Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.33 of 91.80 AH used of 24V (95.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.27 of 61.20 AH used of 10V (96.30% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 120 done -1.39 - - 45 - - - 2058 - -146.6 -94.60 - 3514 - - - - - - - - - - -
123 2.5 -2.3 4 137 done -1.39 11.90 0.159 2142 176.2 - - 2056 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
454 47.4 -10.5 20 459 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.059 644 -547.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
549 58.4 -11.3 24 553 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.037 2052 581.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
865 94.1 -11.0 39 869 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.061 643 -546.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
973 106.6 -11.1 44 977 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.036 2052 582.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1300 143.0 -11.4 60 1304 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.060 648 -550.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1388 154.0 -12.2 64 1393 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.037 2059 583.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1710 190.0 -11.4 80 1714 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.061 644 -548.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1799 200.8 -12.2 84 1803 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.037 2053 582.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2120 235.4 -10.8 100 2124 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.061 648 -551.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2191 243.2 -10.6 103 2195 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.038 2061 583.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2513 274.7 -9.9 119 2518 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.061 645 -548.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2596 283.8 -10.9 122 2602 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.038 2056 583.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2911 317.5 -10.8 138 2915 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.061 648 -552.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2980 325.3 -11.6 141 2984 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.038 2053 580.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3301 358.7 -9.9 157 3305 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.061 649 -550.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3367 365.4 -9.6 160 3372 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.038 2053 580.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3690 395.7 -9.2 176 3694 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.061 650 -550.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3745 401.2 -9.6 178 3751 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.038 2054 580.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4060 433.1 -11.2 194 4064 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.062 649 -551.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4126 440.5 -10.4 197 4130 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.039 2058 582.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4448 470.9 -9.8 213 4449 done -1.39 - - 2142 - - - 2058 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4756 502.8 -10.6 228 4761 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.064 649 -546.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4851 513.1 -10.7 232 4855 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.041 2051 579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5167 544.5 -9.7 247 5171 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.065 646 -544.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5246 552.5 -10.1 250 5252 done -1.39 - - 2142 - 2.45 0.043 2051 573.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5562 583.2 -9.6 266 5563 done -1.39 - - 2142 - - - 2051 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5745 begin apogee
5751 600.2 9.1 275 5877 done -0.33 1.15 0.094 2373 200.9 - - 2052 - - 123.28 1.150 2915 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
5878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5878 begin climb
5881 604.3 - 281 6012 roll 1.39 1.75 0.060 2750 215.4 2.62 0.062 3455 535.5 146.6 122.93 1.107 2316 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
6183 582.6 10.4 295 6187 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.047 2052 -561.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6510 548.2 10.7 311 6515 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 3459 545.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6605 537.4 11.2 315 6609 done 1.39 - - 2750 - 2.53 0.047 2046 -558.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6921 505.2 10.2 330 6925 roll 1.39 - - 2750 - 2.60 0.071 649 -537.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6947 502.2 10.9 331 6951 done 1.39 - - 2750 - 2.45 0.043 2054 573.5 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7268 468.1 10.5 347 7269 done 1.39 - - 2750 - - - 2055 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7578 438.0 9.4 362 7599 roll 1.40 - - 2750 - 2.65 0.062 3454 527.9 160.6 12.05 1.022 2260 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
7622 433.5 10.3 364 7626 done 1.40 - - 2750 - 2.50 0.045 2051 -561.2 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7948 396.6 12.3 380 7952 roll 1.40 - - 2750 - 2.55 0.059 3455 550.6 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8032 386.0 12.5 384 8036 done 1.40 - - 2750 - 2.47 0.044 2051 -568.4 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8364 349.2 11.0 400 8365 done 1.40 - - 2750 - - - 2051 - 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8673 315.2 11.1 415 8674 done 1.40 - - 2750 - - - 2051 - 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8983 282.2 10.2 430 8987 roll 1.40 - - 2750 - 2.53 0.054 3455 554.9 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9027 277.4 11.1 432 9031 done 1.40 - - 2750 - 2.45 0.040 2047 -574.7 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9353 244.4 10.1 448 9354 done 1.40 - - 2749 - - - 2047 - 160.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9663 212.8 10.2 463 9667 roll 1.40 - - 2750 - 2.53 0.054 3457 557.3 160.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9712 207.5 10.6 465 9716 done 1.40 - - 2749 - 2.45 0.038 2047 -575.5 160.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10028 176.7 9.5 480 10042 roll 1.42 - - 2750 - 2.55 0.052 3455 552.2 170.7 10.00 0.797 2219 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
10160 162.5 10.9 485 10164 done 1.42 - - 2750 - 2.45 0.038 2050 -573.5 170.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10482 127.2 11.1 501 10483 done 1.42 - - 2750 - - - 2050 - 170.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10791 95.1 9.8 516 10800 done 1.42 - - 2749 - - - 2050 - 176.0 6.53 0.678 2197 -3.5 0.052 - - - - - - - - -
11101 61.0 11.6 531 11102 done 1.42 - - 2749 - - - 2050 - 176.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11410 24.8 11.4 546 11414 roll 1.42 - - 2750 - 2.50 0.051 3455 562.0 176.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11482 16.0 12.2 549 11486 done 1.42 - - 2750 - 2.45 0.039 2050 -573.5 176.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11616 begin surface coast
11638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11638 begin surface
SM 0.90 - - - - -11.07 - - 43 - - - 2048 - 300.00 67.78 0.670 1691 -7.5 0.001 - - - - - -