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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.45 of 91.80 AH used of 24V (98.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.52 of 61.20 AH used of 10V (99.14% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 17.0 m at 17.9 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 4.6 m at 71.9 m, depth 76 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 120 | done | -2.59 | - | - | 27 | - | - | - | 2419 | - | -61.8 | -98.93 | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.4 | -5.0 | 18 | 145 | roll | -2.64 | 9.95 | 0.128 | 1911 | 189.3 | 2.38 | 0.071 | 3697 | 537.0 | -107.1 | -4.90 | - | 3760 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 22.8 | -11.8 | 40 | 273 | done | -2.38 | 0.32 | 0.109 | 1973 | 193.8 | 2.22 | 0.036 | 2409 | -580.2 | -107.1 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 44.1 | -11.2 | 58 | 470 | roll | -2.33 | - | - | 1972 | - | 2.33 | 0.055 | 3689 | 549.4 | -107.1 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 50.1 | -11.5 | 62 | 524 | done | -2.22 | 0.17 | 0.105 | 2004 | 188.2 | 2.20 | 0.036 | 2409 | -581.8 | -107.1 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 69.8 | -10.3 | 72 | 712 | done | -2.27 | - | - | 2004 | - | - | - | 2409 | - | -107.1 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | 71.9 | 10.4 | 73 | 831 | done | -0.45 | 1.88 | 0.083 | 2390 | 205.3 | - | - | 2409 | - | - | 87.38 | 0.770 | 3323 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | 74.3 | - | 78 | 933 | roll | 2.64 | 3.05 | 0.054 | 3068 | 222.3 | 2.58 | 0.048 | 1015 | -540.3 | 107.1 | 86.32 | 0.743 | 2885 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 37.8 | 23.5 | 89 | 1048 | done | 2.38 | 0.32 | 0.156 | 3015 | -165.6 | 2.50 | 0.041 | 2418 | 561.2 | 107.1 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 26 | - | - | - | 2418 | - | 500.17 | 237.25 | 0.684 | 1284 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||