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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.46 of 91.80 AH used of 24V (98.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.83 of 61.20 AH used of 10V (98.64% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.061 cm/s | |
| • VBD pumped to 745.47 (beyond SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 102 | VBD | -2.24 | - | - | 131 | - | - | - | 2306 | - | -29.9 | -72.55 | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.0 | -2.8 | 12 | 131 | roll | -2.27 | 14.30 | 0.199 | 2387 | 157.8 | 2.65 | 0.079 | 3709 | 529.4 | -54.0 | -2.85 | - | 3842 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 5.1 | -7.4 | 17 | 144 | done | -2.27 | - | - | 2387 | - | 2.50 | 0.036 | 2290 | -567.6 | -54.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 9.9 | -6.5 | 28 | 216 | done | -2.27 | - | - | 2387 | - | - | - | 2290 | - | -54.0 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 13.7 | -5.2 | 39 | 289 | roll | -2.28 | - | - | 2387 | - | 2.53 | 0.062 | 899 | -549.8 | -60.1 | -0.40 | - | 3869 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 28.3 | -7.6 | 63 | 499 | done | -2.28 | - | - | 2387 | - | 2.53 | 0.041 | 2301 | 554.2 | -60.1 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 43.8 | -8.1 | 78 | 694 | roll | -2.28 | - | - | 2386 | - | 2.62 | 0.052 | 906 | -532.4 | -60.1 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 64.9 | -8.8 | 96 | 939 | done | -2.28 | - | - | 2387 | - | 2.55 | 0.042 | 2306 | 549.0 | -60.1 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 92.4 | -8.4 | 121 | 1260 | roll | -2.28 | - | - | 2387 | - | 2.60 | 0.054 | 900 | -540.8 | -60.1 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | 100.5 | 8.3 | 128 | 1443 | done | -0.42 | 2.08 | 0.114 | 2792 | 194.7 | - | - | 2365 | - | - | 70.85 | 0.661 | 3621 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | 102.2 | - | 135 | 1523 | done | 2.28 | 2.62 | 0.053 | 3384 | 226.0 | - | - | 2364 | - | 60.1 | 70.20 | 0.643 | 3375 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 59.8 | 11.4 | 166 | 1839 | roll | 2.28 | - | - | 3384 | - | 2.67 | 0.075 | 3763 | 524.0 | 60.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 34.8 | 12.0 | 181 | 2043 | done | 2.28 | - | - | 3384 | - | 2.50 | 0.041 | 2364 | -559.6 | 60.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 13.2 | 10.3 | 200 | 2242 | done | 2.28 | - | - | 3384 | - | - | - | 2364 | - | 60.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 6.4 | 8.9 | 211 | 2314 | done | 2.28 | - | - | 3384 | - | - | - | 2364 | - | 60.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 3.0 | 3.5 | 222 | 2405 | roll | 2.30 | - | - | 3384 | - | 2.75 | 0.069 | 3767 | 510.2 | 79.0 | 14.93 | 0.653 | 3298 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -12.61 | 14.75 | 0.047 | 133 | -220.4 | - | - | 2296 | - | 744.98 | - | - | 585 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||