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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.59 of 145.00 AH used of 24V (96.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.23 of 95.00 AH used of 10V (95.55% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 5.3 m at 20.5 m, depth 26 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 40 | VBD | -0.69 | - | - | 179 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | -23.48 | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.2 | -10.1 | 3 | 166 | roll | -0.69 | 7.65 | 0.188 | 2409 | 291.5 | 2.17 | 0.063 | 595 | -643.8 | -146.0 | -105.32 | - | 3505 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.36 | 26.70 |
| 306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | 30.4 | -10.3 | 44 | 370 | done | -0.14 | 0.65 | 0.209 | 2576 | 256.9 | - | - | 1995 | - | - | 52.33 | 0.617 | 2903 | -11.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 25.26 |
| 371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | 24.4 | - | 52 | 432 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.187 | 2828 | 271.0 | 2.30 | 0.054 | 3401 | 611.3 | 146.0 | 53.17 | 0.598 | 2305 | -11.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.56 | 24.99 |
| 580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | -7.58 | 6.65 | 0.026 | 177 | 26.5 | 2.15 | 0.037 | 1984 | -3960.9 | 566.39 | 160.18 | 0.116 | 597 | 3.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||