prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.19 of 310.00 AH used of 24V (98.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -48.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 515.12 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 127 | done | -0.47 | - | - | 269 | - | - | - | 2110 | - | -145.9 | -110.55 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 |
| 128 | 2.4 | -1.9 | 3 | 144 | roll | -0.47 | 11.55 | 0.412 | 2682 | 208.9 | 1.88 | 0.104 | 3164 | 560.6 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.60 | - |
| 378 | 28.0 | -9.6 | 12 | 382 | done | -0.47 | - | - | 2683 | - | 1.92 | 0.104 | 2101 | -553.6 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | 31.4 | -10.2 | 13 | 492 | done | -0.12 | 0.50 | 0.293 | 2806 | 246.0 | - | - | 1975 | - | - | 76.43 | 0.263 | 2599 | -7.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 14.47 |
| 493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | 35.1 | - | 15 | 580 | roll | 0.47 | 0.62 | 0.203 | 2992 | 300.0 | 1.92 | 0.099 | 3039 | 554.2 | 145.9 | 80.12 | 0.260 | 2003 | -7.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.52 | 14.40 |
| 648 | 26.2 | 7.6 | 21 | 652 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | 1.92 | 0.109 | 1988 | -547.4 | 145.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 708 | 19.5 | 9.9 | 23 | 712 | roll | 0.47 | - | - | 3008 | - | 1.95 | 0.121 | 924 | -545.6 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 798 | 9.9 | 11.3 | 26 | 802 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | 1.92 | 0.096 | 1986 | 553.1 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.04 | 8.10 | 0.085 | 263 | 32.5 | 0.20 | 0.134 | 2104 | -15110.0 | 515.12 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||