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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.31 of 91.80 AH used of 24V (27.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.73 of 61.20 AH used of 10V (10.57% remains) | |
| • Surface angle -0.1 deg, depth 5.28 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 26 | VBD | -1.17 | - | - | 3005 | - | - | - | 3248 | - | -195.5 | -7.72 | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 5.3 | - | 1 | 100 | roll | -1.17 | 2.58 | 0.056 | 2404 | -232.9 | - | - | 3249 | - | -195.5 | -60.72 | - | 3953 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 17.7 | -7.2 | 29 | 219 | done | -1.10 | - | - | 2404 | - | 2.33 | 0.038 | 1852 | -599.6 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 264 | 21.1 | 6.1 | 37 | 367 | done | -0.31 | 0.85 | 0.081 | 2591 | 220.0 | - | - | 1851 | - | - | 96.07 | 0.613 | 3462 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | 22.5 | - | 50 | 529 | done | 1.17 | 1.38 | 0.049 | 2918 | 237.0 | - | - | 1851 | - | 195.5 | 152.18 | 0.598 | 2664 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 8.0 | 0.5 | 82 | 668 | VBD | 1.64 | 0.40 | 0.049 | 3022 | 260.0 | - | - | 1851 | - | 469.9 | 62.45 | 0.585 | 2352 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | 6.9 | -2.4 | 90 | 695 | roll | 0.25 | 1.38 | 0.098 | 2722 | -217.4 | 2.30 | 0.048 | 3247 | 607.0 | 202.5 | -8.12 | - | 2637 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||