Glider dive log

• Previous call tries 1	• 4.52 of 95.40 AH used of 24V (95.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 1.76 of 61.20 AH used of 10V (97.12% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.11 m	• Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)	• surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
23	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23	begin dive
28	-	-	-	109	VBD	-1.38	-	-	39	-	-	-	2309	-	-146.6	-79.78	-	3109	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
114	6.8	-8.9	4	129	done	-1.38	11.43	0.183	2035	174.6	-	-	2308	-	-146.6	-0.50	-	3141	-64.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
440	56.8	-11.3	20	441	done	-1.38	-	-	2035	-	-	-	2308	-	-146.6	-	-	3143	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
748	91.2	-11.0	35	749	done	-1.38	-	-	2035	-	-	-	2308	-	-146.6	-	-	3143	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1057	125.3	-10.7	50	1062	roll	-1.38	-	-	2035	-	2.65	0.106	3697	524.2	-146.6	-	-	3144	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1108	131.0	-10.5	52	1112	done	-1.38	-	-	2035	-	2.42	0.062	2299	-577.7	-146.6	-	-	3145	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1424	164.3	-10.4	67	1428	roll	-1.38	-	-	2034	-	2.50	0.076	894	-562.0	-146.6	-	-	3145	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1451	167.6	-11.5	68	1455	done	-1.38	-	-	2035	-	2.42	0.059	2295	578.9	-146.6	-	-	3145	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1767	201.3	-10.7	83	1772	roll	-1.38	-	-	2035	-	2.70	0.113	3705	522.2	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1823	207.8	-11.2	85	1829	done	-1.38	-	-	2036	-	2.42	0.064	2301	-580.2	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2139	241.5	-10.7	101	2143	roll	-1.38	-	-	2035	-	2.53	0.078	888	-558.5	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2167	244.9	-12.0	102	2171	done	-1.38	-	-	2035	-	2.42	0.059	2302	584.3	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2483	277.3	-9.7	117	2488	roll	-1.38	-	-	2035	-	2.70	0.114	3702	518.5	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2524	281.3	-9.7	119	2528	done	-1.38	-	-	2035	-	2.45	0.065	2295	-574.3	-146.6	-	-	3147	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2851	311.0	-9.0	135	2855	roll	-1.38	-	-	2035	-	2.70	0.109	3699	520.0	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2901	315.8	-9.6	137	2905	done	-1.38	-	-	2035	-	2.45	0.066	2302	-570.2	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3217	347.6	-10.6	152	3221	roll	-1.38	-	-	2035	-	2.70	0.111	3699	517.4	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3249	351.1	-10.6	153	3255	done	-1.38	-	-	2035	-	2.47	0.067	2297	-567.6	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3566	382.5	-9.6	169	3570	roll	-1.38	-	-	2035	-	2.72	0.114	3699	515.4	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3632	389.2	-9.5	172	3637	done	-1.38	-	-	2035	-	2.47	0.069	2299	-566.8	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3954	420.2	-9.5	188	3955	done	-1.38	-	-	2035	-	-	-	2299	-	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4264	450.6	-10.1	203	4268	roll	-1.38	-	-	2035	-	2.72	0.116	3699	514.7	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4364	461.1	-10.0	207	4370	done	-1.38	-	-	2035	-	2.50	0.073	2299	-560.0	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4680	494.0	-10.2	223	4681	done	-1.38	-	-	2035	-	-	-	2299	-	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4990	523.6	-9.0	238	4994	roll	-1.38	-	-	2035	-	2.78	0.123	3702	504.7	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5040	528.5	-9.9	240	5044	done	-1.38	-	-	2035	-	2.53	0.074	2294	-556.5	-146.6	-	-	3146	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5356	557.1	-8.7	255	5361	roll	-1.38	-	-	2035	-	2.80	0.128	3699	501.8	-146.6	-	-	3145	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5429	563.8	-9.6	258	5433	done	-1.38	-	-	2035	-	2.53	0.076	2302	-552.2	-146.6	-	-	3145	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5745	593.0	-9.5	273	5749	roll	-1.38	-	-	2035	-	2.80	0.130	3698	498.6	-146.6	-	-	3144	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5814	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5814	begin apogee
5825	600.4	9.7	276	5949	done	-0.32	1.10	0.107	2262	206.4	-	-	2198	-	-	120.60	1.116	2540	-5.0	0.280	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5950	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5950	begin climb
5954	606.3	-	282	6081	roll	1.38	1.73	0.077	2646	222.0	2.78	0.106	789	-506.8	146.6	117.25	1.064	1942	-5.1	0.302	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6357	596.9	6.5	301	6426	done	1.50	-	-	2647	-	2.53	0.063	2208	560.9	221.8	62.12	1.162	1635	-4.9	0.264	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6750	560.1	9.7	320	6760	done	1.51	0.10	0.079	2673	260.0	-	-	2208	-	228.9	7.28	0.981	1606	-4.0	0.236	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7059	527.6	10.8	335	7064	roll	1.51	-	-	2673	-	2.72	0.114	3601	512.1	228.9	-	-	1605	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7122	520.6	11.4	338	7127	done	1.51	-	-	2673	-	2.53	0.072	2197	-554.9	228.9	-	-	1603	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7448	484.7	11.2	354	7453	roll	1.51	-	-	2673	-	2.65	0.096	792	-530.2	228.9	-	-	1603	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7544	473.2	12.1	358	7548	done	1.51	-	-	2673	-	2.50	0.061	2200	563.2	228.9	-	-	1602	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7859	437.4	11.6	373	7864	roll	1.51	-	-	2673	-	2.72	0.114	3599	514.3	228.9	-	-	1601	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7983	421.9	13.1	378	7988	done	1.51	-	-	2673	-	2.50	0.069	2198	-560.4	228.9	-	-	1601	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8298	384.3	12.1	394	8303	roll	1.51	-	-	2673	-	2.62	0.094	797	-534.7	228.9	-	-	1600	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8361	376.7	11.8	397	8365	done	1.51	-	-	2673	-	2.45	0.059	2201	573.1	228.9	-	-	1599	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8688	337.8	11.8	413	8692	roll	1.51	-	-	2673	-	2.67	0.107	3600	524.0	228.9	-	-	1598	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8810	322.5	12.2	418	8816	done	1.51	-	-	2673	-	2.47	0.066	2197	-568.0	228.9	-	-	1598	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9126	285.1	11.6	434	9127	done	1.51	-	-	2673	-	-	-	2197	-	228.9	-	-	1598	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9435	249.8	11.2	449	9436	done	1.51	-	-	2673	-	-	-	2197	-	228.9	-	-	1598	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9744	216.7	10.3	464	9746	done	1.51	-	-	2673	-	-	-	2197	-	228.9	-	-	1598	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10054	184.2	11.2	479	10055	done	1.51	-	-	2673	-	-	-	2197	-	228.9	-	-	1599	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10364	147.1	11.7	494	10368	roll	1.51	-	-	2672	-	2.65	0.095	3600	529.4	228.9	-	-	1600	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10449	136.2	12.4	498	10454	done	1.51	-	-	2673	-	2.45	0.064	2202	-570.6	228.9	-	-	1600	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10777	101.1	10.7	514	10781	roll	1.51	-	-	2673	-	2.58	0.087	792	-546.5	228.9	-	-	1600	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10864	90.5	12.6	518	10868	done	1.51	-	-	2673	-	2.40	0.057	2206	589.2	228.9	-	-	1600	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11192	48.8	13.0	534	11194	done	1.51	-	-	2673	-	-	-	2206	-	228.9	-	-	1601	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11500	10.7	14.1	549	11501	done	1.51	-	-	2673	-	-	-	2206	-	228.9	-	-	1602	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11559	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11559	begin surface coast
11582	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11582	begin surface
SM	0.90	-	-	-	-	-10.61	-	-	34	-	-	-	2311	-	300.00	35.65	0.718	1316	-8.0	0.001	-	-	-	-	-	-