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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.05 of 91.80 AH used of 24V (96.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.99 of 100.00 AH used of 10V (99.01% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 37.7 m at 85.6 m, depth 123 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | VBD | -1.66 | - | - | 400 | - | - | - | 1883 | - | -97.3 | -55.45 | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | -6.5 | 9 | 104 | roll | -1.66 | 11.02 | 0.147 | 2393 | 180.9 | 2.58 | 0.067 | 497 | -537.2 | -97.3 | -6.10 | - | 3768 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 49.7 | -16.1 | 70 | 354 | done | -1.66 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.030 | 1904 | 574.3 | -97.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 70.4 | -14.7 | 101 | 493 | roll | -1.66 | - | - | 2393 | - | 2.58 | 0.055 | 494 | -546.5 | -97.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 99.3 | -15.4 | 141 | 675 | done | -1.66 | - | - | 2392 | - | 2.40 | 0.031 | 1899 | 585.4 | -97.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | 105.3 | 15.0 | 149 | 801 | done | -0.33 | 1.40 | 0.089 | 2680 | 205.7 | - | - | 2029 | - | - | 82.28 | 0.820 | 3370 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | 109.3 | - | 164 | 899 | roll | 1.66 | 1.98 | 0.047 | 3120 | 222.2 | 2.47 | 0.044 | 3383 | 548.2 | 97.3 | 82.12 | 0.803 | 2973 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 102.2 | 8.2 | 193 | 991 | done | 1.70 | - | - | 3120 | - | 2.42 | 0.036 | 2001 | -571.1 | 123.5 | 23.20 | 0.759 | 2866 | -4.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 85.9 | 10.3 | 228 | 1132 | roll | 1.70 | - | - | 3120 | - | 2.53 | 0.057 | 597 | -554.9 | 123.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 81.0 | 11.2 | 237 | 1177 | done | 1.70 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.031 | 1988 | 584.5 | 123.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 66.3 | 10.6 | 268 | 1319 | roll | 1.70 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.056 | 598 | -545.1 | 123.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 59.9 | 10.7 | 280 | 1375 | done | 1.70 | - | - | 3120 | - | 2.42 | 0.031 | 2001 | 579.8 | 123.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 45.9 | 9.6 | 311 | 1529 | roll | 1.71 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.056 | 590 | -553.3 | 129.9 | 7.07 | 0.635 | 2840 | -3.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 38.5 | 10.4 | 326 | 1595 | done | 1.71 | - | - | 3120 | - | 2.42 | 0.031 | 1995 | 580.6 | 129.9 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 31.0 | 9.8 | 342 | 1668 | done | 1.72 | - | - | 3120 | - | - | - | 1998 | - | 132.4 | 3.83 | 0.479 | 2830 | -2.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 24.1 | 9.1 | 358 | 1754 | roll | 1.74 | 0.05 | 0.094 | 3141 | 420.0 | 2.60 | 0.057 | 576 | -546.9 | 145.1 | 12.12 | 0.702 | 2777 | -4.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 18.0 | 11.5 | 369 | 1797 | done | 1.74 | - | - | 3141 | - | 2.45 | 0.031 | 1993 | 578.4 | 145.1 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 10.7 | 8.9 | 385 | 1882 | done | 1.76 | - | - | 3141 | - | - | - | 1997 | - | 161.5 | 15.25 | 0.706 | 2710 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 5.6 | 5.5 | 403 | 2006 | roll | 1.87 | 0.10 | 0.064 | 3172 | 310.0 | 2.58 | 0.043 | 3402 | 544.6 | 227.3 | 52.17 | 0.746 | 2443 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -10.86 | - | - | 399 | - | - | - | 1899 | - | 350.04 | 55.42 | 0.739 | 1942 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||