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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.99 of 150.00 AH used of 24V (82.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.19 of 80.00 AH used of 10V (88.51% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 72 | VBD | -1.23 | - | - | 680 | - | - | - | 2124 | - | -132.0 | -44.33 | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -2.7 | 9 | 142 | roll | -1.23 | 12.18 | 0.254 | 2060 | 113.3 | 2.80 | 0.063 | 761 | -486.8 | -132.0 | -44.70 | - | 3203 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 34.4 | -11.1 | 56 | 401 | done | -1.10 | 0.20 | 0.152 | 2088 | 140.0 | 2.67 | 0.035 | 2164 | 525.5 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 53.9 | -10.0 | 74 | 598 | roll | -1.05 | - | - | 2088 | - | 2.83 | 0.060 | 768 | -493.3 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 63.9 | -10.7 | 81 | 689 | done | -0.99 | 0.17 | 0.145 | 2113 | 147.1 | 2.65 | 0.035 | 2157 | 524.2 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 93.4 | -8.8 | 112 | 1015 | roll | -0.99 | - | - | 2113 | - | 3.05 | 0.095 | 3562 | 460.7 | -132.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 95.6 | -9.0 | 113 | 1037 | done | -0.99 | - | - | 2114 | - | 2.62 | 0.032 | 2179 | -527.9 | -132.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | 105.1 | 8.7 | 124 | 1264 | done | -0.22 | 1.00 | 0.130 | 2280 | 166.0 | - | - | 2427 | - | - | 110.25 | 0.710 | 2664 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | 107.5 | - | 136 | 1390 | roll | 1.23 | 1.70 | 0.077 | 2602 | 189.4 | 3.22 | 0.097 | 3804 | 427.6 | 132.0 | 109.62 | 0.690 | 2126 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 87.4 | 17.5 | 152 | 1442 | done | 1.08 | 0.20 | 0.137 | 2574 | -140.0 | 2.80 | 0.038 | 2418 | -495.0 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 42.4 | 13.0 | 182 | 1766 | roll | 1.02 | - | - | 2574 | - | 3.03 | 0.083 | 3810 | 459.4 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 38.4 | 14.6 | 184 | 1795 | done | 0.93 | 0.22 | 0.130 | 2540 | -154.5 | 2.70 | 0.036 | 2426 | -512.6 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 16.3 | 10.4 | 205 | 1997 | roll | 0.93 | - | - | 2540 | - | 3.00 | 0.084 | 1013 | -471.0 | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 14.8 | 10.7 | 207 | 2009 | done | 0.93 | - | - | 2540 | - | 2.85 | 0.050 | 2440 | 500.7 | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 7.3 | 10.0 | 220 | 2083 | roll | 0.95 | - | - | 2540 | - | 2.92 | 0.060 | 1006 | -491.1 | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 4.5 | 9.4 | 225 | 2123 | done | 1.02 | - | - | 2540 | - | 2.70 | 0.044 | 2379 | 508.5 | 144.2 | 9.60 | 0.701 | 2074 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 3.3 | -1.0 | 240 | 2254 | VBD | 1.52 | 0.57 | 0.040 | 2665 | 219.3 | - | - | 2379 | - | 361.7 | 58.35 | 0.656 | 1589 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -7.60 | - | - | 681 | - | - | - | 2134 | - | 425.10 | 84.10 | 0.610 | 931 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||