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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.39 of 150.00 AH used of 24V (96.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.58 of 100.00 AH used of 10V (95.42% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 154.29, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 200 | done | -0.78 | - | - | 183 | - | - | - | 2017 | - | -150.8 | -179.85 | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.35 | 25.94 |
| 202 | 2.7 | -3.4 | 24 | 220 | roll | -0.78 | 11.23 | 0.277 | 2679 | 222.3 | 2.78 | 0.160 | 3417 | 503.6 | -150.8 | - | - | 3868 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | 25.25 | 25.38 | 25.44 |
| 434 | 25.0 | -8.1 | 62 | 443 | done | -1.01 | 0.15 | 0.093 | 2616 | -420.0 | 2.53 | 0.102 | 2016 | -553.8 | -150.8 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.60 | 25.76 |
| 494 | 29.8 | -8.9 | 71 | 502 | done | -1.06 | - | - | 2616 | - | - | - | 2016 | - | -150.8 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
| 510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | 31.4 | -9.3 | 73 | 599 | done | -0.19 | 0.88 | 0.163 | 2882 | 302.3 | - | - | 1957 | - | - | 81.68 | 0.744 | 3251 | -7.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.71 | 24.12 |
| 600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | 33.1 | - | 84 | 703 | roll | 0.78 | 0.90 | 0.075 | 3210 | 364.4 | 2.78 | 0.125 | 576 | -496.8 | 150.8 | 89.78 | 0.712 | 2634 | -6.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 24.25 | 23.88 |
| 781 | 16.0 | 15.2 | 110 | 791 | done | 0.51 | 0.30 | 0.166 | 3125 | -283.3 | 2.75 | 0.116 | 2005 | 519.6 | 150.8 | - | - | 2629 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | 24.88 | 24.87 | 24.98 |
| 840 | 9.0 | 11.2 | 119 | 849 | roll | 0.41 | 0.08 | 0.187 | 3106 | -237.5 | 2.75 | 0.118 | 572 | -521.1 | 150.8 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.05 | 25.15 |
| 897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -8.44 | 8.02 | 0.056 | 235 | 29.3 | 2.80 | 0.125 | 2021 | -925.4 | 154.29 | - | - | 2622 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | |||