prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.58 of 100.00 AH used of 24V (94.42% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.23 of 61.20 AH used of 10V (96.36% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 18.4 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 29.3 m at 650.9 m, depth 680 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 87 | VBD | -1.29 | - | - | 72 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | -60.62 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -4.3 | 3 | 126 | roll | -1.29 | 10.80 | 0.164 | 2011 | 179.5 | 2.67 | 0.068 | 1086 | -533.3 | -146.6 | -17.27 | - | 3379 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 18.8 | -15.4 | 7 | 193 | done | -1.18 | 0.15 | 0.127 | 2037 | 173.3 | 2.58 | 0.052 | 2493 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 62.7 | -12.9 | 22 | 510 | roll | -1.12 | - | - | 2037 | - | 2.60 | 0.057 | 1083 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 86.4 | -11.8 | 30 | 704 | done | -1.12 | - | - | 2037 | - | 2.60 | 0.052 | 2503 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 129.0 | -14.0 | 46 | 1019 | roll | -1.06 | 0.15 | 0.118 | 2067 | 200.0 | 2.62 | 0.058 | 1085 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 141.1 | -11.5 | 50 | 1121 | done | -1.14 | - | - | 2067 | - | 2.60 | 0.054 | 2502 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 176.4 | -10.9 | 66 | 1435 | roll | -1.14 | - | - | 2067 | - | 2.62 | 0.059 | 1085 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 190.7 | -11.0 | 72 | 1566 | done | -1.22 | 0.15 | 0.047 | 2024 | -286.7 | 2.60 | 0.054 | 2499 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 236.4 | -14.4 | 88 | 1894 | roll | -1.13 | 0.15 | 0.102 | 2055 | 206.7 | 2.62 | 0.062 | 1089 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 247.1 | -12.3 | 91 | 1974 | done | -1.19 | - | - | 2055 | - | 2.60 | 0.058 | 2499 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 288.5 | -13.6 | 107 | 2287 | roll | -1.19 | - | - | 2055 | - | 2.62 | 0.063 | 1089 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 307.1 | -13.0 | 113 | 2430 | done | -1.25 | 0.12 | 0.051 | 2018 | -308.3 | 2.60 | 0.058 | 2500 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 356.4 | -15.9 | 128 | 2746 | roll | -1.16 | 0.15 | 0.104 | 2046 | 186.7 | 2.62 | 0.061 | 1082 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 374.9 | -12.6 | 134 | 2882 | done | -1.16 | - | - | 2046 | - | 2.62 | 0.058 | 2502 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 419.3 | -12.8 | 150 | 3208 | roll | -1.16 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.062 | 1088 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 437.9 | -11.0 | 157 | 3372 | done | -1.16 | - | - | 2046 | - | 2.62 | 0.058 | 2506 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 474.3 | -11.5 | 172 | 3687 | roll | -1.16 | - | - | 2046 | - | 2.62 | 0.062 | 1087 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 480.6 | -11.3 | 174 | 3744 | done | -1.21 | - | - | 2046 | - | 2.62 | 0.059 | 2506 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 515.0 | -11.2 | 190 | 4058 | roll | -1.21 | - | - | 2046 | - | 2.62 | 0.064 | 1087 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 524.4 | -10.7 | 194 | 4143 | done | -1.26 | - | - | 2046 | - | 2.60 | 0.061 | 2499 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 563.4 | -12.2 | 210 | 4469 | roll | -1.26 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.065 | 1089 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 580.1 | -11.2 | 216 | 4612 | done | -1.30 | 0.15 | 0.052 | 2005 | -280.0 | 2.65 | 0.064 | 2505 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 622.8 | -13.4 | 231 | 4925 | done | -1.17 | 0.20 | 0.109 | 2042 | 185.0 | - | - | 2508 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 658.1 | -11.6 | 246 | 5236 | roll | -1.17 | - | - | 2042 | - | 2.67 | 0.070 | 1088 | -531.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5345 | 670.7 | 12.1 | 251 | 5481 | done | -0.31 | 0.98 | 0.126 | 2227 | 188.8 | - | - | 2307 | - | - | 131.98 | 1.100 | 2781 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5484 | 677.5 | - | 258 | 5627 | roll | 1.29 | 1.70 | 0.092 | 2576 | 205.3 | 2.85 | 0.085 | 3710 | 492.3 | 146.6 | 130.32 | 1.071 | 2182 | -4.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 654.4 | 9.6 | 273 | 5825 | done | 1.20 | - | - | 2576 | - | 2.67 | 0.065 | 2303 | -527.0 | 154.6 | 8.73 | 0.896 | 2150 | -3.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 626.8 | 8.5 | 289 | 6173 | done | 1.24 | - | - | 2575 | - | - | - | 2303 | - | 187.1 | 29.48 | 1.030 | 2018 | -4.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 598.2 | 8.8 | 305 | 6501 | roll | 1.27 | - | - | 2576 | - | 2.83 | 0.089 | 3714 | 498.6 | 213.4 | 24.40 | 1.016 | 1910 | -4.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 588.1 | 10.1 | 309 | 6581 | done | 1.27 | - | - | 2576 | - | 2.67 | 0.062 | 2301 | -529.2 | 213.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 558.3 | 9.8 | 325 | 6898 | done | 1.33 | - | - | 2576 | - | - | - | 2302 | - | 218.0 | 5.35 | 0.784 | 1892 | -3.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 525.7 | 10.9 | 340 | 7201 | done | 1.40 | 0.12 | 0.063 | 2607 | 258.3 | - | - | 2301 | - | 218.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 488.4 | 11.5 | 355 | 7513 | roll | 1.40 | - | - | 2607 | - | 2.72 | 0.076 | 878 | -523.2 | 218.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 481.0 | 10.9 | 358 | 7580 | done | 1.32 | - | - | 2607 | - | 2.67 | 0.062 | 2298 | 531.8 | 218.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 446.3 | 11.4 | 374 | 7900 | roll | 1.32 | - | - | 2607 | - | 2.75 | 0.084 | 3718 | 516.4 | 218.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 425.4 | 13.0 | 381 | 8065 | done | 1.25 | 0.17 | 0.105 | 2575 | -188.2 | 2.65 | 0.060 | 2297 | -536.2 | 218.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 394.0 | 9.7 | 396 | 8384 | done | 1.33 | - | - | 2575 | - | - | - | 2296 | - | 223.8 | 6.40 | 0.771 | 1868 | -3.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 363.9 | 9.6 | 411 | 8701 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.057 | 2617 | 280.0 | 2.75 | 0.077 | 3716 | 516.4 | 233.0 | 9.62 | 0.825 | 1831 | -3.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 352.8 | 13.4 | 414 | 8780 | done | 1.34 | 0.15 | 0.104 | 2590 | -180.0 | 2.62 | 0.056 | 2298 | -541.2 | 233.0 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 317.3 | 11.0 | 430 | 9100 | roll | 1.34 | - | - | 2590 | - | 2.65 | 0.068 | 884 | -533.6 | 233.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | 309.9 | 11.8 | 433 | 9162 | done | 1.34 | - | - | 2590 | - | 2.62 | 0.052 | 2306 | 542.7 | 233.0 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 272.2 | 11.5 | 449 | 9485 | done | 1.34 | - | - | 2590 | - | - | - | 2306 | - | 233.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 237.3 | 11.2 | 464 | 9795 | done | 1.38 | - | - | 2590 | - | - | - | 2305 | - | 233.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 204.3 | 10.7 | 479 | 10104 | done | 1.42 | - | - | 2590 | - | - | - | 2306 | - | 233.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 171.9 | 10.2 | 494 | 10417 | roll | 1.48 | 0.15 | 0.052 | 2636 | 306.7 | 2.65 | 0.071 | 3717 | 532.5 | 233.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 162.8 | 13.6 | 497 | 10484 | done | 1.36 | 0.20 | 0.099 | 2598 | -190.0 | 2.60 | 0.051 | 2295 | -546.9 | 233.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 126.2 | 11.0 | 513 | 10805 | roll | 1.36 | - | - | 2598 | - | 2.60 | 0.062 | 885 | -542.3 | 233.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 121.0 | 11.8 | 515 | 10849 | done | 1.36 | - | - | 2598 | - | 2.53 | 0.048 | 2301 | 559.7 | 233.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11166 | 85.0 | 11.1 | 531 | 11167 | done | 1.36 | - | - | 2598 | - | - | - | 2301 | - | 233.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 50.5 | 11.2 | 546 | 11476 | done | 1.36 | - | - | 2598 | - | - | - | 2301 | - | 233.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 16.1 | 10.9 | 561 | 11786 | done | 1.40 | - | - | 2598 | - | - | - | 2301 | - | 233.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -10.26 | - | - | 69 | - | - | - | 2503 | - | 300.00 | 32.60 | 0.615 | 1557 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||