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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.89 of 145.00 AH used of 24V (99.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.45 of 96.25 AH used of 10V (99.53% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | done | -0.40 | - | - | 135 | - | - | - | 2076 | - | -87.6 | -86.05 | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.63 | 26.46 |
| 112 | 1.7 | -1.4 | 12 | 130 | roll | -0.40 | 9.70 | 0.233 | 2710 | 265.5 | 2.12 | 0.035 | 673 | -661.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.08 | 25.97 |
| 146 | 2.2 | -1.4 | 16 | 155 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.049 | 2020 | 626.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.21 |
| 205 | 2.4 | 0.1 | 25 | 214 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.051 | 3470 | 636.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.15 | 26.52 |
| 353 | 1.3 | 1.1 | 49 | 361 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.15 | 0.039 | 2074 | -649.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.24 | 26.32 |
| 411 | 1.1 | -0.4 | 58 | 422 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.050 | 3470 | 643.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.25 | 26.61 |
| 491 | 1.3 | -0.2 | 70 | 500 | done | -0.40 | 0.08 | 0.190 | 2701 | 262.5 | 2.15 | 0.033 | 2051 | -660.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.30 | 26.16 |
| 519 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | 1.1 | -0.6 | 74 | 533 | VBD | - | 0.45 | 0.213 | 2831 | 288.9 | - | - | 2050 | - | - | 7.62 | 0.049 | 2596 | -11.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 26.08 |
| 534 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.41 | 7.05 | 0.037 | 126 | 17.9 | - | - | 2051 | - | 446.93 | 216.75 | 0.047 | 498 | 2.3 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||