WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.40 of 91.80 AH used of 24V (96.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.28 of 61.20 AH used of 10V (97.91% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.65, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -1.31 - - 43 - - - 1993 - -146.6 -70.32 - 2383 - - - - - - - - - - -
85 - -5.1 7 129 roll -1.31 11.80 0.179 2054 170.4 2.60 0.072 595 -537.7 -146.6 -24.23 - 3190 -33.3 - - - - - - - - - -
370 - -18.0 47 374 done -1.31 - - 2054 - 2.47 0.034 2003 570.0 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
675 - -15.8 88 679 roll -1.31 - - 2054 - 2.50 0.051 3396 557.2 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
735 - -15.9 94 739 done -1.31 - - 2054 - 2.45 0.038 2001 -569.4 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1045 - -15.4 119 1049 roll -1.31 - - 2054 - 2.53 0.052 3398 552.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1100 - -15.4 121 1104 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.040 1998 -566.8 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1405 - -13.9 137 1423 done -1.31 - - 2054 - - - 1998 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1725 - -13.8 153 1729 roll -1.31 - - 2054 - 2.55 0.054 3406 552.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1785 - -14.2 156 1789 done -1.31 - - 2054 - 2.47 0.042 2004 -567.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2105 - -13.0 168 2109 roll -1.31 - - 2054 - 2.53 0.055 3396 550.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2210 - -13.2 169 2214 done -1.31 - - 2054 - 2.47 0.044 2006 -562.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2525 - -12.1 175 2529 roll -1.31 - - 2054 - 2.53 0.057 3395 549.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2610 - -12.5 176 2614 done -1.31 - - 2054 - 2.47 0.044 2005 -562.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2945 - -12.5 182 2949 roll -1.31 - - 2054 - 2.55 0.058 3409 550.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3025 - -12.4 183 3029 done -1.31 - - 2054 - 2.50 0.045 2002 -562.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3365 - -13.3 189 3369 roll -1.31 - - 2054 - 2.55 0.059 3404 549.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3445 - -13.7 190 3449 done -1.31 - - 2054 - 2.50 0.044 1998 -562.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3785 - -13.4 196 3789 roll -1.31 - - 2054 - 2.55 0.060 3401 550.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3900 - -14.0 197 3904 done -1.31 - - 2054 - 2.50 0.045 1998 -561.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4205 - -13.9 203 4209 roll -1.31 - - 2054 - 2.58 0.061 3408 546.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4315 - -14.0 204 4319 done -1.31 - - 2054 - 2.50 0.046 2001 -562.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4625 - -12.4 210 4629 roll -1.31 - - 2054 - 2.55 0.061 3400 548.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4715 - -12.4 211 4719 done -1.31 - - 2054 - 2.47 0.046 2007 -564.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5045 - -12.0 217 5049 roll -1.31 - - 2054 - 2.55 0.061 3405 548.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5160 - -13.2 218 5164 done -1.31 - - 2054 - 2.50 0.045 1998 -562.8 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5226 - 11.9 220 5404 done -0.32 1.05 0.096 2273 208.6 - - 1997 - - 120.55 1.089 2590 -5.0 - - - - - - - - - -
5405 - 5.0 223 5534 roll 1.31 1.63 0.060 2627 217.2 2.70 0.067 595 -519.3 146.6 119.72 1.078 1992 -5.0 - - - - - - - - - -
5610 - 8.4 226 5644 done 1.31 - - 2626 - 2.53 0.041 1998 554.5 181.7 28.42 1.079 1849 -5.0 - - - - - - - - - -
5945 - 8.4 232 5979 roll 1.35 - - 2626 - 2.65 0.065 3405 530.9 216.3 28.10 1.077 1707 -5.1 - - - - - - - - - -
6045 - 11.4 233 6049 done 1.39 - - 2627 - 2.53 0.044 2002 -554.5 216.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
6365 - 10.3 239 6369 roll 1.39 - - 2627 - 2.60 0.063 3402 538.5 216.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
6450 - 11.2 240 6454 done 1.39 - - 2627 - 2.50 0.044 2009 -557.2 216.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
6785 - 10.5 246 6789 roll 1.39 - - 2626 - 2.60 0.063 3408 538.1 216.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
6870 - 11.2 247 6874 done 1.39 - - 2626 - 2.53 0.044 1999 -556.9 216.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
7205 - 9.8 253 7214 roll 1.39 - - 2626 - 2.58 0.062 3404 544.6 219.7 2.33 1.097 1694 -5.2 - - - - - - - - - -
7305 - 9.8 254 7314 done 1.39 - - 2626 - 2.50 0.044 2004 -560.0 223.6 2.88 1.071 1678 -5.6 - - - - - - - - - -
7625 - 9.5 260 7639 roll 1.39 0.08 0.079 2649 287.5 2.60 0.060 3405 538.8 234.3 8.23 1.039 1634 -5.3 - - - - - - - - - -
7745 - 12.2 262 7749 done 1.41 - - 2649 - 2.50 0.044 2008 -558.8 234.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
8105 - 11.0 268 8109 roll 1.41 - - 2649 - 2.58 0.061 3409 543.0 234.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8150 - 11.5 268 8154 done 1.41 - - 2649 - 2.50 0.044 2004 -562.0 234.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8465 - 10.4 274 8469 roll 1.41 - - 2649 - 2.58 0.061 3406 543.4 234.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8540 - 10.8 275 8544 done 1.41 - - 2649 - 2.50 0.044 1999 -562.8 234.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8885 - 10.8 281 8889 roll 1.41 - - 2650 - 2.58 0.060 3407 545.7 234.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8935 - 11.5 281 8939 done 1.41 - - 2650 - 2.50 0.044 1999 -563.2 234.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9245 - 10.1 287 9249 roll 1.41 - - 2649 - 2.58 0.059 3411 547.3 234.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9320 - 11.4 288 9324 done 1.41 - - 2650 - 2.50 0.043 2001 -564.0 234.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9665 - 10.4 294 9669 roll 1.41 - - 2649 - 2.58 0.059 3403 543.4 234.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9700 - 11.6 295 9704 done 1.41 - - 2649 - 2.47 0.043 2005 -566.0 234.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10005 - 9.6 311 10019 roll 1.41 - - 2649 - 2.60 0.058 3410 540.4 242.8 6.30 0.884 1600 -5.2 - - - - - - - - - -
10060 - 11.2 313 10064 done 1.41 - - 2649 - 2.50 0.043 2005 -562.0 242.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10365 - 10.3 329 10369 roll 1.41 - - 2649 - 2.55 0.058 3399 546.7 242.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10425 - 11.3 332 10429 done 1.41 - - 2648 - 2.47 0.042 1999 -566.8 242.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10745 - 9.8 348 10754 roll 1.41 - - 2649 - 2.55 0.056 3407 552.2 246.8 3.10 0.841 1583 -5.5 - - - - - - - - - -
10815 - 10.0 351 10819 done 1.42 - - 2649 - 2.50 0.042 1999 -563.2 247.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11125 - 9.9 367 11129 roll 1.42 - - 2649 - 2.55 0.055 3405 551.4 248.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11205 - 10.7 373 11208 done 1.42 - - 2650 - 2.47 0.042 2000 -568.8 248.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11515 - 9.0 404 11539 roll 1.42 - - 2650 - 2.58 0.054 3405 544.6 269.7 17.88 0.742 1490 -5.2 - - - - - - - - - -
11640 - 10.7 416 11644 done 1.44 - - 2650 - 2.50 0.041 1999 -562.4 269.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11945 - 8.9 453 11969 roll 1.44 - - 2649 - 2.58 0.054 3404 544.6 293.7 18.38 0.698 1392 -5.3 - - - - - - - - - -
12090 - 9.1 482 12109 done 1.47 - - 2649 - 2.50 0.041 1999 -562.0 312.4 14.23 0.698 1315 -5.4 - - - - - - - - - -
12410 - 5.8 542 12484 roll 1.49 - - 2649 - 2.67 0.065 601 -523.6 401.9 69.45 0.650 951 -5.2 - - - - - - - - - -
12510 - 8.5 552 12540 done 1.59 0.15 0.039 2702 353.3 2.50 0.036 2003 560.8 434.4 24.87 0.640 817 -5.4 - - - - - - - - - -