DavisStrait 18Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.43 of 150.00 AH used of 24V (90.38% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 5.99 of 100.00 AH used of 10V (94.01% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.98 - - 120 - - - 2285 - -146.0 -72.40 - 2840 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -4.2 14 131 roll -0.98 9.90 0.306 2153 205.4 2.72 0.106 717 -576.5 -146.0 -18.88 - 3398 -29.6 - - - - - - - - - -
137 9.2 -11.4 22 143 done -0.51 0.62 0.221 2309 251.6 2.65 0.081 2300 597.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
481 39.7 -9.1 83 487 roll -0.60 - - 2309 - 2.67 0.089 711 -595.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
741 63.3 -8.9 129 747 done -0.73 0.20 0.097 2239 -350.0 2.62 0.078 2311 610.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1084 100.1 -10.1 190 1086 done -0.73 - - 2239 - - - 2311 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1404 134.4 -10.3 220 1409 roll -0.73 - - 2239 - 2.65 0.097 3889 595.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1454 139.5 -10.6 224 1458 done -0.73 - - 2239 - 2.58 0.070 2299 -616.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1778 171.2 -10.1 254 1779 done -0.73 - - 2239 - - - 2299 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2097 202.0 -9.2 284 2101 roll -0.73 - - 2239 - 2.67 0.098 3883 593.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2158 208.1 -9.9 289 2163 done -0.73 - - 2239 - 2.55 0.072 2305 -618.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2483 240.3 -9.2 319 2487 roll -0.73 - - 2239 - 2.67 0.099 3888 592.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2537 245.1 -8.8 323 2543 done -0.73 - - 2239 - 2.53 0.071 2313 -622.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2862 272.0 -8.4 354 2867 roll -0.73 - - 2239 - 2.65 0.097 3889 594.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2924 277.1 -8.4 359 2929 done -0.73 - - 2239 - 2.53 0.071 2322 -619.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3249 303.7 -8.2 389 3250 done -0.73 - - 2239 - - - 2322 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3568 330.5 -8.2 419 3573 roll -0.73 - - 2239 - 2.62 0.097 3886 596.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3619 334.9 -8.7 423 3623 done -0.79 - - 2239 - 2.50 0.070 2324 -624.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3944 361.0 -7.7 453 3949 roll -0.84 - - 2238 - 2.60 0.095 3883 599.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4045 369.0 -8.0 461 4051 done -0.89 0.15 0.113 2186 -346.7 2.45 0.069 2342 -629.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4370 398.7 -9.0 492 4375 roll -0.77 0.17 0.204 2218 188.2 2.58 0.091 3885 598.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4402 401.5 -8.5 494 4408 done -0.77 - - 2218 - 2.45 0.067 2343 -629.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4729 426.0 -7.6 525 4733 roll -0.77 - - 2218 - 2.58 0.094 3890 599.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4768 429.0 -8.0 528 4772 done -0.77 - - 2218 - 2.45 0.067 2350 -628.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5092 453.4 -7.4 558 5096 roll -0.77 - - 2217 - 2.55 0.094 3884 601.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5146 457.9 -8.3 562 5152 done -0.77 - - 2218 - 2.40 0.067 2364 -633.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5473 485.4 -8.6 593 5478 roll -0.77 - - 2218 - 2.53 0.093 3890 603.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5524 490.1 -9.1 597 5528 done -0.77 - - 2218 - 2.42 0.067 2360 -632.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5848 519.6 -9.5 627 5849 done -0.77 - - 2218 - - - 2360 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6168 548.6 -9.2 657 6169 done -0.77 - - 2218 - - - 2361 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6488 577.4 -8.8 687 6489 done -0.77 - - 2218 - - - 2361 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6813 605.5 -8.5 714 6817 roll -0.77 - - 2218 - 2.53 0.094 3885 602.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6851 609.0 -8.8 715 6855 done -0.77 - - 2218 - 2.40 0.067 2364 -633.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7180 636.2 -8.1 726 7181 done -0.77 - - 2218 - - - 2364 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7486 661.0 -8.1 736 7487 done -0.77 - - 2218 - - - 2364 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7792 685.8 -8.1 746 7794 done -0.77 - - 2218 - - - 2364 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8099 711.9 -8.4 756 8100 done -0.77 - - 2218 - - - 2364 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8405 737.6 -8.5 766 8406 done -0.77 - - 2218 - - - 2364 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8711 762.6 -8.1 776 8716 roll -0.77 - - 2218 - 2.65 0.088 713 -623.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8740 765.2 -10.3 777 8744 done -0.77 - - 2218 - 2.65 0.075 2375 627.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9071 begin apogee
