prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.41 of 150.00 AH used of 24V (99.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.17 of 100.00 AH used of 10V (99.83% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 652.49 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 125 | VBD | -0.88 | - | - | 444 | - | - | - | 2480 | - | -146.6 | -109.32 | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.0 | -3.5 | 21 | 151 | roll | -0.88 | 7.85 | 0.240 | 2467 | 257.7 | 2.28 | 0.072 | 1059 | -623.2 | -146.6 | -9.07 | - | 3737 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 3.8 | -0.5 | 31 | 186 | done | -0.88 | - | - | 2466 | - | 2.25 | 0.056 | 2469 | 626.7 | -146.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 4.4 | -0.9 | 47 | 261 | roll | -0.88 | - | - | 2463 | - | 2.08 | 0.068 | 3759 | 620.2 | -146.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 4.3 | -0.8 | 49 | 272 | done | -0.88 | - | - | 2463 | - | 2.03 | 0.048 | 2461 | -639.4 | -146.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 4.6 | -0.3 | 65 | 347 | done | -0.88 | - | - | 2463 | - | - | - | 2461 | - | -146.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | 5.0 | - | 75 | 471 | VBD | -0.20 | 0.68 | 0.137 | 2681 | 320.6 | - | - | 2461 | - | - | 76.78 | 0.595 | 3217 | -6.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -7.23 | - | - | 442 | - | - | - | 2460 | - | 652.49 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||