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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.07 of 150.00 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.11 of 100.00 AH used of 10V (99.89% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 37.9 m at 65.7 m, depth 104 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 116 | done | -1.28 | - | - | 611 | - | - | - | 2148 | - | -99.4 | -77.40 | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.9 | -5.2 | 7 | 151 | roll | -1.35 | 6.75 | 0.004 | 1975 | 202.1 | 3.12 | 0.004 | 454 | -542.9 | -146.0 | -6.38 | - | 3004 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 11.6 | -16.9 | 10 | 180 | done | -1.35 | 0.25 | 0.004 | 1937 | -152.0 | 2.80 | 0.004 | 2071 | 577.5 | -146.0 | -0.05 | - | 2995 | 180.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 26.8 | -12.9 | 20 | 286 | roll | -1.35 | - | - | 1957 | - | 2.60 | 0.003 | 3564 | 574.2 | -146.0 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 84.7 | -13.2 | 47 | 739 | done | -1.35 | - | - | 1943 | - | 3.10 | 0.003 | 1830 | -559.4 | -146.0 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | 91.2 | 13.1 | 50 | 914 | done | -0.25 | 1.27 | 0.004 | 2209 | 209.4 | - | - | 2065 | - | - | 118.47 | 0.004 | 2417 | -4.9 | 11.843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | 97.3 | - | 60 | 1048 | roll | 1.35 | 1.92 | 0.003 | 2594 | 200.5 | 2.75 | 0.003 | 485 | -574.5 | 146.0 | 120.32 | 0.004 | 1831 | -4.9 | 12.635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 40.0 | 11.1 | 94 | 1506 | done | 1.35 | 0.32 | 0.004 | 2532 | -193.8 | 3.03 | 0.004 | 2072 | 523.8 | 146.0 | 1.38 | 0.004 | 1824 | -5.1 | 5.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 17.7 | 10.3 | 114 | 1729 | roll | 1.35 | 0.32 | 0.003 | 2600 | 212.5 | 2.85 | 0.004 | 479 | -558.9 | 146.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.41 | - | - | 626 | - | - | - | 2064 | - | 350.04 | 129.55 | 0.003 | 990 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||