• Previous call tries 1 | • 47.83 of 310.00 AH used of 24V (84.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 532.78 (SM_CC=532.59473) | • surface range 11.4 m at 11.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
• GPS1 time: 19 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 115 | VBD | -0.86 | - | - | 104 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | -93.30 | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | - | 15.16 |
119 | 3.1 | -5.9 | 17 | 143 | roll | -0.86 | 11.90 | 0.278 | 2206 | 176.6 | 2.30 | 0.093 | 633 | -596.1 | -146.0 | -4.32 | - | 3410 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.59 | 14.81 |
185 | 21.3 | -18.2 | 29 | 192 | done | -0.86 | 0.05 | 0.353 | 2210 | 80.0 | 2.15 | 0.060 | 1924 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.78 | 14.81 |
242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
247 | 30.5 | -15.0 | 40 | 358 | done | -0.19 | 1.05 | 0.167 | 2419 | 199.0 | - | - | 1926 | - | - | 102.40 | 1.023 | 2815 | -5.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.35 | 13.97 |
360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
361 | 37.3 | - | 60 | 479 | roll | 0.86 | 1.58 | 0.099 | 2749 | 208.9 | 2.30 | 0.074 | 637 | -560.4 | 146.0 | 107.07 | 0.999 | 2214 | -5.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 | 13.89 |
721 | 31.7 | 6.4 | 128 | 789 | done | 0.95 | 0.12 | 0.130 | 2800 | 425.0 | 2.15 | 0.057 | 1931 | 601.9 | 225.0 | 58.42 | 0.977 | 1891 | -5.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.74 | 14.05 |
852 | 19.9 | 13.1 | 152 | 859 | roll | 0.95 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.074 | 630 | -578.2 | 225.0 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.58 | 14.89 |
900 | 13.9 | 12.9 | 161 | 907 | done | 0.95 | - | - | 2800 | - | 2.17 | 0.054 | 1936 | 601.8 | 225.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.72 | 14.83 |
970 | 5.9 | 12.9 | 174 | 976 | done | 0.95 | - | - | 2800 | - | - | - | 1937 | - | 225.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.96 | - | - | - | - | -7.27 | 12.32 | 0.047 | 147 | 11.9 | - | - | 1941 | - | 532.78 | 145.35 | 0.105 | 639 | 4.4 | -0.004 | - | - | - | - | - | - |