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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.03 of 150.00 AH used of 24V (96.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.40 of 100.00 AH used of 10V (97.60% remains) | |
| • Surface angle -47.3 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 245.54, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 3.8 m at 30.2 m, depth 34 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 39 | VBD | -0.47 | - | - | 94 | - | - | - | 1961 | - | -243.1 | -14.07 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.1 | -10.1 | 2 | 125 | done | -0.47 | 10.77 | 0.226 | 2846 | 255.5 | - | - | 1961 | - | -243.1 | -70.20 | - | 3819 | -18.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 18.9 | -9.8 | 28 | 206 | done | -0.34 | 0.20 | 0.250 | 2888 | 210.0 | - | - | 1961 | - | -243.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 27.0 | -10.0 | 41 | 286 | done | -0.21 | 0.17 | 0.248 | 2926 | 223.5 | - | - | 1961 | - | -243.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | 30.2 | 9.8 | 46 | 419 | done | -0.17 | 0.10 | 0.270 | 2944 | 180.0 | - | - | 1961 | - | - | 97.93 | 0.566 | 2826 | -10.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | 19.6 | - | 63 | 529 | done | 0.47 | 0.88 | 0.250 | 3142 | 225.0 | - | - | 1961 | - | 243.1 | 101.47 | 0.550 | 1833 | -9.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | -9.07 | 8.82 | 0.070 | 92 | -345.8 | - | - | 1961 | - | 245.54 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||