Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.65 of 91.80 AH used of 24V (87.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.14 of 61.20 AH used of 10V (91.60% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 54.5 m at 601.5 m, depth 656 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.70 - - 47 - - - 2589 - -146.6 -41.28 - 3019 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -7.7 2 89 roll -1.70 11.62 0.166 2065 173.7 2.65 0.087 1187 -529.1 -146.6 -9.15 - 3501 -52.7 - - - - - - - - - -
291 35.9 -12.7 12 296 done -1.70 - - 2065 - 2.67 0.074 2604 530.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
607 76.5 -12.7 27 611 roll -1.70 - - 2065 - 2.30 0.093 3787 514.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
697 88.4 -12.5 31 701 done -1.70 - - 2065 - 2.12 0.054 2605 -557.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1024 128.0 -11.7 47 1028 roll -1.70 - - 2065 - 2.30 0.091 3786 513.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1097 137.6 -13.0 50 1101 done -1.70 - - 2065 - 2.15 0.055 2593 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1420 176.7 -11.9 66 1424 roll -1.70 - - 2065 - 2.30 0.087 3785 518.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1492 186.4 -12.9 69 1496 done -1.70 - - 2065 - 2.12 0.054 2598 -559.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1814 226.0 -12.4 85 1818 roll -1.70 - - 2065 - 2.30 0.089 3784 515.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1887 235.5 -13.3 88 1890 done -1.70 - - 2065 - 2.12 0.054 2601 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2210 276.4 -13.0 104 2214 roll -1.70 - - 2065 - 2.30 0.090 3787 515.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2283 286.6 -13.8 107 2287 done -1.70 - - 2065 - 2.12 0.054 2600 -559.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2604 329.3 -13.4 123 2608 roll -1.70 - - 2065 - 2.28 0.086 3785 519.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2683 340.5 -13.9 126 2689 done -1.70 - - 2065 - 2.12 0.055 2598 -559.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2998 382.6 -13.4 142 3003 roll -1.70 - - 2065 - 2.30 0.088 3789 517.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3084 394.3 -14.2 146 3088 done -1.70 - - 2065 - 2.12 0.052 2597 -562.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3417 437.9 -12.6 162 3421 roll -1.70 - - 2065 - 2.28 0.087 3785 521.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3495 448.0 -12.8 165 3501 done -1.70 - - 2065 - 2.10 0.051 2593 -567.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3811 488.7 -12.9 181 3815 roll -1.70 - - 2065 - 2.28 0.085 3786 523.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3889 499.2 -13.2 184 3895 done -1.70 - - 2065 - 2.10 0.048 2596 -566.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4205 538.6 -12.4 200 4209 roll -1.70 - - 2065 - 2.28 0.088 3785 521.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4283 548.8 -12.7 203 4287 done -1.70 - - 2065 - 2.10 0.049 2599 -564.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4604 588.5 -12.5 219 4608 roll -1.70 - - 2065 - 2.28 0.087 3785 520.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4649 594.3 -12.8 221 4653 done -1.70 - - 2065 - 2.08 0.046 2599 -570.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4976 634.3 -12.4 237 4980 roll -1.70 - - 2065 - 2.28 0.089 3785 520.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5043 643.1 -13.3 240 5047 done -1.70 - - 2065 - 2.10 0.049 2600 -564.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5078 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5079 begin apogee
5087 647.9 13.0 242 5214 done -0.42 1.42 0.106 2344 196.5 - - 1945 - - 122.55 1.134 2902 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
5214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5214 begin climb
5217 653.8 - 248 5349 roll 1.70 2.17 0.058 2813 216.1 2.67 0.057 538 -527.0 146.6 121.50 1.105 2304 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
