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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.16 of 150.00 AH used of 24V (97.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.26 of 100.00 AH used of 10V (98.74% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 519.79, SM_CC=519.60266) | • surface range 18.5 m at 19.3 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 110 | done | -1.32 | - | - | 346 | - | 0.15 | - | 1843 | - | -146.0 | -93.12 | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.0 | -8.9 | 19 | 131 | roll | -1.32 | 10.23 | - | 2411 | 201.9 | 2.55 | - | 448 | -547.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 17.1 | -6.7 | 41 | 239 | done | -1.32 | - | - | 2402 | - | 2.65 | - | 1874 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 22.3 | -6.8 | 52 | 307 | done | -1.32 | - | - | 2406 | - | - | - | 1871 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 35.0 | -6.7 | 70 | 493 | done | -1.32 | - | - | 2403 | - | - | - | 1871 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | 42.7 | 6.7 | 81 | 734 | done | -0.31 | 1.08 | - | 2614 | 195.4 | - | - | 1867 | - | - | 118.47 | - | 2760 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 43.9 | - | 93 | 863 | done | 1.32 | 2.15 | - | 3000 | 179.5 | - | - | 1870 | - | 146.0 | 120.62 | - | 2160 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 21.8 | 7.9 | 124 | 1090 | done | 1.38 | - | - | 3002 | - | - | - | 1868 | - | 191.9 | 39.30 | - | 1966 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 12.6 | 9.0 | 141 | 1175 | done | 1.40 | - | - | 3003 | - | - | - | 1867 | - | 214.5 | 20.27 | - | 1880 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 7.8 | 9.5 | 151 | 1254 | VBD | 1.81 | 0.52 | - | 3094 | 175.0 | - | - | 1872 | - | 541.1 | 45.62 | - | 1593 | -6.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 349 | - | - | - | 1867 | - | 519.79 | 147.98 | - | 634 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||