RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.73 of 91.80 AH used of 24V (92.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.83 of 61.20 AH used of 10V (92.10% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 9.1 m at 101.6 m, depth 111 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 89 VBD -1.38 - - 455 - - - 2241 - -146.0 -73.18 - 3337 - - - - - - - - - - -
91 3.8 -5.2 7 120 roll -1.38 13.07 0.222 2391 148.1 2.58 0.055 3660 550.0 -146.0 -7.28 - 3777 -60.4 - - - - - - - - - -
326 52.7 -17.6 36 332 done -1.38 - - 2392 - 2.45 0.025 2245 -577.6 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
652 108.5 -16.6 81 657 roll -1.38 - - 2392 - 2.55 0.045 3654 552.5 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
696 115.7 -17.1 85 702 done -1.38 - - 2392 - 2.42 0.025 2249 -580.6 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1028 164.2 -13.2 112 1047 done -1.38 - - 2391 - - - 2249 - -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1354 211.3 -14.2 128 1359 roll -1.38 - - 2391 - 2.55 0.048 3650 549.4 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1462 226.4 -14.4 133 1467 done -1.38 - - 2392 - 2.42 0.028 2254 -576.9 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1789 268.2 -11.8 149 1794 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.051 3657 543.8 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1864 277.6 -12.3 152 1870 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.030 2253 -573.1 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2180 317.3 -12.9 165 2186 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.054 3653 542.6 -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2294 332.2 -12.6 167 2299 done -1.38 - - 2391 - 2.45 0.031 2250 -572.7 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2633 373.6 -12.2 176 2638 roll -1.38 - - 2392 - 2.60 0.056 3656 540.8 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2817 397.7 -12.9 180 2822 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.032 2247 -570.4 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3132 434.9 -11.5 188 3137 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.057 3653 540.8 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3155 437.5 -11.8 188 3160 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.032 2244 -570.4 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3500 477.0 -11.4 197 3506 roll -1.38 - - 2391 - 2.62 0.059 3658 539.7 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3657 495.1 -11.8 200 3662 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.033 2250 -570.0 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3996 529.4 -9.9 209 4001 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.058 3656 540.8 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4066 536.8 -10.6 210 4072 done -1.38 - - 2392 - 2.47 0.034 2249 -569.6 -146.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4405 573.0 -10.8 219 4411 roll -1.38 - - 2392 - 2.60 0.059 3652 539.6 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4508 584.9 -12.0 221 4513 done -1.38 - - 2392 - 2.47 0.034 2248 -568.4 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4818 619.8 -11.4 229 4823 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.059 3650 539.2 -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4920 632.5 -12.3 231 4926 done -1.38 - - 2392 - 2.45 0.034 2255 -569.4 -146.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5230 666.5 -10.9 239 5235 roll -1.38 - - 2392 - 2.60 0.059 3657 539.2 -146.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5376 682.7 -11.1 242 5381 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.034 2249 -570.0 -146.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
5685 716.4 -10.8 250 5691 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.058 3657 541.5 -146.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
5820 731.8 -11.1 253 5826 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.034 2252 -568.8 -146.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6141 765.0 -10.1 261 6146 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.059 3657 540.4 -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6276 778.9 -10.4 264 6281 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.034 2250 -569.6 -146.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6596 809.0 -9.5 272 6601 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.058 3655 540.4 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6698 818.9 -9.7 274 6704 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.035 2249 -569.2 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7008 847.4 -9.3 282 7013 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.059 3656 541.2 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7105 856.8 -10.2 284 7110 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.034 2250 -569.2 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7420 884.6 -8.9 292 7425 roll -1.38 - - 2392 - 2.60 0.058 3657 541.2 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7501 892.3 -9.4 293 7506 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.034 2249 -570.0 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7831 922.9 -9.5 302 7836 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.059 3654 540.4 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7960 936.0 -9.2 305 7966 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.035 2251 -568.0 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8286 966.7 -9.3 313 8292 roll -1.38 - - 2391 - 2.60 0.058 3654 539.6 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8400 978.3 -10.6 315 8405 done -1.38 - - 2391 - 2.47 0.034 2250 -568.4 -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8540 991.5 9.6 319 8698 done -0.33 1.42 0.199 2622 162.7 - - 2249 - - 122.68 1.358 3177 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8700 994.7 2.0 323 8839 roll 1.38 2.15 0.166 2990 171.2 4.18 0.258 866 -330.9 146.0 125.85 1.310 2580 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