5529 646.1 6.7 262 5595 done 1.78 - - 2813 - 2.47 0.029 1984 585.4 217.7 60.22 1.072 2014 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
5910 611.6 9.9 280 5919 roll 1.79 - - 2813 - 2.65 0.056 537 -546.0 220.3 4.18 0.732 2003 -2.6 0.230 - - - - - - - - -
5994 602.3 10.9 283 6000 done 1.79 - - 2813 - 2.42 0.031 1944 581.4 220.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
6310 569.5 10.4 299 6314 roll 1.79 - - 2813 - 2.58 0.056 532 -547.3 220.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
6496 549.9 10.5 307 6501 done 1.79 - - 2813 - 2.45 0.032 1948 578.0 220.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
6812 518.3 9.8 322 6823 roll 1.79 - - 2813 - 2.60 0.056 537 -542.7 224.5 5.55 0.823 1986 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
6902 509.1 10.1 326 6906 done 1.79 - - 2813 - 2.45 0.034 1944 574.3 224.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7223 477.6 9.9 342 7227 roll 1.79 - - 2813 - 2.58 0.057 534 -546.5 226.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7301 469.1 10.9 345 7305 done 1.79 - - 2813 - 2.47 0.035 1956 575.7 226.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7617 437.3 10.0 360 7622 roll 1.79 - - 2813 - 2.58 0.056 536 -550.4 226.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7680 430.7 10.7 363 7684 done 1.79 - - 2813 - 2.45 0.035 1951 577.6 226.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8006 397.2 10.4 379 8011 roll 1.79 - - 2813 - 2.58 0.057 532 -550.0 226.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8124 384.4 10.7 384 8129 done 1.79 - - 2813 - 2.47 0.036 1952 574.9 226.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8440 352.5 10.4 399 8444 roll 1.79 - - 2813 - 2.58 0.057 531 -550.8 226.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8558 339.5 10.6 404 8562 done 1.79 - - 2813 - 2.47 0.036 1953 575.7 226.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8874 307.7 9.9 419 8883 roll 1.80 - - 2813 - 2.60 0.057 530 -547.3 227.8 4.38 0.679 1973 -3.0 0.141 - - - - - - - - -
9001 294.3 10.4 424 9007 done 1.80 - - 2813 - 2.47 0.037 1951 575.3 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9318 263.5 9.9 440 9327 roll 1.80 - - 2813 - 2.60 0.058 529 -546.9 231.0 4.45 0.670 1959 -3.1 0.130 - - - - - - - - -
9446 249.9 10.1 445 9452 done 1.80 - - 2813 - 2.47 0.037 1956 577.7 231.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9762 218.7 10.1 461 9766 roll 1.80 - - 2813 - 2.58 0.058 536 -550.4 231.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9892 204.8 11.3 467 9896 done 1.80 - - 2813 - 2.47 0.038 1954 574.1 231.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10218 171.5 10.3 483 10222 roll 1.80 - - 2813 - 2.58 0.058 531 -551.6 231.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10326 160.3 10.3 488 10330 done 1.80 - - 2813 - 2.45 0.037 1952 580.0 231.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10659 127.9 9.8 504 10670 roll 1.81 - - 2813 - 2.60 0.058 536 -544.6 236.3 6.20 0.702 1938 -3.5 0.068 - - - - - - - - -
10754 118.0 11.1 508 10759 done 1.81 - - 2813 - 2.47 0.038 1951 572.9 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11071 86.2 10.0 523 11075 roll 1.81 - - 2813 - 2.58 0.061 537 -548.1 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11171 75.3 10.9 527 11178 done 1.81 - - 2813 - 2.45 0.037 1954 578.4 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11487 41.3 10.8 543 11492 roll 1.81 - - 2813 - 2.58 0.061 537 -549.2 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11627 25.2 12.1 549 11632 done 1.81 - - 2813 - 2.47 0.039 1954 573.7 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11858 begin surface coast
11880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11880 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.99 - - 51 - - - 2602 - 300.00 41.97 0.732 1679 -6.2 0.001 - - - - - -