 9740 | done | 1.34 | 0.10 | 0.135 | 3364 | -300.0 | 2.12 | 0.026 | 2302 | 655.7 | 219.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.51 | - |
| 9857 | 62.7 | 11.1 | 690 | 9872 | roll | 1.36 | - | - | 3364 | - | 2.12 | 0.038 | 3694 | 656.6 | 236.1 | 11.62 | 0.415 | 1874 | -4.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.92 |
| 9892 | 59.2 | 11.5 | 693 | 9910 | done | 1.38 | - | - | 3373 | - | 2.10 | 0.022 | 2286 | -670.5 | 247.7 | 10.68 | 0.418 | 1826 | -4.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.86 |
| 10028 | 45.1 | 9.7 | 711 | 10066 | roll | 1.43 | - | - | 3381 | - | 2.10 | 0.030 | 886 | -666.7 | 287.7 | 32.30 | 0.428 | 1663 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.75 |
| 10240 | 23.5 | 10.9 | 752 | 10266 | done | 1.45 | - | - | 3381 | - | 2.15 | 0.025 | 2293 | 654.4 | 308.3 | 17.40 | 0.396 | 1578 | -4.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 24.76 |
| 10325 | 15.0 | 9.7 | 768 | 10382 | roll | 1.50 | - | - | 3381 | - | 2.22 | 0.036 | 3706 | 636.5 | 347.2 | 42.78 | 0.363 | 1422 | -3.6 | 0.016 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.25 | 24.58 |
| 10544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10655 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.62 | 8.65 | 0.037 | 149 | 17.2 | 1.52 | 0.023 | 2663 | -3808.6 | 500.16 | 105.70 | 0.383 | 800 | 7.6 | -0.004 | - | - | - | - | 1 | - | |||