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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.02 of 150.00 AH used of 24V (99.99% remains) | |
| • 0.30 of 100.00 AH used of 10V (99.70% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | ||
| • Time spent turning 2 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.34 | - | - | - | 78.24 | turning | -0.91 | 66.82 | - | 412.12 | - | - | 0.001 | 2006.31 | - | -146.63 | 0.15 | - | 3101.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.58 |
| 80.39 | 1.9 | -2.3 | 14 | 95.94 | -0.91 | - | - | 2239.88 | - | 9.98 | - | 3481.12 | 147.8 | -146.63 | 2.78 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 149.42 | 13.7 | -14.9 | 28 | 153.68 | -0.91 | - | - | 2239.88 | - | - | - | 1988.00 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3101.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 218.17 | 22.8 | -13.1 | 40 | 222.50 | -0.91 | - | - | 2240.12 | - | - | - | 589.50 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3102.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 493.18 | 58.9 | -12.6 | 67 | 498.27 | -0.91 | - | - | 2240.00 | - | - | - | 2084.31 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761.75 | 90.7 | 11.0 | 94 | 885.93 | -0.20 | 121.59 | - | 2435.31 | 1.6 | 1.03 | - | 2057.75 | -25.8 | - | 0.10 | - | 2501.44 | -5994.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.58 | |
| 887 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888.31 | 92.5 | - | 106 | 1015.73 | 0.91 | 120.83 | - | 2807.88 | 3.1 | 1.95 | - | 3487.88 | 733.4 | 146.63 | 2.62 | - | 1903.44 | -228.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 | |
| 1283.16 | 53.2 | 12.9 | 146 | 1288.12 | 0.91 | - | - | 2808.62 | - | - | - | 2016.25 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1589.56 | 20.3 | 10.8 | 177 | 1593.87 | 0.91 | - | - | 2809.75 | - | - | - | 3446.31 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1073.97 | 12.60 | - | - | -0.2 | 2.94 | - | 1081868544 | 367982498.0 | -0.38 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466083 | - | - | - | - | |||