• Previous call tries 1 | • 1.03 of 150.00 AH used of 24V (99.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.67 of 100.00 AH used of 10V (99.33% remains) | |
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.744 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 56.2 m at 150.3 m, depth 206 m (190 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 77 | VBD | -0.82 | - | - | 147 | - | - | - | 2181 | - | -146.0 | -57.20 | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 25.98 |
82 | 4.0 | -8.2 | 6 | 104 | roll | -0.82 | 7.25 | 0.221 | 2062 | 264.1 | 2.70 | 1.269 | 3574 | 515.9 | -146.0 | -6.75 | - | 2262 | -49.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.53 | 24.68 | 25.76 |
202 | 30.8 | -15.9 | 20 | 212 | done | -0.82 | - | - | 2062 | - | 2.53 | 0.041 | 2205 | -541.1 | -146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.79 | 25.86 |
392 | 62.1 | -15.0 | 45 | 399 | roll | -0.82 | - | - | 2062 | - | 2.00 | 0.057 | 776 | -714.5 | -146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.97 | 26.27 |
451 | 71.0 | -14.9 | 53 | 458 | done | -0.82 | - | - | 2052 | - | 2.22 | 0.043 | 2237 | 658.1 | -146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.11 | 26.03 | 26.13 |
702 | 112.5 | -16.3 | 90 | 712 | done | -0.82 | - | - | 2052 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.46 | 26.45 |
970 | 155.7 | -17.4 | 127 | 976 | roll | -0.82 | - | - | 2041 | - | 2.33 | 0.054 | 3619 | 594.4 | -146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.23 | 26.55 |
1032 | 167.5 | -17.5 | 136 | 1043 | done | -0.82 | 0.10 | 0.155 | 2072 | 310.0 | 2.40 | 0.038 | 2129 | -620.8 | -146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.29 | 26.24 |
1181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1192 | 190.2 | -14.8 | 158 | 1315 | done | -0.30 | 0.52 | 0.138 | 2248 | 338.5 | - | - | 2099 | - | - | 117.57 | 0.662 | 1676 | -5.0 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.79 | 24.30 |
1316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1320 | 198.7 | - | 174 | 1442 | done | 0.82 | 1.02 | 0.102 | 2586 | 331.4 | - | - | 2099 | - | 146.0 | 117.97 | 0.635 | 1095 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 24.60 | 24.13 |
1688 | 173.3 | 9.4 | 226 | 1700 | roll | 0.82 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.054 | 3549 | 580.0 | 153.9 | 7.07 | 0.519 | 1064 | -4.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.59 | 25.05 |
1799 | 161.8 | 10.6 | 241 | 1805 | done | 0.82 | - | - | 2597 | - | 2.38 | 0.041 | 2100 | -608.8 | 153.9 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.81 | 25.91 |
2050 | 136.4 | 9.1 | 278 | 2066 | done | 0.83 | - | - | 2597 | - | - | - | 2098 | - | 167.6 | 12.48 | 0.568 | 1009 | -4.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.77 | 25.29 |
2312 | 106.7 | 11.8 | 316 | 2321 | done | 0.83 | - | - | 2597 | - | - | - | 2098 | - | 167.6 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.38 | 26.37 |
2567 | 80.3 | 9.0 | 353 | 2590 | roll | 0.83 | - | - | 2597 | - | 2.38 | 0.054 | 3545 | 608.0 | 184.9 | 14.85 | 0.552 | 939 | -4.5 | 0.068 | - | - | 1 | - | - | - | 26.47 | 25.95 | 25.45 |
2616 | 75.9 | 9.8 | 359 | 2622 | done | 0.83 | - | - | 2608 | - | 2.40 | 0.042 | 2099 | -602.5 | 184.9 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.13 |
2868 | 50.8 | 8.7 | 396 | 2895 | roll | 0.84 | - | - | 2619 | - | 2.22 | 0.055 | 705 | -627.9 | 207.7 | 19.02 | 0.544 | 848 | -4.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.72 | 25.39 |
2962 | 42.0 | 10.2 | 407 | 2972 | done | 0.84 | - | - | 2618 | - | 2.38 | 0.043 | 2178 | 618.9 | 207.7 | - | - | 846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.00 | 26.07 |
3165 | 18.4 | 11.6 | 432 | 3176 | roll | 0.84 | - | - | 2619 | - | 2.33 | 0.053 | 3543 | 585.8 | 207.7 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.13 | 26.43 |
3320 | 3.1 | 8.4 | 451 | 3333 | VBD | 0.85 | - | - | 2627 | - | 2.40 | 0.042 | 2117 | -594.2 | 236.8 | 7.00 | 0.461 | 819 | -3.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.28 |
3333 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3334 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.92 | - | - | - | - | -6.74 | 6.55 | 0.050 | 157 | 23.9 | 0.20 | 0.062 | 2225 | -34965.0 | 250.20 | 31.42 | 0.509 | 681 | 21.7 | -0.004 | - | - | - | - | 1 | - |