Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.34 of 91.80 AH used of 24V (94.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.97 of 61.20 AH used of 10V (96.78% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 87.5 m at 625.3 m, depth 713 m (685 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 99 VBD -1.81 - - 27 - - - 2213 - -146.6 -74.15 - 2587 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -5.1 3 139 roll -1.81 11.62 0.139 2209 187.8 2.60 0.068 785 -549.2 -146.6 -15.10 - 3163 -38.1 - - - - - - - - - -
365 44.5 -15.5 12 374 done -1.81 - - 2209 - 2.42 0.043 2203 586.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
690 91.9 -14.2 25 713 done -1.81 - - 2209 - - - 2203 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1022 137.8 -14.7 38 1045 done -1.81 - - 2209 - - - 2203 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1355 185.6 -14.2 51 1377 done -1.81 - - 2209 - - - 2203 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1686 231.7 -13.7 64 1709 done -1.81 - - 2209 - - - 2204 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2019 280.4 -14.8 77 2042 done -1.81 - - 2209 - - - 2203 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2351 329.3 -14.5 90 2376 done -1.81 - - 2209 - - - 2203 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2684 377.8 -14.5 103 2693 roll -1.81 - - 2209 - 2.62 0.091 3606 535.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2735 385.4 -15.0 104 2744 done -1.81 - - 2209 - 2.50 0.046 2190 -566.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3075 433.1 -12.8 118 3084 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.097 3598 521.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3131 439.8 -11.3 120 3140 done -1.81 - - 2209 - 2.45 0.051 2197 -571.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3467 476.9 -11.3 133 3489 done -1.81 - - 2209 - - - 2197 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3800 510.9 -11.0 146 3809 roll -1.81 - - 2209 - 2.72 0.111 797 -514.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3850 516.6 -11.5 147 3859 done -1.81 - - 2209 - 2.67 0.097 2187 520.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4192 553.3 -10.2 161 4201 roll -1.81 - - 2209 - 2.72 0.108 795 -511.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4304 569.6 -13.6 165 4313 done -1.81 - - 2209 - 2.72 0.100 2205 518.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4639 629.9 -20.6 178 4648 roll -1.81 - - 2209 - 2.90 0.133 3614 485.9 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4886 682.4 -19.5 186 4891 done -1.81 - - 2209 - 2.67 0.077 2204 -528.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4922 688.9 20.4 188 5067 done -0.45 1.42 0.081 2508 210.6 - - 2096 - - 122.22 1.275 2563 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
5071 697.2 3.1 194 5203 roll 1.81 2.30 0.054 3007 217.0 2.92 0.110 687 -482.5 146.6 121.18 1.230 1964 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
5310 686.7 7.9 203 5355 done 1.81 - - 3007 - 2.78 0.084 2112 512.6 192.0 37.30 1.242 1780 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
5664 649.2 12.8 217 5673 roll 1.87 - - 3007 - 2.88 0.120 3514 486.8 192.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
5832 630.9 10.7 223 5841 done 1.87 - - 3007 - 2.65 0.070 2099 -534.0 192.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
6168 597.4 9.3 236 6191 done 1.87 - - 3007 - - - 2099 - 207.5 11.95 1.335 1716 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
6500 567.0 8.7 249 6529 roll 1.89 - - 3007 - 2.88 0.096 687 -490.3 235.3 22.60 1.283 1603 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
6767 537.7 12.3 258 6776 done 1.92 - - 3007 - 2.65 0.068 2108 536.2 235.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
7086 499.3 11.6 271 7095 roll 1.92 - - 3007 - 2.75 0.085 684 -517.8 235.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
7172 489.9 11.0 274 7180 done 1.92 - - 3007 - 2.62 0.062 2106 542.7 235.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
7507 454.4 10.7 287 7516 roll 1.92 - - 3007 - 2.67 0.077 684 -532.6 235.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
7620 442.0 11.0 291 7629 done 1.92 - - 3007 - 2.58 0.053 2112 553.5 235.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
7955 402.3 12.3 304 7964 roll 1.92 - - 3007 - 2.65 0.069 680 -540.4 235.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8079 386.9 12.1 308 8088 done 1.92 - - 3007 - 2.53 0.048 2104 562.8 235.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8404 348.6 11.8 321 8412 roll 1.92 - - 3007 - 2.60 0.064 680 -547.7 235.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8504 335.8 12.4 324 8508 done 1.92 - - 3007 - 2.53 0.047 2100 561.3 235.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8823 298.1 11.8 337 8832 roll 1.92 - - 3007 - 2.58 0.062 684 -548.8 235.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8952 282.5 12.0 341 8961 done 1.92 - - 3007 - 2.50 0.045 2104 568.0 235.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9270 244.4 11.8 354 9279 roll 1.92 - - 3007 - 2.58 0.061 684 -550.4 235.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9382 231.2 11.8 358 9386 done 1.92 - - 3007 - 2.50 0.045 2102 567.2 235.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9719 193.7 10.9 371 9728 roll 1.92 - - 3007 - 2.60 0.061 681 -546.5 235.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
9865 177.0 10.8 376 9873 done 1.92 - - 3007 - 2.53 0.044 2109 564.4 235.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
10196 139.1 11.3 389 10205 roll 1.92 - - 3007 - 2.60 0.061 682 -548.8 235.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
10380 118.0 10.7 395 10391 done 1.92 - - 3006 - 2.50 0.044 2110 571.2 235.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
10700 81.1 12.0 408 10709 roll 1.92 - - 3007 - 2.58 0.059 683 -553.1 235.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10762 73.4 11.9 410 10771 done 1.92 - - 3007 - 2.47 0.044 2103 574.9 235.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11093 38.9 10.1 423 11102 roll 1.92 - - 3007 - 2.58 0.058 678 -552.3 235.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11358 8.5 12.7 432 11366 done 1.92 - - 3007 - 2.50 0.042 2103 570.0 235.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -