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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.74 of 91.80 AH used of 24V (93.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.03 of 61.20 AH used of 10V (95.05% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 725.35 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 180 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 130 | VBD | -1.17 | - | - | 575 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | -109.22 | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.3 | -4.2 | 15 | 176 | roll | -1.17 | 12.48 | 0.184 | 2788 | 177.3 | 2.60 | 0.077 | 3469 | 534.2 | -195.5 | -23.40 | - | 3958 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 11.1 | -10.3 | 22 | 191 | done | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.55 | 0.047 | 2063 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 16.6 | -7.8 | 35 | 264 | roll | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.62 | 0.066 | 3469 | 536.6 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 35.8 | -8.4 | 81 | 508 | done | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.046 | 2072 | -558.8 | -195.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 46.7 | -8.0 | 106 | 644 | roll | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.60 | 0.067 | 666 | -540.8 | -195.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 47.7 | -7.4 | 108 | 658 | done | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.050 | 2067 | 553.8 | -195.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 55.4 | 8.0 | 126 | 857 | done | -0.31 | 0.90 | 0.110 | 2977 | 210.0 | - | - | 2067 | - | - | 99.25 | 0.693 | 3456 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | 57.8 | - | 143 | 1026 | roll | 1.17 | 1.45 | 0.084 | 3302 | 224.1 | 2.67 | 0.068 | 3470 | 525.5 | 195.5 | 154.75 | 0.665 | 2659 | -5.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 17.8 | 10.7 | 215 | 1273 | done | 1.17 | - | - | 3301 | - | 2.55 | 0.049 | 2075 | -547.1 | 195.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 11.0 | 8.4 | 228 | 1383 | roll | 1.23 | - | - | 3302 | - | 2.62 | 0.064 | 662 | -539.3 | 241.3 | 38.00 | 0.637 | 2473 | -4.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -11.31 | 11.62 | 0.039 | 575 | -234.7 | - | - | 2084 | - | 726.58 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||