9076 791.3 7.4 788 9202 done -0.24 0.62 0.179 2397 288.7 - - 2093 - - 122.30 1.268 2800 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
9203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9203 begin climb
9205 793.4 - 792 9342 roll 0.98 1.30 0.127 2787 300.0 2.95 0.085 3682 538.6 146.0 125.75 1.212 2201 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9595 728.5 18.4 804 9601 done 0.57 0.55 0.216 2668 -216.4 2.70 0.071 2099 -586.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9931 691.0 10.6 815 9936 roll 0.57 - - 2669 - 2.72 0.087 3693 586.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10188 660.9 11.8 822 10195 done 0.50 0.15 0.193 2644 -166.7 2.65 0.071 2085 -606.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10501 632.5 9.0 833 10506 roll 0.57 - - 2644 - 2.70 0.086 3695 596.3 150.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10758 606.9 9.8 840 10765 done 0.57 - - 2654 - 2.62 0.071 2083 -615.3 150.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11081 578.5 9.1 865 11092 roll 0.62 - - 2654 - 2.70 0.090 3685 593.3 152.3 4.47 0.798 2178 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
11344 551.5 10.6 888 11352 done 0.62 - - 2666 - 2.62 0.072 2072 -615.6 152.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11668 519.4 9.6 919 11673 roll 0.62 - - 2666 - 2.70 0.090 3694 600.7 152.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11925 490.3 11.7 941 11931 done 0.62 - - 2678 - 2.62 0.071 2075 -617.9 152.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12250 456.2 10.7 972 12254 roll 0.62 - - 2678 - 2.67 0.088 3691 605.2 152.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12506 424.9 11.3 994 12513 done 0.54 0.15 0.200 2656 -146.7 2.62 0.071 2063 -621.4 152.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12832 392.6 9.6 1025 12836 roll 0.60 - - 2655 - 2.67 0.088 3686 607.9 152.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13088 364.9 10.4 1047 13095 done 0.60 - - 2665 - 2.55 0.071 2093 -624.7 152.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13413 335.1 9.1 1078 13418 roll 0.60 - - 2665 - 2.60 0.085 3686 612.7 154.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13670 309.3 9.4 1100 13678 done 0.60 - - 2677 - 2.58 0.071 2105 -612.8 154.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13995 279.8 9.4 1131 14000 roll 0.60 - - 2677 - 2.60 0.087 3692 610.4 154.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14253 253.0 10.4 1153 14259 done 0.54 0.12 0.200 2661 -133.3 2.55 0.071 2097 -625.5 154.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14578 225.7 8.7 1184 14599 roll 0.66 - - 2661 - 2.70 0.086 3687 588.9 165.7 12.27 0.868 2123 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
14851 198.0 9.9 1208 14859 done 0.71 0.10 0.130 2704 430.0 2.58 0.072 2090 -619.0 165.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15176 165.5 9.4 1239 15180 roll 0.71 - - 2704 - 2.62 0.088 3687 609.5 165.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15433 136.4 11.0 1261 15439 done 0.61 0.15 0.202 2682 -146.7 2.58 0.072 2085 -620.9 165.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15758 108.6 8.0 1292 15789 roll 0.72 - - 2681 - 2.75 0.089 3686 582.2 193.2 23.27 0.848 2010 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
16043 81.5 8.9 1334 16055 done 0.77 0.12 0.120 2733 433.3 2.62 0.074 2080 -613.0 199.3 5.90 0.723 1987 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
16392 47.8 9.7 1396 16398 roll 0.77 - - 2734 - 2.70 0.091 3694 597.8 199.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16652 21.5 10.0 1442 16658 done 0.68 0.17 0.202 2705 -170.6 2.62 0.075 2081 -615.6 199.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16875 begin surface coast
16894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16895 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.35 - - 130 - - - 2302 - 275.23 58.78 0.795 1677 -5.2 0.001 - - - - - -