DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.16 of 150.00 AH used of 24V (89.23% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.04 of 100.00 AH used of 10V (92.96% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.98 - - 129 - - - 2238 - -146.0 -85.38 - 3236 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -6.6 16 128 roll -0.98 9.60 0.308 2097 205.0 2.75 0.097 3835 580.7 -146.0 -4.15 - 3399 -39.3 - - - - - - - - - -
275 34.2 -14.3 46 281 done -0.74 0.35 0.206 2184 248.6 2.58 0.061 2242 -617.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
620 70.4 -9.8 107 625 done -0.84 - - 2184 - - - 2242 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
963 100.1 -8.2 168 968 roll -0.95 0.20 0.096 2102 -410.0 2.65 0.085 3838 602.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1182 126.2 -12.3 187 1188 done -0.79 0.28 0.203 2170 242.9 2.53 0.062 2250 -627.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1507 157.2 -9.4 217 1508 done -0.88 - - 2170 - - - 2250 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1827 185.2 -8.2 247 1832 roll -0.97 0.17 0.104 2099 -417.6 2.65 0.085 3846 602.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1939 198.3 -12.1 256 1945 done -0.81 0.28 0.205 2167 242.9 2.53 0.061 2253 -629.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2263 224.1 -7.3 287 2265 done -0.91 - - 2167 - - - 2253 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2583 247.6 -7.8 317 2589 roll -1.01 0.20 0.103 2087 -400.0 2.60 0.084 3838 609.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2758 266.8 -11.6 332 2763 done -0.85 0.25 0.208 2149 248.0 2.50 0.062 2258 -632.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3082 291.8 -7.4 362 3083 done -0.85 - - 2149 - - - 2258 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3402 316.4 -7.2 392 3406 roll -0.90 - - 2149 - 2.60 0.086 3846 610.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3576 330.2 -8.1 407 3580 done -0.96 - - 2149 - 2.50 0.061 2256 -636.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3900 356.6 -8.5 437 3902 done -1.01 0.15 0.109 2098 -340.0 - - 2255 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4219 389.3 -10.3 467 4224 roll -0.90 0.17 0.206 2139 241.2 2.60 0.084 3838 608.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4471 411.4 -9.0 489 4476 done -0.90 - - 2139 - 2.45 0.060 2271 -639.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4796 436.3 -7.1 519 4800 roll -0.90 - - 2139 - 2.55 0.084 3838 614.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4996 451.5 -8.0 536 5003 done -0.90 - - 2139 - 2.45 0.059 2266 -641.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5321 474.8 -7.0 567 5326 roll -0.90 - - 2139 - 2.55 0.084 3838 616.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5511 489.5 -8.1 583 5517 done -0.94 - - 2139 - 2.42 0.059 2281 -643.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5836 514.6 -7.9 614 5841 roll -0.94 - - 2139 - 2.53 0.084 3838 615.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6022 530.1 -8.5 630 6026 done -0.94 - - 2139 - 2.42 0.059 2284 -642.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6346 554.9 -7.1 660 6351 roll -0.94 - - 2139 - 2.53 0.084 3838 614.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6493 565.9 -7.8 672 6498 done -0.94 - - 2139 - 2.40 0.058 2297 -642.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6817 589.0 -7.1 703 6818 done -0.94 - - 2139 - - - 2297 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7129 611.6 -7.2 723 7134 roll -0.94 - - 2139 - 2.50 0.084 3838 616.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7227 614.3 0.3 726 7232 done -1.44 0.47 0.074 1961 -378.7 2.40 0.059 2298 -641.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7314 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7314 begin apogee
7319 614.4 - 729 7442 done -0.24 1.27 0.156 2350 306.3 - - 2198 - - 118.75 1.124 2800 -5.1 0.288 - - - - - - - - -
7443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7443 begin climb
7445 614.0 - 733 7579 roll 0.98 1.25 0.115 2738 310.4 2.90 0.080 3780 545.5 146.0 121.10 1.077 2202 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
7652 580.9 22.6 744 7659 done 0.48 0.68 0.218 2590 -217.6 2.67 0.064 2203 -590.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7976 542.5 11.0 775 7981 roll 0.48 - - 2600 - 2.62 0.081 611 -607.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8019 537.5 11.5 778 8026 done 0.48 - - 2600 - 2.62 0.067 2214 611.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8344 500.6 11.9 809 8349 roll 0.48 - - 2611 - 2.65 0.082 606 -606.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8421 491.2 11.9 815 8428 done 0.43 0.17 0.182 2569 -247.1 2.58 0.069 2201 618.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8747 458.6 9.5 846 8751 roll 0.50 - - 2578 - 2.60 0.082 608 -612.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8812 452.1 9.5 851 8818 done 0.56 - - 2578 - 2.55 0.068 2200 624.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9139 420.7 10.0 882 9144 roll 0.61 0.15 0.108 2642 426.7 2.62 0.084 601 -610.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9216 410.6 13.8 888 9223 done 0.46 0.22 0.193 2587 -250.0 2.55 0.070 2199 626.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9541 375.7 10.5 919 9545 roll 0.46 - - 2596 - 2.58 0.081 604 -618.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9625 366.4 10.9 926 9629 done 0.46 - - 2596 - 2.53 0.067 2197 629.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9948 331.7 11.1 956 9953 roll 0.46 - - 2608 - 2.58 0.083 601 -618.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9957 330.5 11.1 956 9964 done 0.46 - - 2607 - 2.55 0.068 2189 622.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10283 295.5 10.3 987 10288 roll 0.42 0.17 0.188 2558 -288.2 2.60 0.083 3791 616.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10507 274.5 9.5 1006 10513 done 0.47 - - 2568 - 2.53 0.064 2196 -630.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10832 247.5 8.0 1037 10864 roll 0.60 0.17 0.107 2641 429.4 2.65 0.082 606 -600.0 174.8 22.05 0.865 2086 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
10869 243.5 10.7 1040 10876 done 0.50 0.17 0.183 2585 -329.4 2.53 0.067 2191 626.5 174.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11194 213.2 9.5 1071 11195 done 0.58 - - 2585 - - - 2192 - 174.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11514 184.3 8.5 1101 11536 roll 0.69 0.20 0.097 2654 345.0 2.67 0.083 3785 596.6 189.8 13.12 0.808 2026 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
11743 151.1 14.3 1121 11751 done 0.53 0.25 0.194 2604 -200.0 2.55 0.064 2198 -622.4 189.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12068 116.8 10.1 1152 12072 roll 0.58 - - 2613 - 2.55 0.083 611 -622.4 189.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12078 115.7 9.9 1152 12083 done 0.63 - - 2613 - 2.55 0.068 2211 627.5 189.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12412 82.5 9.4 1199 12418 roll 0.63 - - 2613 - 2.58 0.084 3794 613.6 189.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12614 60.4 11.5 1235 12620 done 0.63 - - 2625 - 2.47 0.062 2231 -632.8 189.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12958 25.6 10.2 1296 12962 done 0.70 - - 2625 - - - 2231 - 189.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13208 begin surface coast
13232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13232 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.21 - - 123 - - - 2229 - 275.23 49.90 0.743 1677 -6.9 0.001 - - - - - -