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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.47 of 150.00 AH used of 24V (97.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.66 of 100.00 AH used of 10V (98.34% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.16 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | done | -0.47 | - | - | 77 | - | - | - | 3283 | - | -146.1 | -70.10 | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.0 | -2.3 | 9 | 107 | roll | -0.47 | 6.88 | 0.237 | 1760 | 244.6 | 1.45 | 0.042 | 2361 | -635.9 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 23.7 | -8.3 | 42 | 299 | done | -0.47 | - | - | 1755 | - | 1.48 | 0.066 | 3246 | 598.0 | -146.1 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | 30.1 | 10.8 | 53 | 433 | done | -0.11 | 0.38 | 0.148 | 1869 | 300.0 | - | - | 3021 | - | - | 66.93 | 0.903 | 1422 | -9.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 32.2 | - | 62 | 508 | roll | 0.47 | 0.60 | 0.122 | 2065 | 326.7 | 1.40 | 0.034 | 2143 | -627.1 | 146.1 | 63.58 | 0.855 | 825 | -9.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 21.8 | 15.3 | 74 | 536 | done | 0.47 | - | - | 2065 | - | 1.52 | 0.063 | 3030 | 583.6 | 146.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -5.76 | - | - | 71 | - | - | - | 3265 | - | 226.16 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||