prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.07 of 150.00 AH used of 24V (99.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.90 of 100.00 AH used of 10V (99.10% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth -0.79 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 132 | done | -1.02 | - | - | 80 | - | - | - | 3415 | - | -145.9 | -106.22 | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | -0.1 | -1.3 | 18 | 142 | roll | -1.02 | 5.18 | 0.266 | 1288 | 233.2 | 0.60 | 0.046 | 3820 | 675.0 | -145.9 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 280 | 30.3 | 27.3 | 42 | 385 | done | -0.28 | 0.98 | 0.251 | 1527 | 243.9 | - | - | 3247 | - | - | 97.22 | 0.719 | 2474 | -6.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 387 | 41.0 | - | 61 | 482 | roll | 1.02 | 1.77 | 0.254 | 1945 | 236.2 | 2.17 | 0.044 | 1913 | -614.7 | 145.9 | 82.10 | 0.655 | 1878 | -7.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.29 | - | - | - | - | -4.82 | - | - | 86 | - | - | - | 3407 | - | 150.12 | 0.88 | 0.096 | 1861 | -19.3 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||