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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.17 of 150.00 AH used of 24V (99.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.05 of 100.00 AH used of 10V (99.95% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -42.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 58.6 m at 350.7 m, depth 409 m (475 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | done | -2.66 | - | - | 359 | - | - | - | 1867 | - | -28.2 | -86.18 | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 1.7 | -3.2 | 13 | 133 | roll | -2.69 | 3.90 | - | 1120 | 195.1 | 2.62 | - | 3305 | 548.9 | -56.7 | -4.10 | - | 3359 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 61.6 | -38.4 | 29 | 269 | done | -2.69 | - | - | 1122 | - | 2.65 | - | 1840 | -552.8 | -56.7 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 186.8 | -38.2 | 59 | 592 | done | -2.69 | - | - | 1119 | - | - | - | 1843 | - | -56.7 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 307.1 | -37.4 | 89 | 911 | done | -2.69 | - | - | 1120 | - | - | - | 1841 | - | -56.7 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 413.5 | -6.8 | 119 | 1237 | done | -2.71 | - | - | 1130 | - | - | - | 1849 | - | -70.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 413.5 | - | 132 | 1435 | done | -0.31 | 2.62 | - | 1642 | 195.4 | - | - | 1872 | - | - | 54.78 | - | 3135 | -4.1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | 413.5 | - | 137 | 1520 | done | 2.71 | 3.25 | - | 2308 | 204.9 | - | - | 1871 | - | 70.0 | 69.65 | - | 2853 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 401.3 | 3.6 | 175 | 1869 | done | 2.74 | - | - | 2307 | - | - | - | 1876 | - | 97.2 | 28.25 | - | 2741 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 384.8 | 4.8 | 208 | 2217 | done | 2.77 | - | - | 2305 | - | - | - | 1877 | - | 119.1 | 23.62 | - | 2645 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 365.5 | 5.6 | 241 | 2565 | done | 2.79 | - | - | 2308 | - | - | - | 1873 | - | 137.6 | 19.95 | - | 2570 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 344.1 | 6.3 | 274 | 2905 | done | 2.81 | 0.20 | - | 2326 | 90.0 | - | - | 1872 | - | 153.3 | 17.02 | - | 2508 | -3.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 321.7 | 6.5 | 306 | 3242 | done | 2.83 | - | - | 2324 | - | - | - | 1877 | - | 168.1 | 15.55 | - | 2445 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 298.1 | 7.0 | 338 | 3580 | done | 2.85 | - | - | 2320 | - | - | - | 1877 | - | 180.9 | 14.62 | - | 2394 | -3.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 273.4 | 7.4 | 370 | 3918 | done | 2.86 | - | - | 2322 | - | - | - | 1876 | - | 191.9 | 13.02 | - | 2349 | -3.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 247.8 | 7.6 | 402 | 4261 | roll | 2.87 | - | - | 2323 | - | 2.58 | - | 3273 | 541.5 | 201.8 | 11.85 | - | 2304 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 229.6 | 7.7 | 422 | 4489 | done | 2.89 | 0.45 | - | 2382 | 131.1 | 2.53 | - | 1819 | -574.7 | 211.6 | 11.12 | - | 2270 | -3.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 202.4 | 8.0 | 453 | 4823 | roll | 2.90 | 0.28 | - | 2347 | -125.0 | 2.33 | - | 479 | -575.1 | 220.2 | 9.32 | - | 2231 | -4.2 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 200.3 | 8.1 | 454 | 4844 | done | 2.91 | - | - | 2343 | - | 2.70 | - | 1963 | 549.6 | 228.1 | 8.15 | - | 2206 | -3.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 172.4 | 8.5 | 485 | 5179 | roll | 2.91 | - | - | 2349 | - | 3.03 | - | 357 | -530.0 | 234.4 | 7.30 | - | 2180 | -3.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 169.6 | 8.5 | 487 | 5208 | done | 2.92 | - | - | 2344 | - | 2.78 | - | 1887 | 550.4 | 240.6 | 7.22 | - | 2149 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 140.8 | 8.8 | 518 | 5544 | roll | 2.93 | 0.17 | - | 2364 | 117.6 | 2.58 | - | 3308 | 550.8 | 245.7 | 6.57 | - | 2123 | -4.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 138.8 | 8.2 | 519 | 5565 | done | 2.94 | - | - | 2362 | - | 2.62 | - | 1853 | -555.3 | 253.3 | 8.02 | - | 2091 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 109.2 | 8.8 | 550 | 5899 | roll | 2.94 | - | - | 2359 | - | 2.20 | - | 513 | -609.1 | 258.4 | 6.35 | - | 2078 | -2.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 107.2 | 9.0 | 551 | 5918 | done | 2.95 | - | - | 2363 | - | 2.65 | - | 1958 | 545.3 | 262.4 | 4.60 | - | 2064 | -3.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 76.4 | 9.2 | 583 | 6263 | roll | 2.95 | - | - | 2361 | - | 2.67 | - | 452 | -564.0 | 266.0 | 5.68 | - | 2044 | -3.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 73.1 | 9.2 | 585 | 6291 | done | 2.96 | - | - | 2358 | - | 2.75 | - | 1866 | 514.2 | 269.5 | 4.95 | - | 2029 | -3.0 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 42.0 | 9.2 | 617 | 6636 | roll | 2.96 | - | - | 2357 | - | 2.58 | - | 3276 | 546.5 | 272.7 | 4.25 | - | 2019 | -2.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 39.2 | 9.1 | 619 | 6663 | done | 2.96 | - | - | 2359 | - | 2.58 | - | 1877 | -542.2 | 276.4 | 5.25 | - | 2005 | -2.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 20.2 | 9.2 | 638 | 6867 | roll | 2.97 | - | - | 2362 | - | 2.45 | - | 453 | -581.2 | 279.9 | 4.60 | - | 1993 | -2.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 17.5 | 9.3 | 641 | 6900 | done | 2.97 | - | - | 2361 | - | 2.65 | - | 1898 | 545.3 | 282.8 | 4.40 | - | 1980 | -3.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 9.4 | 9.3 | 655 | 6982 | roll | 2.98 | - | - | 2357 | - | 2.47 | - | 3283 | 560.7 | 285.6 | 4.03 | - | 1969 | -2.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 6.7 | 9.4 | 658 | 7008 | done | 2.98 | - | - | 2358 | - | 2.53 | - | 1868 | -559.3 | 288.1 | 1.23 | - | 1954 | -12.2 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -6.31 | - | - | 343 | - | - | - | 1871 | - | 300.00 | 7.28 | - | 1911 | -5.9 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||