8866 982.1 12.6 327 8871 done 1.38 - - 2990 - 2.92 0.116 2248 473.3 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
9192 944.1 11.5 335 9197 roll 1.38 - - 2990 - 2.65 0.064 3659 532.5 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
9349 923.7 13.3 338 9354 done 1.38 - - 2990 - 2.53 0.038 2258 -553.8 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
9689 883.7 11.6 347 9695 roll 1.38 - - 2990 - 2.62 0.060 3656 533.6 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
9792 870.3 13.7 349 9798 done 1.38 - - 2990 - 2.55 0.038 2245 -553.3 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
10103 833.7 11.6 357 10108 roll 1.38 - - 2990 - 2.65 0.059 3658 533.2 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
10211 820.0 12.9 359 10216 done 1.38 - - 2991 - 2.53 0.037 2252 -555.7 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
10556 781.7 11.0 368 10561 roll 1.38 - - 2990 - 2.62 0.058 3657 536.3 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
10669 767.8 12.3 370 10674 done 1.38 - - 2990 - 2.53 0.037 2247 -557.3 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
11008 729.8 11.1 379 11014 roll 1.38 - - 2990 - 2.62 0.058 3655 537.4 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
11122 715.2 13.4 381 11127 done 1.38 - - 2990 - 2.53 0.036 2244 -557.7 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
11461 673.1 12.5 390 11466 roll 1.38 - - 2991 - 2.62 0.058 3653 537.8 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
11563 659.5 13.6 392 11569 done 1.38 - - 2990 - 2.50 0.035 2249 -561.6 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
11873 621.9 11.9 400 11878 roll 1.38 - - 2990 - 2.62 0.058 3659 538.2 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
12019 603.9 11.7 403 12024 done 1.38 - - 2990 - 2.53 0.035 2243 -559.7 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
12330 572.1 10.0 411 12335 roll 1.38 - - 2990 - 2.62 0.058 3655 538.9 146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
12384 566.3 10.8 412 12390 done 1.38 - - 2990 - 2.50 0.035 2250 -562.0 146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
12699 534.0 10.4 420 12705 roll 1.38 - - 2990 - 2.60 0.057 3651 538.8 146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
12781 525.0 10.9 421 12786 done 1.38 - - 2990 - 2.47 0.035 2253 -566.0 146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
13111 489.1 11.1 430 13116 roll 1.38 - - 2990 - 2.60 0.057 3658 540.4 146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
13208 477.3 11.0 432 13213 done 1.38 - - 2990 - 2.50 0.035 2246 -564.8 146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
13524 442.1 11.1 440 13529 roll 1.38 - - 2991 - 2.62 0.058 3660 539.7 146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
13670 424.9 11.6 443 13675 done 1.38 - - 2990 - 2.50 0.035 2248 -564.8 146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
13980 394.2 9.7 451 13991 roll 1.38 - - 2990 - 2.65 0.057 3660 532.8 152.2 5.43 1.112 2555 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
14056 386.1 9.8 452 14067 done 1.38 - - 2991 - 2.50 0.033 2251 -563.6 156.0 2.70 1.145 2541 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
14389 350.4 11.0 461 14395 roll 1.39 - - 2990 - 2.60 0.056 3653 539.2 156.0 - - 2541 - - - - - - - - - - -
14530 333.6 11.9 464 14535 done 1.39 - - 2990 - 2.47 0.033 2253 -566.8 156.0 - - 2541 - - - - - - - - - - -
14846 304.5 8.6 472 14877 roll 1.39 - - 2990 - 2.67 0.055 3652 524.0 186.8 24.70 0.947 2414 -5.1 0.174 - - - - - - - - -
14931 296.6 10.8 474 14936 done 1.43 - - 2990 - 2.50 0.033 2253 -559.6 186.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
15258 267.2 9.0 490 15285 roll 1.43 - - 2990 - 2.62 0.054 3657 535.9 208.3 17.48 0.922 2326 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
15431 248.0 12.4 498 15437 done 1.45 0.10 0.134 3010 200.0 2.50 0.032 2249 -563.2 208.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15759 207.4 11.7 514 15764 roll 1.45 - - 3010 - 2.60 0.054 3658 541.9 208.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15867 194.7 11.8 519 15872 done 1.45 - - 3010 - 2.50 0.031 2243 -566.0 208.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16194 159.8 11.5 535 16200 roll 1.45 - - 3009 - 2.60 0.051 3661 545.4 208.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16232 154.7 13.6 536 16238 done 1.45 - - 3010 - 2.47 0.030 2252 -570.4 208.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16550 120.1 9.9 565 16555 roll 1.45 - - 3010 - 2.58 0.050 3661 546.1 209.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16652 108.4 11.6 574 16659 done 1.46 - - 3010 - 2.47 0.028 2245 -573.3 209.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16971 79.8 7.5 605 17023 roll 1.46 - - 3010 - 2.60 0.048 3655 542.3 263.5 43.20 0.721 2101 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
17239 48.5 13.7 656 17246 done 1.52 - - 3010 - 2.45 0.028 2254 -571.8 263.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17564 15.0 6.9 694 17624 done 1.52 - - 3010 - - - 2254 - 328.8 49.60 0.638 1835 -5.4 0.013 - - - - - - - - -